Устройство для определения направления вращения Советский патент 1987 года по МПК G01P13/00 

11

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства для определения направления вращещ1я; на фкг, 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит два датчика 1,2, подключенгелх через два элемента 3,4 задержки к первым входам дву элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5,6, вторые входа которых подключены соответственно к датчикам 2,1, а выходы к входам элемента ШШ-НЕ 7 и первым входам элементов ИЛИ-НЕ 8,9, вторые входа которых соединены с выходом элемента ИЛИ-НЕ 7, Выходы элементов ИЛИ-НЕ 8,9 являются выходами устройства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходах а, b датчиков 1,2 присутствуют нулевые сигналы. Поэтому элементы 3,4 задержки, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5,6 и ИЛИ-НЕ 7 выключены, а элементы ИЛИ- НЕ 8,9 включены и на выходах всех элементов, кроме выхода элемента 7, присутствуют нулевые сигналы.

При вращении вперед сначала включается датчик 1 (фиг. 2а), вызывая последовательное включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7 (фиг. 2f, g). Так как на обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 8 нулевые сигна

лы, он выключается и на его выходе h появляется импульс (фиг, 2h), свидетельствующий о движении вперед и равный по длительности времени задержки на включение элемента 3 задержки, который включает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит к включению элемента ЙЛИ-НЕ 8 (фиг, 2с, е, h).

При дальнейщем вращении вперед включается датчик 2 (4иг, 2Ь) , вызывая последовательное выключение элементов ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 5 и ИЛИ-НЕ 8. На выходе h элемента ИЛИ-НЕ 8 появляется второй импульс (фиг, 2h), равный по длительности времени задержки на включение элемента 4 за

5

0

5

0

5

0

держки, который выключает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, что приводит к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ .7 и включению элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 2d, f, g, h).

Дальнейшее вращение вперед вызывает выключение датчика 1 (фиг, 2а), что приводит вторично к последовательному включению элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7 (фиг, 2f, g) и появлению на выходе h элемента ИЛИ-НЕ 8 третьего импульса, равного по длительности времени задержки на выключение элемента 3 задержки , который вторично включает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 2с, е, h),.

При дальнейшем вращении вперед выключается датчик 2 (фиг. 2Ь), вторично вызывая последовательное выключение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и ИЛИ-НЕ 8. На выходе h элемента ИЛЙ-НЕ 8 появляется четвертый импульс (фиг, 2h), равньш по длительности времени задержки на выключение элемента 4 задержки, который вторично выключает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, что приводит вторично к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг, 2d, f, g, h). Все элементы схемы устройства вернулись в исходное состояние, и оно готово к повторению цикла срабатывания датчиков,

В силу симметрии схемы устройства при вращении назад оно работает аналогично описанному выше и вьщает на выходе k элемента ИЛИ-НЕ 9 четыре импульса за цикл срабатывания датчиков 2,1 (см, фиг, 2).

Формула изобретения

Устройство для определения направления вращения, содержащее два импульсных датчика, элемент задержки, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем первый импульсный датчик подключен непосредственно к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а второй - к другому входу через первый элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, в него дополнительно введены второй элемент задержки, второй элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и три элемента

КПИ-НЕ, выход первого из которых подключен к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых подключены к входам первого элемента ИЛИ-НЕ и к выходам соответственно второго и первого

элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом второй импульсный датчик подключен к первому входу, а первый импульсный датчик через второй элемент задержки - к второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,

(uff2

Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить надежность устройства. При вращении вперед включается датчик 1, вызывая последовательное включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7. Элемент 3 задержки включает элемент ИС- КЛЮЧАЩЕЕ РШИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-НЕ 8, При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2, вызывая последовательное включение элементов ИСКПЮЧА1ЙЦЕЕ ИЖ 5 и ИЛИ-НЕ 8. Включается элемент 4 задержки, который выключает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЖ 6, что приводит к последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элемента ИЛИ-НЕ 8, В силу симметрии устройства при вращении назад оно работает аналогично описанному выше и выдает на выходе элемента ИЖ-НЕ 9 четыре импульса за цикл срабатывания датчиков I и 2. 2 ил. Cpcfff.f