Способ уборки пожнивных остатков прямостоящих пропашных сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления Советский патент 1985 года по МПК A01D45/00 A01D46/08 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к способам уборки пожнивных остатков стеблей прямостоящих пропашных сельскохозяйственных культур, преимущественно хлопчатника, и устройствам для его реализации, и .направлено на повышение производительности уборки пожнивных остатков и упрощение уборочной тех.-. НИКИ,

Цель изобретения - повьш1ение производительности труда.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для раскладки и сбора нити, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема петлеобразующего механизма с устройством управления его элементами на этапах полного цикла рабочего процесса, исходное положение механизма; на фиг. 3 - оттягивание нити и начало формирования петли; на фиг. 4 - накладка петли на pacTeH ie и сброс ее с опор; на фиг.устройство для сбора нити в момент уборки и затаривания пожнивных остатков.

Устройство для уборки пожнивных остатков стеблей 1 прямостоящих пропашных сельскохозяйственных культур посредством раскладывания гибкой непрерывной нити 2 с формированием из ее участков петель 3, охватывающих каждый стебель 1 растений, содержит установленные на раме 4 тягового средства, (не показано) рабочие органы, вьшолвенные в виде барабана 5 для наматывания гибкой нити 2 и съемного, имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости петлеобразующего механизма, вьшолненного из приемного 6, оттягивающег 7, петлеобразующего 8 и выходного 9 роликов, оси 10 и 11 вращения соответственно приемного 6 и выходного 9 роликов закреплены на раме 12 съемного петлеобразующего механизма., оси 13 и 14 оттягивакнцего 7 и петлеобразующего 8 роликов - на шарнирных штангах 15 и 16, которыми снабжен съемный петлеобразующий механизм, при этом штанга 15 оттягивающего ролика 7 установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению устройства, штанга 16 петлеобразующего ролика 8 по ходу устройства, причем ось 10 вращения приемного 6 ролика закреплена неподвижно, а оси 11, 13

и 14, вращения выходного 9 , оттягивающего 7 и петлеобразующего 8 роликов установлены с возможностью наклона в плоскости съемного петлеобразующего механизма.

Между барабаном 5 и съемным петлеобразующим механизмом закреплен с возможностью перемещения вдоль образующей барабана 5 щит 17, имеющий нитепроходное отверстие 18 с заводящей прорезью 19. Кроме того, петлеобраэующее устройство содержит также упор 20, эксцентрик 21, связанный через ось 22, снабженную упорами 23 и 24 и пружиной 25, с рамой 12, на которой закреплены начальные упоры 26 и 27, конечные упоры 28 и 2.9, приемньш ролик 6 и ось 30, соединенная с пружиной 31 выходного ролика 9. Эксцентрик 26 кинематически соединен сприводом 32 и эксцентриком 33, который связан со штангой 15 оттягивающего ролика 7, вращающегося на оси 13, соединенной с пружиной 34 и фиксатором 35. Эксцентрик 33 кинематически связан также посредством тяги 36, снабженной зазором свободного хода 37, коромысла 38, соединенного с пружиной 39, и тяги 40 со штангой 16 петлеобразующего ролика 8, вращающегося на оси 14, связанной с пружиной 41 и фиксатором 42, Штанги 15 и 16 держателем 43 и соединенным с пружиной 44 держателем 45 связаны шарнирами 46 и 47 с осью 22. Нить 2 подается с барабана 5, снабженного приводом 48. Штанга 15 поджата к эксцентрику 33 пружиной 49.

Пожнивные остатки стеблей 1 затаривают в бункер 50.

Устройство для уборки пожнивных остатков прямостоящих сельскохозяйственных культур работает следующим образом.

Съемный петлеобразуюш 1й механизм в исходный момент поднят на высоту пожнивных остатков стеблей 1 растений. Привод 48 отключен от барабана 5 и может вращаться под действием тяги нити 2. Участок нити 2 по длине съемного петлеобразующего механизма прямолинеен. Оси 13 и 14 соответственно прижаты к начальным упорам 26 и 27 и зафиксированы в вертикальном положении посредством пружин 34 и 4 фиксаторами-35 и 42. Эксцентрики 21 и 33 касаются оси 22 и штанги 15

по малому радиусу. Эксцентрик 33 опережает эксцентрик 21. Транспортное средство (не показано), на которое навешено устройство, начинает движение.

На втором этапе эксцентрик 33 набегает на. штангу 15, которая начинает поворачиваться, сжимад пружину 49, при этом оттягивающий ролик 7 перемещается перпендикулярно направлению движения нити 2 и Формирует лобную и заднюю стороны петли. Одновременно начинает перемещаться тяга 36 и, после того, как зазор свободного хода 37 уменьшится до нуля, начинается поворот штанги 16, при этом петлеобразующий ролик 8 движется в направлении движения нити 2 и начинает формировать петлю.

