Устройство для подачи заготовок Советский патент 1985 года по МПК B65H1/00 

СО

ел

Од Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях промышленного производства для загрузки промышленных роботов. .Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение элементов при полной загрузке; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство для подачи заготовок содержит накопитель I для заготовок 2. Накопитель 1 выполнен в виде скобы и связан посредством гибкой передачи 3 с противовесом, выпол- ненньп-1 в виде погруженных в сосуд с жидкостью 4 подлавка 5 с грузом 6,. Поплавок 5 противовеса состоит из секций и установленного между ними демпфера, включающего комплект из диска 7 с отверстиями и лепестковой мембраны 8. Груз 6 и поплавок 5 сидят на общей тяге 9. Гибкая передача 3 связана с ведущим барабаном 10, сидящим на валу 11. На другом конце вала 11 размещен ведомый барабан 12, на котором закреплена тяга 9. Противовес погружен в сосуд 4 с жидкостью. На накопителе I установлена стопа заготовок 2, удерживаемых в ориентированном положении нап- равляющими для магазина 13. В исходном положении поплавок 5 полностью выходит из жидкости и груз 6 уравновешивает стопу заготовок 2 весом Gj, , удерживая их-на высоте И. 40 При снятии заготовок 2 поплавок 5 полиостью погружается в жидкость на глубину от начального уровня жидкости и выталкивающая сила, действующая на поплавок, компенсируя вес загото- 45 вок, уравновешивает груз 6. Поскольку h - происходит за счет рост уровня вытеснения жидкости поплавком 5 его спусканий на величину h, то условие равенства этих объемов можно 50 записать в виде

(I)

(S i-Sa.) где S., -площадь живого сечения поплавка; -площадь живого сечения сосуда 4. чи Дл По ра гд гд пе гд ре ли ус От С по

R Si-Sj

(10) - . -.CTIз формулы (1) определяют велиу роста уровня жидкости Ь - S2 на погружения поплавка 5 равна En hn+hy h +hp „ S2 , П С -С Ь bj известной зависимости условие овесия имеет вид G: f - плотность жидкости; усилие от стопы деталей, . передаваемое через передачу на тягу 9 груза 6. условия равенства моментов ,, R - радиус ведущего барабана 10$ R - радиус ведомого барабана 12. з условия пропорциональности емещений h(, - высота стоп)1 заготовок 2. лубина погружения поплавка 5 опляется из формулы (4) S; з формулы (3) и (7) можно вычись зависимость хода поплавка от лия на тяге 9 .Sj; no c у uj ST 2. юда GcT 5дз82 -- f S-, 82 четом зависимости (5) и (6) учим Откуда , Sj-Si Ч-ТЛ /Г Г Из формулы (11) следует, что при известных параметрах S л S. поплавка 5 и сосуда 4 и заданных значений h и всегда можно подобрать радиусы R и R барабанов 10 и 12 так, чтобы при снятии заготовок 2 с толкателя его ход был равен высоте стопы, при этом снятие заготовок 2 по одной вызыва перемещение толкателя на высоту, равную толщине заготовки. Подбор нужных сочетаний производится сменой барабанов 10 и 12. Для обеспечения надежной работы захват заготовок рукой промь1шле ного робота производится с уровня, который ниже расчетного на величин максимальной вероятной погрешности поддержания уровня. При этом сопротивление движению стопы вниз со стороны демфпера меньше чем при движении вверх вследствие изгиба эластичных лепестков мембраны 8,благодаря чему условия эксплуатации робота значительно улучшаются. При работе с заготовками различных типоразмеров момент начала демпфирования и время затухания переходного процесса регулируются вкладыванием комплекта из диска 7 и мембраны 8 между различными секциями поплавка 5,а также изменением сечения демпфера перекрытием отверстий диска 7 лепестками мембраны 8 путем их взаимного .поворота. Предлагаемое устройство для подачи заготовок позволяет использовать его для загрузки промьпиленных роботов, обслуживающих прессы- авФоматы. вместо сложных и дорогих устройств с принудительной подачей стопы и системами контроля и удержания уровня.

: ss ss sssss j ;s; sxч ФигФиг.1

Фиг.

-УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее накопитель для заготовок, связанный посредством гибкой передачи с противовесом, выполненным в виде погруженных в сосуд с жидкостью поплавка с грузом, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения на дежности работы устройства, оно имеет направляющие для накопителя, вьтолненного в виде скобы, при этом поплавок противовеса состоит из секций и установленного между ними по крайней мере одного демпфера, включакяцего комплект из диска с отверстиями и лепестковой мембраны.