Устройство для поштучного складывания белья Советский патент 1985 года по МПК D06F89/00 

двухстороннего рычага 22 присоединен на шарнирах соединительная штартга 23(24), причем соединительная штанга 23 посредством рычага 25 соединена с валом 17, а соединительная штанга 24 посредством рычага 26 соединена с валом 16 на шарнирах и с силовым замыканием.

9.Устройство по пп. 1, 7 и 8, отличающееся тем, что

в рабочем положении нажимных роликов сила, действующая посредством пружины на рычаг и через нажимные ролики на лежащую на складывающих валах штуку белья, варьируема за счет заданного вращения вала.

10.Устройство по пп. 1-9, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что пружины в рабочем положении нажимных роликов до накладывания рычага на упор

имеют предварительное нaпpяжe fиe для быстрого приподнятия нажимных роликов из рабочего положения в исходное.

11.Устройство по пп. I, 8 и 9, отличающееся тем, что

в зависимости от управляемого движения нажимных роликов в рабочее положение и в зависимости от предварительно выбранной силы, действующей на штуку белья, лежащую на складываюш х валах и нагруженную нажимными роликами, подключается привод складывающих валов.

12,Устройство по пп. 1 и 8-10, отличающееся тем, что преимущественно на соединительной штанге расположен включающий элемент, при срабатывании которого подключается привод складывающих валов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО СКЛАДЫВАНИЯ БЕЛЬЯ, в котором лежащая на подающем транспортере и складываемая штука белья посредством вталкивающего приспособления и по крайней мере одного ощупывающего кромки элемента при складывании проталкивается через плоскость транспортера, причем вталкивающее приспособление имеет по крайней мере два преимущественно приводных складывающих вала, отличающе еся тем, что каждый складывающий вал 3 и 6 имеет несколько, независимо один от другого расположенных на рычагах 14 HilS, управляемо подвижных из исходного положения в рабочее и наоборот, а также независимо один от другого свободно вращаемых нажимных роликов П и 12. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что каждый нажимной ролик 11 и 12, размещен на рычагах 14 и 15 соответственно. 3.Устройство по пп. 1 и 2 , отличающееся тем, что относящиеся к нажимным роликам II рычаги 14 расположены на общем валу 17, а относящиеся к нажимным роликам 12 рычаги 15 расположены на другом общем валу. 4.Устройство по пп. 1-3, о т личающееся тем, что на рычаг 14

1

Изобретение относится к устройству для складывания белья, при котором на подающем транспортере подлежащая складыванию штука белья отталкиваюп1им приспособлением и в зависимости от не менее одного ощупывающего кромки устройства, складываясь, проходит пространство подающего транспортера, причем вталкивающее приспособление имеет не менее двух предпочтительно управляемых приводимых вталкивающих валиков складывания.

Известно вталкивающее устройство для складывания (патент ФРГ Нь 1585882 кл. D 06 F, , опублик. 08.04.76) содержащее два на расстоянии друг от друга расположенных и в зависимости от ощупывающего кромки устройства приводимых вталкивающих валиков складываНИН, к которым дополнительно по одному нажимному валику присоединяется Эти нажимные валики расположены параллельно к вталкивающим валикам складывания и подвижны в вертикальном направлении. Движение осуществляется только весом нажимных валиков в рабочую зону, в то время, как от,рыв - специальным рабочим цилиндром.

Недостатком нажимных валиков является то, что движение в рабочую зону осуществляется самовесом нажимных валиков. Нажимные валики попадают на щтуку белья. Так как возникает фрикционное замыкание между вталкивающими валиками складывания и нажимными валиками по штуке белья, достигаемое самовесом нажимного валика, вталкивающие валики складывания должны принять относительно высокие силы нажимных валиков. Кроме TorOj нужно устранить из действия нажимные валики в кратчайший срок, чтобы подать следующую штуку белья в позицию складывания. Нажимным валикам необходимы большие силы именно во время фазы ускорения отрыва.

Для этой цели необходимы соответ ствующий большой подъемный двигатель или цилиндр.

