Погрузочная машина Советский патент 1988 года по МПК E21F13/00 

ИэобЕ)етение относится к горнорудной технике, в частности к машинам для перемещения руды с целью ее погрузки на конвейер.

Цель изобретения - повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрьшной отбойке путем сокращения продолжительности цикла погрузки.

На фиг. 1 изображена предлагаемая погрузочная машина, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (со стороны забойного конвейера); на фиг. 3 - щит и нагребающая лапа, вид с тыльной стороны.

Погрузочная машина содержит ходовую часть 1 и приемную плиту 2, соединенные между собой шарниром 3 и гидроцилиндром 4 поворота плиты. По диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами, на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7 с кронштейнами 8. В проеме между приемной плитой 2 и торцом щита 7 находится нагребающая лапа 9 с ребрами 10 жесткости и кронштейнами 11. Кронштейны 11 нагребающей лапы 9 и кронштейны 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой з :реп- лен на приемной плите 2, а другой - в кронштейнах 8. С тыльной стороны нагребающая лапа 9 соединена с приводом 13 ее поворота. Ходовая часть

1имеет ограничитель 14 поворота приемной плиты 2. Направленность отбитой массе в сторону погрузочной машины придает локализатор 15, а погрузка горной массы на забойный конвейер 16 производится погрузочной машиной.

Погрузочная машина работает следующим образом.

Перед отбойкой породы приемная плита 2 устанавливается так, чтобы ее режущая кромка касалась почвы выработки, а нагребающую лапу 9 располагают по диагонали приемной плиты

2под щитом 7 так, чтобы ребра 10 жесткости нагребающей лапы 9 касалис стоек 5 щита 7, а передние кромки нагребающей лапы 9 и щита 7 находилась на одной прямой. В этом положении щит 7 и нагребающая лапа 9 образуют общую рабочую плоскость, обращенную к забою и забойному конвейеру. Погрузочная машина с таким

расположением приемной плиты 2, щита 7 и нагребающей лапы 9 подается ходовой частью 1 вплотную к отбиваемому блоку таким образом, чтобы режущая кромка приемной плиты 2 касалась линии контакта блока и почвы выработки, а передние кромки щита 7 и нагребающей лапы 9 - линии контакта блока и борта забоя.

Отбитая взрывом от массива и разрыхленная горная масса под действием сил взрыва и благодаря наличию локализатора 15 устремляется в сторону погрузочной машины (фиг. 1 и 2). Значительная часть отбитого объема горной массы, ударяясь о рабочие поверхности щита 7 и нагребающей лапы 9,

1зменяет направление движения и попадает на забойный конвейер 16.

Определенная часть массы оседает на приемную плиту 2 со стороны рабочей поверхности щита 7. Для того,

чтобы разгрузить приемную плиту 2 необходимо гидроцилиндром 4 осуществить ее поворот до упора нижней частью в ограничитель 14. В зтот момент высота забойного конвейера 16

меньще расстояния от почвы забоя до приемной плиты 2. После этого гидроцилиндром 13 нагребающая лапа 9 с кронштейном 11 совершает поворот на оси 12 в направлении к забойному

конвейеру 16. В процессе поворота нагребающая лапа 9 сдвигает массу с приемной плиты 2 на забойный конвейер 16. Поворот нагребающей лапы 8 ограничивается ходом штока гидроцилиндра 13 и прекращается в момент, когда плоскость нагребающей лапы параллельна боковой грани приемной плиты 2, не выходя за ее пределы. После этого реверсируется гидроцилиндр 13, и нагребающая лапа 9 совершает обратный ход до касания ее ребер 10 жесткости стоек 5 щита 7. Затем осуществляется поворот приемной плиты 2 гидроцилиндром 4 до касания ее режущей кромки почвы выработки. После этого погрузочная машина ходовой частью 1 подается вперед, одновременно захватывая на приемную плиту 2 небольшую часть объема разрыхленной горной массы на месте отбитого блока. Погрузочная машина устанавливается вплотную к очередному отбиваемому блоку, и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Погрузочная машина, включающая ходовую часть, приемную плиту и закрепленную на оси нагребающую лапу с приводом ее поворота, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращения продолжительности цикла погрузки, погрузочная машина снабжена вертикально закрепленным на приемной плите щитом, между торцом которого и приемной плитой образован проем, при этом нагребающая лапа в фронтальной проекции выполнена в виде трапеции, большее основание которой обращено к приемной плите, щит и нагребающая лапа расположены по диагонали приемной плиты, нагребающая лапа расположена в проеме между торцом щита и приемной плитой, а поверхности 1цита

0

5

0

и нагребающей лапы расположены в одной плоскости.

2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что длина верхней кромки нагребающей лапы равна длине нижней кромки щита, длина нижней кромки нагребающей лапы равна длине приемной плиты по ее диагонали, а высота h нагребающей лапы

h - B-sin2/J- tgtfo ,

где В - ширина приемной плиты;

- угол между диагональю приемной плиты и ее режущей кромко й;

ifo - угол естественного откоса отбиваемой горной массы.

3.Машина по п. 1,отличаю- щ а я с я тем, что ось крепления нагребающей лапы одним своим концом связана с щитом, а другим - с приемной плитой.

Изобретение относится к горнорудной технике. Цель изобретения - Повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращения продолжительности цикла погрузки. Для этого по диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами, на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7. Между торцом последнего и приемной плитой образован проем, в котором расположена нагребающая лапа (НЛ) 9, В фронтальной проекции НЛ 9 вьтолнена в виде трапеции, большее основание которой обращено к приемной плите 2. Кронштейны 1 1 НЛ 9 и кронштейн 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой закреплен на приемной плите 2, а другой - в кронштейнах 8. Длина верхней кромки Ш1 9 равна длине нижней кромки щита 7. Длина нижней кромки НЛ 9 равна длине приемной плиты по ее диагонали. Высота НЛ 9 h В isin2 - tgCfjj, где В - ширина приемной плиты 2; - угол между диагональю приемной плиты и ее режущей кромкой; ifo - угол естественного откоса отбиваемой горной массы. При наличии горной массы на приемной плите 2 последняя поворачивается гидроцилиндром. При этом гидроцилиндром 13 НЛ 9 совершает поворот на оси 12 и сдвигает горную массу с приемной плиты 2. 2 з.п. ф-лы. 3 ил. (Л

х/;Х / Х/Х / XXX Х у /// /// /Х/ у// /УУ /// х/Х .

/

// /// /// /// /// /// /// /// /УЛ /

/,

Фи,.2

//У

.

/

//У //

fpue.3