Электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизирован ному электроприводу, и может быть использовано в широкорегулируемых электроприводов подач металлорежущи станков. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования частоты вра щения за счет уменьшения температур ной составляющей суммарной погрешности. На чертеже изображена функциональная схема .электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к усилите лю 2 мощности, в цепь управления (Которого включены последовательно соединенные блок задания (не показан) , блок 3 сравнения, с подключеннь м к его вычитающему входу датчиком 4 частоты вращения и регулято 5 частоты вршцения, а также блок 6 сравнения. Электропривод содержит также бездрейфовый усилитель 7, выход которого соединен с суммирующим входом блока 3 сравнения, а вход с выходом блока 6 сравнения, соеди ненного суммирующим входом с блоком задания, а вычитающим - с датчиком частоты вращения, Электропривод работает следующим образом. Регулятор 5 скорости выполняется как правило, с интегральной частью поэтому в статическом режиме частот вращения соответствует заданной, на пряжение на выходе входного блока 3 сравнения и второго блока 6 сравнения равны нулю. На выходе регулятор 5 присутствует напряжение, определяющее частоту вращения электродвиг теля. Температурный и временный дрейф регулятора 5 частоты вращения приводит к изменению его выходного напряжения и изменению частоты вращения электродвигателя 1 и напряжения на выходе датчика 4 частоты вра щения. Это изменение принципиально может быть скомпенсировано по цепи главной обратной связи, так как вое принимается замкнутой системой как изменение задающего напряжения. Изменения частоты вращения электродви гателя 1, вызванные температурным дрейфом Усилителя регулятора 5 част ты вращения приводят к появлению сигнала опшбки на выходе блока 6 сравнения, сигнал ошибки через бездрейфовый усилитель 7 поступает на блок 3 сравнения, причем полярность напряжения U направлена на компенсацию температурного дрейфа регулятора 5 частоты вращения. Усилитель 7 выполнен по схеме модулятор-демодулятор с низким температурным дрейфом, не влияющим на точностные характеристики системы, причем обладает низким быстродействием. Например при положительном напряжении задания, напряжение U, пропорционально задающему и имеет отрицательный знак. Температурный, дрейф регулятора 5 частоты вращения приводит к увеличению частоты вращения и напряжение возрастает на выходе блока 6 сравнения появляется сигнал ошибки отрицательной по.пярности. Через инвертирующий бездрейфовый усилитель 7 сигнал ошибки поступает на вход блока 3 сравнения, причем полярность его противоположна задающему,что приводит к уменьшению частоты вращения и компенсации температурного дрейдрейфа регулятора 5 частоты вращения. Температурный дрейф регулятора 5 частоты вращения, приведенньй к входу регулятора, может быть Интерпретирован как дополнительный сигнал на входе блока 3 сравнения. Частота вращения электродвигателя 1 при этом составит Ии, + Uj) + Uj - (oJ+ +uj) - (Л-с)кЛк cJ + bJ К - , где изменение частоты вращения, обусловленное дрейфом U регулятора 5 частоты вращения. Отсюда: и)К 1 + VK(1 + Kj) при КК(,(1 + К,) т.е. погрешность изменения частоты вращения из-за температурного дрейфа регулятора 5 частоты вращения обратно, пропорционально коэффициенту усипения усилителя 7. Температуростабильные бездрейфовые усилители по известной схеме МДМ имеют коэффициент усиления 1020, эта величина определяет реальныр

3 11719464

возможности снижения температурнойного дрейфа не влияет на качество

погрешности частоты вращения и уве-переходных процессов,

личения диапазона регулирования. ВПри этой устройство реализуется

динамике при изменении задающегоотносительно просто,

напряжения, регулирование частоты5 Испытания показали, что диапавращения происходит по прямому кана-зон регулирования увеличивается при

лу регулирования, низкое быстродей-использования изобретенияв 5-10раз по

ствие канала компенсации температур-сравнению с известными устройствами.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, подключенный к усилителю мощности, в цепь управления которого включены последовательно соединенные блок задания, первый блок сравнения с подключенным к его вычитающему входу датчиком частоты вращения и регулятор частоты вращения, а также второй блок сравнения, отличающийс я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения за счет уменьшения температурной составляющей суммарной погрешности, в него введен бездрейфовьй усилитель, выход в которого соединен с суммирующим входом первого блока сравнения, а вход - с выходом второго блока сравнения, соединенного суммирующим входом с блоком задания, а вычитающим -. с датчиком частоты вращения. и л со 4ik О)