В случае белья со швами, как например пододеяльников, имеется разная толщина складываемого материала. Достигаемая весом нaжиIvfflыx валиков нажимная сила неравномерно дей,ствует по всей ширине складываемой штуки белья и на вталкивающий валик складывания. Неравномерного движения белья во вталкивающее устройство не избежать. Штука белья складывается крест-накрест. Из-за разного характера обрабатываемого белья, именно прямого, осу1цествляется разное скольжение по всей ширине, складывание крест-накрест н некачественное складывание. Целью изобретения является устрой ство складывания, которое обеспечива ло бы равномерное прижатие нажимных валиков к штуке белья, лежащей на .вталкивающих валиках складывания по всей ширине, и высокую точность скла дывания, исключая складывание крестнакрест, а также достижение ускорения и движения нажимных валиков в кратчайший срок. Задачей изобретения является обес печение.относительно легкой конструк цией и дополнительными силами, способс вующими отрыву, краткосрочного ускорения и движения нажимного валика с. рабочего в исходное положение и по нескольким линиям действия ка дого нажимного валика, относительно высокой пригонки нажимных валиков к складываемой штуке белья по всей ширине, и таким образом высокого фрикционного замыкания между складываемой штукой белья и вталкивающими валиками складывания. Задача решается тем, что каждый складывающий валик имеет несколько независимо один от другого расположенных на рычагах и свободно вращаемых нажимных валиков, управляемых с исходного в рабочее положение и наоб рот. Каждый нажимной валик расположе на рычаге. Рычаги, на которых нажимные валики расположены, размещены на общем валу. Каждый рычаг нагружен пружиной. Достигаемая пружиной сила в исходном положении рычага принимается упором. В рабочем положении упор отжат, вследствие чего пружинная сила через рычаг действует на нажимные валики и лежащую на вталкивающих валиках складывания штуку белья тесно прижимает к этим валикам Предварительное натяжение этих пружин изменяемо и регулируемо. Пружины расположены на зажимных кольцах соответствующего вала. Зажимные коль ца и на валу находящиеся установочны кольца для приема упоров в своем положении на валу являются регулируемыми. По изобретению осуществляется управляемое движение нажимных валиков, производимое в зависимости от срабатывания ощупывающих элементов кромки /Это движение в рабочее положение осу ществляется рабочим цилиндром, действующим на двуплечих рычага1Х. На каждом плече двуплечего рычага расположена соединительная тяга. При этом первая соединительная тяга через рычаг на одном валу и вторая соединительная тяга через рычаг на другом валу шарнирно укреплены и сопряжены силовым замыканием. Далее сила, действующая в рабочем положении нажимных валиков на рычаги,с помощью пружин и тем самым действующая через нажимные валики на штуку белья, лежащую на складывающих валиках, изме/няема заданным поворотом валиков. В рабочем положении нажимных валиков пружины до налегания рычагов на упорах имеют способствующее быстрому отрыву нажимных валиков из рабочего в исходное положение предварительное натяжение. В зависимости от управляемого движения нажимных валико в рабочее положение и в зависимости от заранее установленной силы, действующей на штуку белья, лежащую на складывающий валиках и нагруженную нажимными валиками , включается привод складывающих валиков. Коммутационный элемент предпочтительно расположен на соединительной тяге. Каждый нажимной валик, независимо от разных тол1цин . внутри штуки белья, лежит на штуке белья, осуществляется равномерное фрикционное замыкание по всей ширине штуки белья между складывающими валиками и складываемой штукой белья. Косой вь тяжки штуки белья можно избежать, возможно равномерное складывание. Используемые для предварительного натяжения нажимных валиков пружины обеспечивают равномерное прижатие штуки белья к складывающим валикам и быстрое ускорение нажимных валиков при отрыве из рабочего положения в исходное положение. Действую-, щие через рычаги на нажийные валики пружины принимают силы, обусловленные замедлением рычажной- системы нажимных валиков и самих нажимных валиков. Таким образом подшипники и складывающие валики в значительной мере берегутся. На фиг.I схематически изображено устройство складывания; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.Знажимные валики, включая управляющие элементы в рабочем положенииj

на фиг.4 - расположение рычага нажимного валика на валу.

