Система двурукого управления пневмоприводом Советский патент 1992 года по МПК F16P3/22 B30B15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пневмоприводам в прессах и зажимных устройствах, при ручном включении которых существует опасность нахождения рук оператора в рабочей зоне устройства.

Известна электрическая схема двурукого управления, используемая в различных зажимных устройствах, выполненная на электрических элементах.

Недостатком указанной схемы является наличие электрических контактов, что снижает ее надежность.

Известен также пневмопривод пресса с двуруким управлением, содержащий пнев- модвигатель, соединенный с выходом основного пневмораспределителя, камера управления которого соединена с выходом вспомогательного пневмораспределителя, имеющего входной, выходной и атмосферный каналы и две камеры управления, причем первая камера управления соединена с выходом элемента задержки, а вторая - с выходом пятилинейного пневмораспределителя, входной канал последнего соединен с линией питания сжатого воздуха через выходной канал трехлинейного пневмораспределителя.

Недостатком указанного пневмопривода является невозможность фиксации пнев- модвигателя в нижнем положении.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности подачи команды на совершение пневмоприводом обратного хода.

Указанная цель достигается тем, что система выполнена с дополнительным ручным пневмораспределителем, который установлен с возможностью соединения в переключенном состоянии камеры управлени-я вспомогательного пневмораспределителя с линией слива, отключающий узел основного пневмораспределителя выполнен в виде камеры управления, выходной канал вспомогательного пневмораспределителя связан с камерой управления упомянутого переключающего узла, а выходной - с линией питания, выходной канал второго ручного

сл

с

XJ OJ

го

со

пневмораспределителя связан с включающей камерой управления основного пневмораспределителя, обратный клапан элемента задержки включен с возможностью движения рабочего тела через регулируемый дроссель в направлении к первому ручному пневмораспределителю, при этом камера управления вспомогательного пневмораспределителя связана с рабочей полостьюпневмоприводачерездополнительный обратный клапан с возможностью движения рабочего тела в направлении от рабочей полости.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы управления.

Система двурукого управления содержит пневмопривод 1, каналы 2 иЗ пневмопривода, основной пневмораспределитель4, выходные 5 и б, входной 7, и атмосферный 8 каналы, отключающий узел 10 и включающую камеру 9, вспомогательный пневмо- распределитель 11, входной 12, выходной 13 и атмосферный 14 каналы, камеру 15 управления, элемент 16 задержки с обратным клапаном 17, входной 18 и выходной 19 каналы, дополнительный подпитывающий фиксирующий обратный клапан 20, входной 21 и выходной 22 каналы, дополнительный ручной пневмораспределитель 23, входной 24, выходной 25 и атмосферный 26 каналы, первый ручной пневмораспределитель 27, входной 28, выходной 29 и атмосферный 30 каналы, второй ручной пневмораспределитель 31, входной 32 , выходной 33 и атмосферный 34 каналы.

Пневмопривод 1 соединен с выходом 5 основного пневмораспределителя 4, включающая камера 9 которого соединена с выходом 33 второго ручного пневмораспределителя 31, а отключающий узел 10 соединен с выходом 13 вспомогательного пневмораспределителя 11, управляющая камера 15 которого соединена с выходом 22 дополнительного подпитывающего фиксирующего обратного клапана 20, вход 21 которого связан с линиями 3 и 6. Камера 15 управления также соединена с выходом 24 дополнительного ручного пневмораспределителя 23 и с выходом 19 элемента 16 задержки, входной канал 18 которого соединен с выходом 29 первого ручного пневмораспределителя 27, а выходной канал 19 соединен с выходом 24 дополнительного ручного пневмораспределителя 23.

Система двурукого управления пневмоприводом работает следующим образом.

