Грузоподъемный стол Советский патент 1985 года по МПК B66F7/18 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к подъемно-опускным устройствам. Целью изобретения является повышение точности остановки рамы на заданном уровне и повышение производительности труда. На фиг. 1 схематически изображен грузоподъемный , общий вид; на фиг. 2 - грузоподъемный стол в верхнем положении; на фиг. 3,4,5 - работа предохранительного устройства; на фиг. 6 - гидравлическая схема привода. Грузоподъемный стол содержит подъемную раму 1 с вертикальными стержнями 2, направляющие 3 в виде закрепленных на основании роликовых опор для перемещения в них стержней 2, гидравлического привода подъема рамы, выполненного в виде гидроцилиндра 4, шарнирно установленного на основании. Для предотвращения перемещения груза 5 по раме при ее движении на ней установлено предохранительное устройство, состоящее из гибкой пластины 6 горизонтального рычага 7 с фиксатором 8 и вертикального рычага 9. Для обеспечения возможности съема груза 5 с рамы 1 в ее нижнем положении на основании закреплен жесткий упор 10. В гидравлическую схему гидроцилиндра 3 включены дополнительные гидроцилиндры 11 и 12. В нижней части стержней 2 закреплены регулируемые при монтаже стола диски 13, ограничивающие своим упором в направляющие наибольщую высоту подъема рамы при выдвижении штока гидроцилиндра 4. Упор бруска 14 рамы 1 в плиту 15, закрепленную на основании, определяет крайнее нижнее положение рамы 1. На подвижной раме 1 установлены роликовые опоры качения 16, предназначенные для перемещения по ним грузов 5 при их погрузке и перегрузке на передаточную тележку 17. Как минимум одна из опор качения является приводной 18. Количество приводных опор определяется в зависимости от длины перемещаемого груза 5. Для обеспечения постоянного контакта между приводными роликами и грузом первые подрессорены и обрезинены. Для предотвращения бокового смещения груза 5 во время его горизонтального транспортирования по горизонтальным роликовым опорам 16 и 18 рамы 1 на верхней поверхности ее расположено по несколько, например по три с каждой стороны (по ходу транспортирования груза 5), вертикальных роликовых опор 19. Для предотвращения скатывания груза 5 с рамы 1 в сторону погрузки на боковой поверхности рамы 1 установлен поворотный двуплечий рычаг 20, свободно вращающийся в заданных пределах на оси кронштейна, жестко закрепленного на подъемной раме 1. Грузоподъемный стол работает следующим образом. При транспортировке груза 5 на раму 1 рычаг 20, повернувшись на оси по часовой стрелке, не препятствует перемещению груза на раму. После прохождения груза рычаг 20 возвращается в первоначальное вертикальное положение и в случае скатывания груза 5 с рамы 1 предотвращает его дальнейщее движение путем упора его нижнего плеча в боковую поверхность кронщтейна. Высота подъема рамы 1 и количество ее промежуточных остановок может быть любым и зависит от высоты и количества мест погрузки (разгрузки) груза. Нижнее положение рамы 1 определяется упором бруска 14 -рамы 1 в плиту 15, закрепленную на фундаменте. Верхнее положение рамы 1 определяется упором дисков 13 стержней 2 в направляющие 3. Привод гидравлического снижателя содержит насос 21, предохранительный 22 и обратный 23 клапаны, фильтры 24, 25, манометр 26, регулируемые дроссели 27 и 28, и три трехпозиционных распределителя 29, 30, 31 с электромагнитным управлением и два поршневых гидроцилиндра 11 и 12, связанных трубопроводами с плунжерным гидроцилиндром 4. Диаметры штоков и поршней дополнигидроцил |ндров с связаны зависительныхмостьюDirdLis 1 Jt. раскрывающей связь между диаметрами штоков и поршней каждого последующего дополнительного гидроцилиндра и числом остановок рамы, для обслуживания которых вводится каждый дополнительный гидроцилиндр. Формула является общей для всех последующих дополнительных гидроцилиндров. Она выведена из условия необходимости равенства объемов полостей дополнительных гидроцилиндров тем объемам рабочей жидкости, которые требуются для подачи в плунжерный гидроцилиндр при подъеме на заданную высоту При равенстве расстояния между соседними этажами (шаг const) для подъема с первого этажа на каждый следующий этаж в плунжерный гидроцилиндр 3 требуется подавать следующие объемы рабочей жидкости: для подъема на 2-й этаж объем Vi, для подъема на 3-й этаж объем 2 Yj; для подъема на 4-й этаж объем 3 Vj и т.д.. где Vi .- объем рабочей жидкости плунжерного гидроцилиндра 4, равный произведению площади гидроцилиндра 4 на шаг подъема. Таким образом, при подъеме на каждый следующий этаж требуется подавать в гидроцилиндр 4 объем жидкости, равный произведению объема YI .на число, обозначающее порядковый номер этажа, на который требуется поднять раму, уменьшенное на единицу.,j. ji Отнощение - f f - const для Dxj всех дополнительных гидроцилиндров (величина Var.).. и для каждого последующего дополнительного гидроцилиндра отличной от отнощения для предыдущего дополнительного гидроцилиндра и соответствует ряду чисел: 1/2; 3/4; 5/6; 7/8 и т.