Устройство складывания (фиг.1 и 2 содержит подающий транспортер, вмонтированный в остове 1. Подающий транспортер, включающий два приводимых валика 2 и 3 и несколько обегающих конвейерных лент 4, должен подать белье, которое может бить уже сложено один или два раза, в место складывания. Служащие для складывания валики 5 и 6 находятся непосредственно под верхней ветвью лент 4. Они в зависимости от ощупывающих элементов кромки 8-10 и коммутационного элемента 28 приводимые управляемо. Привод каждого из складывающих валиков 5 и 6 может быть остановлен .

Для захвата штуки белья валиками 5 и 6 каждому валику присоединено несколько нажимных валиков 11 и 12. Они находятся в исходном положении над верхней ветвью подающего транспортера до начала процесса складывания подачей сжатого воздуха в рабочий цилиндр 13, и при помощи соответствующей рычажной системы отворачиваются на лежащую и складываемую штуку белья на складьшающнх валиках 5 и 6 в рабочее положение. Расстояние нажимных валиков 11 и 12 от верхней ветви подающего транспортера является- таким, чтобы каждая штука белья подающим транспортером могла быть транспортирована. Нажимные валики П и 12 во время процесса складывания действуют силой, исходящей от рабочего цилиндра 13, через последовательно описанную рычажную систему на нажимные валики 11 и 12 и дополнительным предварительным натяжением торсионных пржин 18и 19, присоединенных к нажимным валикам 11 и 12. Таким образом, обеспечивается сильное фрикционное замыкание штук белья со складывающими валиками 5 и ,6 по всей ширине штуки белья и надежная втяжка складываемой штуки белья валиками 5 и 6 Торрионные пружины 18 и 19 уменьшают силы, воздействующие попаданием нажимных валиков 11 и 32 на валики 5 и 6, так как торсионные пружины сами принимают силы.

По всей ширине каждого валика 5 и 6 расположено несколько нажимных валиков 11 и 12. Каждый нажимной

валик 11 и 12 свободно расположен в отдельном рычаге 14 и 15. Принадлежащие нажимным валикам II рычаги 14 5 находятся на совместном валу 17, в то время как принадлежащие нажимным валикам 12 рычаги 15 располагаются на совместном валу 16.

Вал 16 расположен в опорах 30 и 31

0 в остове 1. Для вала 17предусматриваются опоры 32 и 33. Рычаги 14 и 15 поворотно расположены под определенным углом.

На фиг.4 на валу 16 для каждого

5 рычага 15 предусмотрены опоры, состоящие из .одного фиксируемо вмонтированного установочного кольца 20 и фиксируемо вмонтированного зажимного кольца 23 для торсионной пружиQ ны 18, при этом оба кольца расположены на расстоянии от рычага 15.

На установочном кольце 20 находится упор -36, который распространяется под рычагом 15 и является опорой рычага 15 в исходном положении-нажимного валика 12. Торсионная пружина 1В закреплена на зажимном кольце 34, находящемся на валу 16 и действует на рычаг 15 определенньм предварительным натяжением. Это предва- рительное натяжение торсионной пружины 18 регулируемо(ослабляя винт 39 в кольце 34, поворачивая зажимное кольцо 34 на валу 16 и потом закрепляя винтом 39 ).

В исходном положении рычаг 15 лежит на упоре, в то время как в рабочем положении поворотного вала 16 установочное кольцо 20 и упор 36 отходят, предварительное натяжение торсионной пружины 18 через рычаг 15 действует на нажимной валик 12 и таким образом на штуку белья, лежащую на валике 6 складывания. Соответствующим дальнейшим движением вала 16 и дальнейшим отворотом упора 36 через последовательно описанную рычажную систему, сила торсионной пружины 18, действующая на рычаг 15, увеличивается. Таким образом, нажимная.

0 сила нажимного валика 12 еще больше повышается. Описанная функция касается всех нажимных валиков 12, а также присоединенных к валику 5 нажимных валиков 1.