В исходном положении давление из линии питания поступает к входным каналам 7,12,28 и 32 пневмораспределителей 4,11, 27 и 31 и затем через каналы 5 и 2 в штоковую полость пневмопривода 1, а через каналы 12 и 13 вспомогательного пневмораспределителя 11 - в отключающий узел 10 основного пневмораспределителя 4, остальные каналы связаны с атмосферой. При нажатом состоянии кнопок ручных пневмораспределителей 27 и 31 давление по каналам 28,29,18 и 19 поступает в камеру 15 управления вспомогательного пневморасп0 ределителя 11, переключив его в положение сброса давления из отключающего узла 10 основного пневмораспределителя 4 по каналам 13 и 14, а в камеру 9 основного пневмораспределителя 4 поступает давление по

5 каналам 33 и 32, переключая основной пневмораспределитель 4 в рабочее положение. После этого камера 15 получает дополнительное подпитывающее фиксирующее дав- ление через каналы 21 и 22

0 дополнительного обратного клапана 20. При отпущенном состоянии кнопок ручных пневмораспределителей 27 и 31 связь между каналами всех пневмоэлементов остается без изменений, пневмопривод находится

5 в нижнем зафиксированном положении. При нажатии на кнопку дополнительного ручного пневмораспределителя 23 давление из камеры 15 выбрасывается в атмосферу через каналы 24 и 25, возвращая систему

0 в исходное положение. Дроссель элемента задержки отрегулирован на минимальный сброс давления, который исключает возможность управления пневмодвигателя рассогласованным нажатием на кнопки уп5 равления, т.е. при нажатии одной из кнопок ручных пневмораспределителей 27 и 31 или обеих с временем рассогласования нажатия, большим, чем время сброса давления из камеры 15 через дроссель элемента 16задер0 жки, давление в камере 15 падает, оставляя пневмопривод 1 в исходном положении.

Таким образом, использование предлагаемой системы двурукого управления позволит повысить эксплуатационные

5 качества путем обеспечения возможности подачи команды на совершение пневмоприводом обратного хода, что обеспечивает возможность выполнения промежуточных операций после зажима детали (подрегули0 ровка, подсбоорка), исключая возможность повреждения рук.

Формула изобретения Система двурукого управления пневмоприводом, содержащая основной пнев5 мораспределитель с включающей камерой управления и отключающим узлом, в исходном положении которого рабочая и возвращающая полости пневмопривода связаны соответственно с линиями слива и питания, а в переключенном - в обратном порядке,

выполненный с камерой управления и автоматически возвращающим узлом вспомога- тельный пневмораспределитель, в исходном положении которого его входной канал связан с выходным, а в переключенном последний связан с линией слива, автоматически возвращаемые в исходное положение два пневмораспределителя ручного управления, в исходном положении одного из которых управляющая камера вспомогательного пневмораспределителя через элемент задержки с параллельно включенными регулируемыми дросселями и обратным клапаном связана с линией слива, а в переключенном также через упомянутый элемент задержки - с линией питания, причем в исходном положении второго ручного пневмораспределителя его выходной канал связан с линией слива, а в переключенном - с линией питания, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности подачи команды на совершение пневмоприводом обратного хода, она выполнена с дополнительным ручным пневмораспределителем, который установлен с возможностью соединения в переключенном состоянии камеры управления вспомогательного пневмораспределителя с линией

слива, отключающий узел основного пневмораспределителя выполнен в виде камеры управления, выходной канал вспомогательного пневмораспределителя связан с камерой управления упомянутого отключающего

узла, а выходной - с линией питания, выходной канал второго ручного пневмораспределителя связан с включающей камерой управления основного пневмораспределителя, обратный клапан элемента задержки

включен с возможностью движения рабочего тела через регулируемый дроссель в направлении к первому ручному пневмораспределителю, при этом камера управления вспомогательного пневмораспределителя связана с рабочей полостью пневмопривода через дополнительный обратный клапан с возможностью движения рабочего тела в направлении от рабочей полости.

Использование: предупреждение повреждения рук оператора с обеспечением совершения обратного хода по команде Сущность изобретения: система управления содержит дополнительный ручной пнев- мораспределитель, включенный с возможностью соединения в переключенном состоянии камеры управления вспомогательного пневмораспределителя с линией слива, а также два управляющих ручных пневмораспределителя. Ручные и вспомогательный пневмораспределители связаны с камерами управления основного пневмораспределителя, управляющего подачей рабочего тела, в полости пневмопривода. 1 ил.