Электрическая следящая система Советский патент 1985 года по МПК G05B11/00 

|

СП

%.

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в установках, в которых требуется обеспечить постоян ство скорости изменения выходного сигнала независимо от степени изменения величикй) управляющего сигнала в динамическом режиме, высокое качество переходного процесса вблизи установившегося значения вькодного сигнала, а также пропорциональность величин i выходного и входного сигналов в квазиустановившемся режиме, и является усовершенствованием известной электрической следящей системы по авт. св. № 4А2455.

Цель изобретения - колебательность и повышение быстродействия системы.

На фиг, 1 приведена блок-схема системы; на фиг. 2 - характеристики, поясняющие работу системы.

Система содержит блок 1 сравнения, инерционньй блок 2, масштабный блок 3, источник 4 постоянного напряжения, двухполярньм ключ 5, второй блок 6 вьщеления модуля, усилитель 7, ключ 8, источник 9 опорного сигнала, компаратор 10, элемент И 11, первый блок 12 выделения модуля. Обозначены также (фиг. 2) Ug , ,входной и выходной сигналы системы.

Система работает следующимобразом.

Входной сигнал 11, значительно . превьш1ает вькодной сигнал , При поступлении входного сигнала Ug на вход системы выходной сигнал блока

1сравнения воздействует на двухполярный ключ 5. Последний срабатывает и подает на вход инерционного блока

2постоянное по величине напряжение с выхода источника 4 постоянного напряжения соответствующей полярности. Выходной сигнал инерционного блока 2 начинает возрастать по линей ному закону со скоростью, определяемой только величиной выходного напряжения источника 4 .постоянного напряжения и постоянной времени инер ционного блока 2, При большой постоянной времени инерционньй блок 2 практически соответствует интегратору в требуемом интервале времени.

Второй блок 6 выделения модуля , формирует на своем выходе сигнал, который по величине больше, чем сигнал с выхода источника 9 опорного

7502

сигнала. Компаратор 10 срабатьгеает и вьщает сигнал Лог. О на один из входов элемента И 11, который закрывает ключ 8, и сигнал с выхода усилителя 7 не проходит на управляющий вход источника 4 напряжения. Первый блок 12 выделения модуля выдает сигнал Лог. 1 на второй вход элемента И 11, но поскольку на первом входе

элемента И 11 имеется сигнал Лог. О , то подача сигнала Лог. 1 на его второй вход не меняет его состояния. В этом случае источник 4 постоянного напряжения имеет на выходенеизменное

выходное напряжение.

Этот режим соответствует участку АБ переходного процесса (фиг. 2). |На этом участке изменение выходного сигнала происходит с постоянной скоростью, .определяемой только напряжением с выхода источника 4 постоянного напряжения и постоянной времени инерционного блока 2, т.е. система работает аналогично известной системе.

Выходной сигнал U, близок к

входному сигналу Ug , Когда выходной сигнал Ug |jjBO3pacTaeT настолько, что разность между входным сигналом Ug и выходным сигналом D,,. системы становится равной величине

и 10

где - порог срабатьшания компаратора 10, заданный источником 9 опорного сигнала; kg - коэффициент передачи второ гО блока 6 выделения модуля 6, то компаратор 10 переходит в другое

Состояние и выдает сигнал Лог. 1

на первый вход элемента И 11. На второй вход элемента И 11 поступает сигнал Лог. 1 с выхода первого блока 12 выделения модуля, так как

на выходе двухполярного ключа 5

продолжает оставаться большое напряжение от источника 4 постоянного напряжения. Этот режим работы соответствует участку БВ (фиг. 2).

Элемент И 11 выдает сигнал Лог. 1 и ключ 8 переключается в положение, при котором сигнал с выхода второго блока 6 -выделения модуля, усиленный усилителем 7, поступает на управляющий вход источника 4 постоянного напряжения и начинает управлять его напряжением в сторону уменьшения, что уменьшает скорость отработки

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЛЕД5ЩАЯ СИСТЕМА по авт. св. № 442455, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения колебательности и повышения быстродействия системы, в не.е введены первый блок вьщеления модуля, последовательно соединенные источник опорного сигнала, компаратор и элемент И, последовательно. соединенные второй блок выделения модуля, усилитель и ключ, соединенный выходом с входом источника постоянного напряжения, выход и вход двухполярного .ключа соединены с входами второго и первого блоков вьзделения модуля, подключенных выходами соответственно к второму входу компаратора и второму -входу элемента И, соединенного с управляющим входом ключа. .§