5 Рычажная система и нажимные валики П и 12 оказываются в рабочем положении - движение нажимных валиков 11, 12 в рабочее положение НЛП из него в исходное положение осуществляется рабочим цилиндром I3 особенно пневматическим цилиндром (фиг.З). Поршневой шток 38 пневматического цилиндра 13 действует на двуплечий рычаг 22, точка поворота которого закреплена в остове 1. На калсдой стороне двуплечего рычага 22 расположена соединительная тяга 23(24). Соединительная тяга 23 передает движение поршневого штока 38 через рычаг 25 на вал 17, в.. то время как соединительная тяга 24 передает движение через рычаг 26 на вал 6. На соединительной тяге 2 находится кулачок спуска 27, действующий так на коммутационный элемент 28, что только при достижении заранее определенного поршня и опре деленной силы, действующей нажимными валиками 11 и 12 на штуку белья, лежащую на валиках 5 и 6, привод ва ликов 5 и 6 включается. При описании функции устройства складывания, в частности по фиг.З, штука белья, валики 2, 3, ленты 5 и остов 1 для наглядности опущены. Устройство работает следующим об разом. При одновременном управлении ощу пывающими элементами 8-10 подающий транспортер и таким образом транспорт штуки белья до станции складывания останавливается. Одновременно подается сжатый воздух в рабочий цилиндр 13. Через двуплечий рычаг 22, расположенный, в точке 29 поворота,движение поршня и таким образом порш невого штока 28 рабочего цилиндра 13 передается на двуплечий рычаг 22. Соединительная тяга 23 и, кроме того присоединенный к соединительной тяге 23 рычаг 25 передают это движение на вал 7, в то время как соединительная тяга 24 и рычаг 26 передают движение на вал 16, этим подъемное движение рабочего цилиндра 13 меняется на поворотное движение. Поворотным движением валов 16 и 17 рас положенные на них рь1чаги 14 и 15 и нажимные валики 11 и 12 поступают в рабочее положение. Когда нажимные валики 11 и 12 находятся в рабочем положении, т.е. когда они лежат на складываемой штуке белья, вызванное торсионными пружинами 18 и 19 предва рительное натяжение действует на основе еще действующего поворотного движения валов 16 и 17 и связанного с ЭТИМ; дальнейшего отворачивания упоров 36 и 37. Дальнейшим поворотным движением валов 16 и 17 предваритель ное натяжение торсионных пружин 18 и 19 увеличивается так, чтобы нажимная сила нажимных валиков 11 и 12 повысилась. Так как рычаги 14 и 15 свободно подвижны на валах 16 и 17, отдельные нажимные валики 11 и 12 пригодятся к разным толщинам штуки белья. Существует полное прижатие штуки белья по всей ширине вталкивающих валиков 5 и 6 складывания нажимными валиками 11 и 12. После того, как соединительная тяга 24 прошла определенный путь и нажимные валики 1 и 12 заранее определенной силой действуют на штуку белья, расположенный на соединительной тяге 24 кулачок 27 пуска действует на коммутационный элемент 28. Привод валиков 5 и 6 этим включается, штука белья втягивается между валиками складывания и складывается. С целью среднего складывания валики 5 и 6 могут отдельно останавливаться или приводиться в зависимости от считывающих элементов 8 и 10 кромки. При отрыве нажимных валиков 11 и 12 и при их движении в исходное положение - это осуществляется импульсом, которьй щтука белья в определенный интервал в процессе складывания получает - рабочий цилиндр 13 в противоположном движении наполняется сжатым воздухом. Вследствие этого через двуплечий рычаг 22, соединительные тяги 23 и 24 и рьгчаги 25 и 26 валы 16 и 17 поворачиваются в противоположный поворот, а торсионные пружины 18 и 19 разгружаются до определенной величины. Полученная частичной разгрузкой торсионных пружин 18 и 19 энергия используется для быстрого и короткого ускорения системы нажимных валиков, что позволяет сохранить относительно незначительные размеры рабочего цилиндра 13. При дальнейшем повороте валов 16 и 17 рычаги 14 и 15 лежат на упорах 36 и 37, а при дальнейшем повороте упоры 36 и 37 действуют на рычаги 14 и 15, так что нажимные валики 11 и 12 поднимаются с валиков 5 н 6 -и движутся в исходное положе 117296410

иие. Следующая штука белья может для их управления элементы испольпоступать в станцию складывания. На- зуются с несколькими станциями склажнмные валики 11 и 12 и примененные дывания и с одной станцией.

Jr(J2}l1{}2)ff(J2)f /

/р /п /п /и /п/п /гч и

и

5

х

z

. /

.8I9JO

/5- 25(2б)

л.

л