Устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата Советский патент 1984 года по МПК A01B63/112 

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и представляет собой устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата посредством управления навесным механизмом трактора в процессе обработки почвы.

Известны устройства, осуществляющие автоматическое регулирование режима работы пахотного агрегата по усилию в звеньях навесного механизма трактора, вертикальной координате орудия или их линейной комбинации 1.

Данные устройства не расчитаны для регулирования вертикального давления плуга на почву.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонения глубины вспащки, связанный с одним из входов электронной схемы управления, содержащей арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности 2.

Недостатком этого устройства является то, что при его использовании не учитываются энергозатраты, обусловленные трением о дно борозды подощв плуга.

Цель изобретения - повыщение КПД пахотного агрегата.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком вертикального давления плуга на почву, который имеет опорное колесо, установленное посредством четырехзвенной подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого связан с другим входом электронной схемы управления.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы регулирования пахотного агрегата; на фиг. 2 - вариант конструкции; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.

Устройство содержит датчик 1 вертикального давления плуга на почву, датчик 2 отклонения глубины вспашки, арифметический блок 3, блок формирования управляющего сигнала 4 с релейной характеристикой, трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением 5, силовые гидроцилиндры 6, воздействующие на раму плуга 7.

Датчик 1 вертикального давления плуга на почву содержит опорное колесо 8, вертикальную стойку 9, верхнюю опору 10, нижнюю опору И, стойку 12, несущую пружину 13, гидравлический амортизатор 14, потенциометр, включающий корпус 15 и ползунок 16.

Принцип действия устройства заключается в следующем.

При движении пахотного агрегата с прикрепленным к нему датчиком вeJ)тикaльнoгo давления плуга на почву 1 и датчиком отклонения глубины вспащки 2 сигналы с выходов упомянутых датчиков поступают

соответственно на первый и второй входы арифметического блока 3, выходной сигнал которого пропорционален сумме сигналов от датчика 1 вертикального давления плуга на почву и датчика 2 отклонения глубины

вспащки. Желаемое соотнощение между данными сигналами устанавливается регулировкой арифметического блока 3. При точной настройке системы сигнал на его выходе при отсутствии давления на датчик 1 и нормальной глубине вспащки отсутствует.

Датчик 1 вертикального давления плуга на почву работает следующим образом.

Перед началом работы упомянутый датчик балансируется, т.е. сигнал на первом входе арифметического блока 3 устанавливается равным нулю при положении пружины 13, которое она занимает под весом плуга, когда опорное колесо 8 находится на опорной поверхности. Система позволяет работать агрегату и при установке входного сигнала на первом входе блока 3, равной нулю, но когда пружина 13 разгружена частично т. е. часть веса плуга перенесена на трактор навесной системой. При этом подощва плуга должна быть разгружена полностью. Внутрь пружины установлен гидравлический амортизатор 14, сглаживающий резонансные и высокочастотные колебания, возникающие при движении пахотного агрегата. Между рамой плуга и нижней опорой 11 устанавливается потенциометр,корпус 15 которого жестко скреплен нижней опорой 11, а подвижной элемент - с рамой плуга

7. При этом выходной сигнал потенциометрического датчика пропорционален относительному сжатию пружины, а его полярность зависит от направления смещения пружины относительно выбранной рабочей точки.

Чтобы не допустить нарушения заданной глубины хода корпусов плуга, последний оснащается датчиком 2 отклонения глубины вспащки.

Таким образом, система автоматического регулирования пахотного агрегата управляет положением рабочих органов орудия по сигналу датчика 1 вертикального давления плуга на почву, что обеспечивает снижение его сопротивления, и по сигналу датчика 2 отклонения глубины вспащки, что обеспечивает выполнение агротехнических требований.

Применение предлагаемого изобретения позволит повысить КПД пахотного агрегата, сохраняя агротехнические показатели.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонения глубины вспашки, связанный с одним из входов электронной схемы управления, содержащей арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальйый усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД агрегата, оно снабжено датчиком вертикального давления плуга на почву, который имеет-опорное колесо, установленное посредством четырехзвейНой подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого связан с другим входом электронной схемы управления. ten О5 4;: 00 00 ОО

.

Фиг.З