Устройство для определения направления вращения Советский патент 1985 года по МПК G01P13/00 

О

to СП to

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, содержащее два импульсных датчика, установленных с перекрытием зон срабатывания, первый из которых подключен к инвертору,, а второй - к первым входам двух элементов И, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, в Него дополнительно введены два элемента ШШ-НЕ и второй и третий инверторы, включенные между выходами элементов И и первыми входами элементов ИЛИ-НЕ, второй вход первого из которых подключен к выходу перЬого датчика и второму входу первого элемента И, а второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ подключен к выходу первого инвертора и второму входу второго элемента И.

Фиг.1

« 1

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для контроля перемещения и счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направление их движения.

Целью изобретения является упрощение и повышение быстродействия устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства для определения направления вращения; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит два датчика 1 и 2, второй из которых подключен, к первым входам двух элементов И 3 и 4, которые через инверторы 5 и 6 подключены к первым входам элементов ШМ-НЕ 7 и 8, второй вход первого из которых подключен к датчику 1 второму входу элемента И 3 и через инвертор 9 - ко вторым входам элементов И 4 и ИЛИ-НЕ 8. Выходы ti, 1 элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 являются выходами устро.йства..

-Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходах «, fe датчиков 1 и 2 присутствуют нулевые сигналы. Поэтому на вы- ходак о , е выключенных элементов И 3 и 4 и на выходах Ь , k включенных элементов ИЛИ-НЕ 7 и В - также. нулевые сигналы, а на выходах с, , выключенных инверторов 9, 5, 6 - единичные сигналы.

При движении объекта Вперед сначала включается датчик 1 (фиг. 2а С собственной задержкой (участки задержки на фиг. 2 заштрихованы) |включается инвертор 9 (фиг. 2с). Затем включается датчик 2 (фиг. 2t) С собственной задержкой вкл}очается элемент И 3 (фиг. 2d), что вызывает включение с собственной задержкой инвертора 5 (фиг. 2).

При дальнейшем движении объекта Вперед выключается датчик 1 (фиг. 2с(). С собственными задержками выключается инвертор 9, элемент И 3 и элемент ИЛИ-НЕ 7 (фиг.2с, dl , Ь) . На выходе 1i устройства появляется единичный сигнал, свидетельСТВУЮ1ЧИЙ о движении оСьекта Вперед С собственной задержкой выключается

22

инвертор 5 (фиг. 2f), что приводит к включению с собственной задержкой элемента ШШ-НЕ 7 (фиг. 2Ь) . На выходе li устройства вновь появляется нулевой сигнал.

Последующее выключение датчика 2 при движении объекта Вперед возвращает схему устройства в исходное состояние - последовательно выключается с собственными задержками элемент И 4 и инвертор 6 (фиг. 2t,

е, ).

При движении объекта Назад сначала включается датчик 2 (фиг. 2Ь).

С собственной задержкой включается элемент И 4 (фиг, 2е), что вызывает включение с собственной задержкой инвертора 6 (фиг. 2) .

При дальнейшем движении объекта

Назад включается датчик 1 (фиг. 2oi). С собственной задержкой включается элемент И 3 и инвертор 9 (фиг. 2о(, с). С собственными задержками включается инвертор 5 и выключается элемент И и элемент ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 2f, е, V) . На выходе 1 устройства появляется единичный сигнал, свидетельствующий о движении объекта Назад. С собственной задержкой выключается

инвертор 6 (фиг. 21), что приводит к включению с собственной задержкой элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 21с). На выходе k устройства вновь появляется нулевой сигнал.

Последующее выключение датчика 2 приводит к последовательному выключению с собственными задержками элемента И 3 и инвертора 5 (фиг. 2k, d, ), а выключение датчика 1 приводит к выключению с собственной

задержкой инвертора 9 (фиг. 2и, с). Схема устройства возвращается в ,исходное состояние.

Таким образом, устройство формиРУет на своих выходах импульсы

длительностью равной двум задержкам включения или выключения логических элементов и достаточной для включения логических элементов схем фиксадии направления перемещения объектов и их счета.

В случае необходимости увеличения длительности выходных импульсов устройства инверторы 5 и 6 подключаются

к элементам ИЛИ-НЕ 7 и 8 через элемент задержки (на фиг. 1 не показаны).

фиг.2