д. Так, при числе остановок рамы N 4 в приводе будет один дополнительный гйдроцилиндр, который будет обеспечивать работу при подъеме на 2-й и на 3-й этаж. В этом случае приведенное выше отношение будет равно , так как Р -dU 5-(Рд-dHiT) VittT V.J Р Jf-DSVd/«-2-Vt 2 При N 6 в приводе будет два дополнительных гидроцилиндра. Первый дополнительный гидроцилиндр, который будет обеспечивать работу снижателя при подъеме на 2-й и на 3-й этаж, берется таким же, как дополнительный гидроцилиндр при , так как функции у них одинаковы. Кроме этого дополнительного гидроцилиндра в приводе при появится второй дополнительный гидроцилиндр, который для подъема рамы на четвертый этаж будет подавать из своей штоковой полости объем З-У в плунжерный гидроцилиндр 4, а для подъема на пятый этаж он будет подавать из своей бесштоковой полости в плунжерный гидроцилиндр 4 объем 4-Yt... В этом случае приведенное выше отношение будет равно 3/4, так как Аналогичным образом выбираются па раметры дополнительных гидроцилиндров последующей этажности, например при будет три дополнительных гидроцнлиндра. Первый дополнительный гидроцилиндр, который будет обеспечивать работу снижателя при подъеме на 2-й и 3-й этаж, берется таким же, как дополнительный гидроцилиндр при N 4. Второй дополнительный гидроцилиндр, который будет обеспечивать работу снижателя при подъеме на 4-й и 5-й этаж, берется таким же, как второй дополнительный гидроцилиндр при N 6. А параметры третьего дополнительного гидроцилиндра, который будет обеспечивать работу при подъеме на 6-й и 7-й этаж, выбираются, чтобы обеспечивалось отношение ... D5 К-2 &-2 6 Для подъема рамы 1 на 6-й этаж и опускания ее на 1-й этаж подача масла от насоса 21 в плунжерный гидроцилиндр 4 и слив из него масла происходит через распределитель 29. Устройство работает следующим образом. Раму 1 с помощью привода подъема поднимают на требуемую высоту. При подъеме на второй этаж подача масла от включенного насоса 21 в плунжерный гидроцицилиндр 4 происходит через включенный распределитель 30 при выключенных распределителях 29 и 31. В этот момент распределитель 30 находится в крайнем левом положении. При этом рабочая жидкость под давлением от насоса 21 поступает в бесштоковую полость поршневого гидроцилиндра 11 и перемещает его щток в крайнее выдвинутое положение. Объем жидкости из щтоковой полости гндроцилиндра 11 перемещается при этом по трубопроводу через распределитель 30 в рабочую полость плунжерного гидроцилиндра 4, выдвигая его шток с требуемой степенью точности на величину, необходимую для подъема рамы 1 на уровень 2-го этажа, при этом верхние образующие цилиндрических поверхностей горизонтальных роликовых опор 16 и ролики второго этажа будут находиться строго в одной горизонтальной плоскости, что требуется для нормального перемещения длинномерного груза 5 на раму 1. Груз 5 перемещается на раму 1. При опускании рамы 1 выключается распределитель 30 и включается распределитель 29, перемещаемый в крайнее левое положение. При этом под давлением рамы 1 происходит вытеснение масла из плунжерного гидроцилиндра 4 через распределитель 29 в маслобак. Под действием упора 10 предохранительное устройство расстопаривается, предоставляя возможность грузу 5 свободно перемещаться в направлении передаточной тележки 17. Включаются приводы оликов 18, груз 5 перемещается на передаточную тележку 17. При этом упор 10 отклоняет плечо горизонтального рычага 7 и происходит расстопоривание вертикального рычага 9. После прохождения груза 5 рычаг 9 возвращается в вертикальное положение. При подъеме рамы 1 рычаг 7 под действием гибкой пластины 6 займет горизонтальное положение и фиксатор 8 войдет в отверстие рычага 9. Использование изобретения позволит исключить непроизводительный ход гидроомкрата в начале н конце цикла работы стола.

V/////////////////////////

/

Фиг.2

X

42.J

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ, содержащий раму с вертикальными стержнями, смонтированные на основании направляющие, установленные с возможностью перемещения в них упомянутых стержней, гидравлический привод подъема рамы, включающий в себя шарнирно установленный на основании гидроцилиндр, смонтированное на раме предохранительное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности остановки рамы на заданном уровне и повышения производительности труда, предохранительное устройство содержит закрепленную на раме гибкую пластину, горизонтальный с фиксатором и вертикальный рычаги, шарнирно установленные на раме и взаимодействующие между собой посредством указанного фиксатора, и жесткий упор, закрепленный на основании с возможностью взаимодействия с горизонтальным рычагом и гибкой пластиной - в нижнем положении рамы, при этом гидропривод подъема рамы снабжен п дополнительными гидроцилиндрами, причем п , где. - число остановок рамы, an - i ближайшее целое число, при этом диаметры штоков daiT. и поршней Оц связаны зависи(Л мостью DLr-Jj T j N-3 J)« N-г при , 1C СХ)

v

:

Фиг.

Фи1.5

Фаг.б Фт1Х ЬД