Электрическая следящая система Советский патент 1974 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, где требуется обеспечить постоянство скорости изменения выходного сигнала независимо от степени изменения величины управляющего сигнала в динамическом рбжи|#е работы и пропорциональность величин выходного и управляющего сигналов в статическом режиме.

Известна электрическая следящая система, содержащаяэлемент сравнения и инерционный блок,через масштабный блок соединенный с входом Элемента сравнения.

Недостатком известной системы является зависимость в динамическом режиме работы скорости изменения выходного сигнала от степени величины управляющего сигнала и от времени, что не обеспечивает линейности протекания переходного процесса.

С целью устранения этого недостатка предлагаемая система содержит источник постоянного напряжения и двухполярный ключ, через который источник постоянного напряжения подключен к инерционному блоку, а управляющий вход ключа соединен с выходом элемента сравнения.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой электрической следящей системы.

Система содержит элемент сравнения I, один вход которого соединен с источником управляющего сигнала (на чертеже не показан), другой - с выходом масштабного блош 2, двухполярный ключ 3 один вход которого подключен к выходу элемента сравнения, другой - к источнику постоянного напряжения А-, а выход ко входу инерционного блока 5, преобразующего постоянный по величине входной сигнал, изменяющийся в динамическом режиме с определенной скоростью.

Система работает следующим образом

При поступлении управляющего сигнала за вход системы выходной сигнал элеиента сравнения I воздействует на ключ 3. Последний срабатывает и подаем на вход инерционного блока 5 постоянное напряжение источника 4 соответствующей полярностй. Выходной сигнал блока 5 начинает возрастать по линейному закону со скоростью,определяемой только величиной напряжения источника и постоянной времени блока 5, которая должна быть достаточно большой. При этом условии инерционный , блок практически соответствует интегрирующему звену в требуемом интервале времени.

Когда выходной сигнал возрастет настолько, что разность между управляющим сигналом системы и выходным сигналом блока 2 практически станет равной нулю, ключ 3 пе-реходит в состояние отсечки и выходной сигнал системы перестает изменяться. При этом его величина пропорциональна величине управляющего сигнала. Коэффициент пропорциональности определяется параметрами блока 2.

При уменьшении управляющего сигнала системы знак выходного сигнала ялемента соавнвния I изменяется на обратный. В соответствии с этим изменяется и полярность напряжения, подключаемого ключом 3

на вход инерционного блока 5.

В результате выходной сигнал уменьшается с постоянной скоростью до величины, пропорциональной новому значению управляющего сигнала.

Таким образом, в предлагаемой электрической следящей системе достигается постоянство скорости изменения выходного сигнала, независимое от степени изменения величины управляющего сигнала, а такжа от времени в динамическом режиме работы.

ПРЕдаЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Электрическая следящая система, содержащая элемент сравнения и инерцрюнный блок, через масштабный блок соединенный с входом элемента сравнения, от31ичающаяся тем, что,

целью обеспечения линейности протекания переходного процесса, система содержит источник постоянного напряжения и двухполярный ключ, через который источник постоянного

напряжения подключен к инерционному блоку, а управляющий вход ключа соединен G выходом элемента сравнения.

+

lr J