Пневмопривод с двуруким управлением Советский патент 1985 года по МПК F16P3/18 

Изобретение относится к маииностроению, а именно к конструкции пневматических приводов в машинах, при ручном включении которых существует опасность нахождения рук оператора в рабочей зоне машины. Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение надежности пнев мопривода путем уменьшения количества рабочих элементов и линий связи меткду ними. На чертеже представлена схема предлагаемого пневмопривода. Пневмопривод содержит силовойпнев моцилиндр 1,каналы 2.и 3 которого соеди нены с выходными каналами 4 и 5 основного пневмораспределителя 6, имею щего входной канал 7, соединенный с источником давления (не показан), и входной канал 8, соединенньш с атмосферой. Полость 9 управления соединена с выходом (каналом) 10 пятилинейного пневмораспределителя 11, имеющего ручное управление и пружину возврата Выходной канал 12 пневмораспределите ля 11 через элемент 13 задержки соединен с другой полостью 14 управлени основного пневмораспределителя 6, в которой имеется пружина возврата. Входной канал 15 пневмораспределителя 1 1 соединен с атмосферой, его входные каналы 16 и 17 - соответственно с выходными каналами 18 и 19 пятилинейного пневмораспределителя 20, имеющего ручное управление и пру жину возврата. Входной канал 21 пнев мораспределителя 20 соединен с атмосферой, входной канал 22 - с источником давления, а входной канал 23 заглушен. Элемент 13 задержки состоит из дросселя 24, обратного клапана 25 и установленного последовательно с ними ресивера 26. Пневмопривод работает следующим образом. Давление от источника подается во входные каналы 22 и 7 пневмораспределителей 20 и 6. Поскольку пнев мораспределители 20 и 11 с ручным управлением соединены последователь но, то давление поступает также чер пневмораспределитель 20 в его выход ной канал 19 и по нему в канал 17 пневмораспределителя 11,а через пнев мораспределитель 6 - в его выходной ка нал 4, и по нему через канал 2 в пггоковую полость пневмощшиндра 1. Остальные каналы элементов пневмопривода в его исходном положении связаны с атмосферой. При одновременном нажатии ручек управления пневмораспределителей 11 и 20 давление из канала 22 через пневмораспределитель 20 поступает в канал 18, а от него - в канал 16 и через пневмораспределитель 11 в выходной канал 10, по которому давление подается в камеру 9 управления. В результате основной пневмораспределитель 6 переключается и сообщает поршневую полость пневмоцилиндра 1 с источником давления, а его штоковую полость - с атмосферой. Происходит рабочий ход пневмоцилиндра 1. Переключение пневмораспределителя 6 происходит несмотря на то, что его полость 14 управления через элемент 13задержки, каналы 12, 17 и 19 оказывается сообщенной с каналом 23, который заглушен. Это обеспечивается тем, что объем ресивера, входящего в состав элемента 13 задержки, значительно превосходит суммарный объем полости 14 управления и объем пневмолинии между каналами 19 и 17, находящейся в исходном положении пневмопривода под давлением, поэтому повьш ение давления в полости 14 не может препятствовать переключению основного пневмораспределителя 6. При опускании одной или обеих ручек управления пневмораспределителей 11 и 20 полость 9 управления сообщается через каналы 10 и 15 или 10, 16, 18 и 21 с атмосферой, пружина возврата переключает пневмораспределитель 6 в исходное положение и происходит реверс пневмоцилиндра 1. При нажатии одной из ручек управления пневмораспределителей 11 или 20 полость 9 управления остается сообщенной с атмосферой. При этом, если включен только пневмораспределитель 11, давление через каналы 22, 19, 17 и 12 и через дроссель и ресивер элемента 13 задержки поступает в полость 14управления основного пневмораспределителя 6 и через определенное время задержки достигает в ней достаточного уровня, чтобы при последующем нажатии ручки управления пневмораспределителя 20 не допустить переключения пневмораспределителя 6 в рабочее положение. Давление из полости

ПНЕВМОПРИВОД С ДВУРУКИМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий силовой пневмодвигатель, соединенный с выходами основного пневмораспределителя с пружиной возврата, элемент задержки и два пневмораспределителя с ручным управлением и пружинами возврата, а также источник давления, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности, элемент задержки выполнен ресиверным, основной пневмораспределитель - с двусторонним пневмоуправлением,а пневмораспределители с ручным управлением вьшолнены пятилинейными б тремя входными и двумя выходными каналами „„SU,,,, 1171639 А