При подходе ролика 8 к лобной стороне петли эксцентрик 21 набегает на ось 22 и начинает опускать раму 2, выходной ролик 9 и вместе с ними лобную сторону петли вниз. Ролик 8 проходит над лобной стороной петли, осу- ществляет перехлест нити 2 и продолжает формирование петли. Съемный петлеобразуняций механизм перемещается , вдоль рядка и заводит петлю 3 над пожнивными остатками стеблей 1 растения. Эксцентрик 21 касается оси 22 вблизи большого радиуса, рама 12 занимает положение вблизи крайнего нижнего положения. Ролики 8, 7 и 9 подходят к своим крайним положениям, их оси 14, 13 и 11 касаются упоров 27, 26 и 20 и занимают положение вблизи горизонтального. Петля 3 сбрасывается с роликов 8, 7 и 9 на пожнивные остатки стеблей 1 растения. Эксцентрики 2 и 33 уменьшают радиусы своих точек касания. Под действием пружин 49, 39 и 25, 44 штанги 15 и 16, рама

12 и держатель 45 возвращаются к исходному состоянию. После сбрасывания петли 3 первой принимает горизонтальное положение штанга 16 за счет держателя 45, пружины 44, упора 24 и шарнира 47. Затем горизонтальное положение принимает рама 12 за счет пружины 25 и уменьшения радиуса касания эксцентрика 21, а после приближения ролика 7 к начальному положению горизонтальное положение принимает штанга 15 за счет держателя 43, шарнира 46 и упора 23. Оси 14 и 13 роликов 8 и 7 касаются начальных упоров 27, 26 и занимают вертикальное положение. Ось I1 занимает вертикальное положение под действием пружины 31. Фиксаторы 42 и 35 фиксируют вертикальное положение осей 13 и I4l Съемный петлеобразующий механизм готов к следующему циклу работы,

В период сборки нити устройство выводят за границу поля. Съемный петлеобразующий механизм опускают, закрывают его чехлом (не показано). Привод 48 подключают к барабану 5, Конец нити 2 закрепляют на барабане 5, который вращается, нить 2 натягивается и затягивает петлю 3 вокруг стебля ближайшего растения и выдергивают его из почвы. По мере наматывания нити 2 на барабан 5 затягивается петля 3 на стебле Г следующего растения, которое также вьщергивают. йзщернутые растения, зажатые петлями 3, подводят к щиту 17, пepeлa в)Iвaют в месте обжатия стебля 1 растения петлею 3 и сбрасывают в бункер 50. Петля 3 проходит через нитепроходное отверстие 18 и распускается. Аналогично собирают стебли 1 и остальных растений.

/7 ;g. ; . 5 / / / /

1. Способ уборки пожнивных остатков прямостоящих пропашных сельскохозяйственных культур, включающий захват стебля, выдергивание его вместе с корнями из почвы и затаривание в приемный бункер, о т л ич а ю щ и и с я тем, что, с цепью повышения производительности труда, одновременно с проведением агротех, нической работы, предшествующей уборке, вдоль рядка растений раскладывают гибкую непрерывную нить, одновременно формируя из ее участков петли,которыми охватывают каждый стебель растений, выводят конец нити за пределы поля, затем путем приложения тягового усилия к выведенному концу нити осуществляют выдергивание растений из почвы, освобождение их от петель и затаривание . 2. Устройство для уборки пожнивных остатков прямостоящих пропашных сельскохозяйственных культур, содержащее установленные на раме тягового средства рабочие органы для уборки остатков стеблей и их привод, о т- личающееся тем, что рабочие органы выполнены в виде барабана для наматывания гибкой непрерывной нити и съемного, имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости, петлеобразующего механизма, выполненного из приемного, оттягивающего, петлеобразующего и выходного роликов, оси вращения приемного и выходного роликов закреплены на раме съемного петлеобразую-. щего механизма, оси оттягивакицего и петлеобразующего роликов - на шарнирных штангах, которыми снабжен съемный петлеобразующий механизм, при этом штанга оттягивающего ролика установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению устройства, штанга петле образующего ролика - по ходу переСО мещения устройства, причем ось емного ролика закреплена неподвижно, 4 а оси оттягив анядего, петлеобразующего 00 и выходного роликов установлены с возможностью наклона в плоскости съемного петлеобразующего механизма. 3. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что между барабаном для наматывания гибкой неп-: рерывной нити и съемным петлеобразующим механизмом закреплен с воз. можностью перемещения вдоль образующей указанного барабана щит, имеющий нитепроходное отверстие с заводящей прорезью.

.« Фиг.г «Я 45 2 39 38 37 35 29 Фиг. 5