Устройство для контроля и управления глубиной вспашки Советский патент 1992 года по МПК A01B61/00 

..;-; : - i / 1

ю

00

ю ел

ИзоЕзретекие относите к ее скЪйШяй- ственкомумзшинсют0сйнй|Ь,ҐймейгЙЬ к устройствам управления навесными орудиями почвообрабатывающих агрегатов. Цель |«обретевия - повййенйё тбчно- йти контроля глубины вспашки. Если , f глубина вспашки; находится в заданных пределах, то от сигнала датчика 1 глубины вспашки срабатывает релейный элемент 2, : з на выходе релейного элемента 3 сигнала нет. Генератор 10 генерирует импульсы с частотой, пропорциональной ширине захвата агрегата. В схемах И 8 и 9 она умножается . на длительность й м пульса датчика 11 перемещения, пропорциональную скорости пе; ремещения агрегата. При этом в схеме И 8 это умножение происходит постоянно, а в схеме И 9 только в моменты нахождения . - . плутов 21 на заданной глубине. Отношение показаний счетчиков 18 и 17 импульсов определяют коэффициент качества вспаш КИ. t ИЛ.. .

.;,- i:,X .

&

- ..-,, ..-йцы ..-;-:-«i-:---; ; yw:№v

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к ус- т рйй ствам . управления навесными орудиями почвообрабатывающих агрега- топ , ..-::::- :V/: :;v:--.-..-. .- : -- -т:-- -.

. Цель изобретения - повышение точности контроля глубины вспашки.

На чертеже показана структурная схема устройства. .Л чг;г:-й-.;.;V... -ч--- Устройство для контроля и управления глубиной вспашки состоит из датчика 1 глубины вспышки, релейных элементов 2 и 3, элементов 4 и 5 задержки и сигнала, элементов НЕ 6 и 7, схем И 8 и 9, генератора 10 импуяьсоп, датчика 11 перемещения, включающего датчик 12 оборотов, триггер 13 и элемент 14 задержки сигнала, усилителей 15 и 16, счетчиков 17 и 13, указателей 19 и 20 отклонения глубины вспашки Швёсн ой системы 21 с силовым гидроцилиндром 22, гидрораспределителем 23 с электромагнитами 24 и 25, резервуаром 26 и гидронасбсом 27. :-.-..;/ , . /; -: - ; .:; Навесная система 21 соединена со штоком силового гидроцклиндра 22, который

через ги-дрорзспределйтель 23 соединен с резервуаром.26 и гидронасосом 27. Датчик 1 глубины вспашки подключен

через релейный элемент 3, элемент 5 задержки сигисМЗI и усилитель 16 к Электромагниту 24, а через | ёлейный элемент 2, элемент

.4 задержки сигнала элемент НЕ б и усилитель 15 - к электромагниту25. :-.:.; , : .

/ Датчик 11 перемещения соединён с входами схем И 8 и 9,к другим входам которых подключен генератор 10 импульсов. К третьему и четвертому входам схемы И 9 подкл ю- чены. элемент НЕ 7 и релейный элемент 2. а к выходу - счетчик 18. К выходу элемента И 8 подключен счетчик 17, а к выходам усилителей 15 и. 16 подключены указатели 19 и 20 отклонения глубины БСПЗЮКИ;-;:;; - В качестве датчика 1 глубины вспашки использован реостатный дйтчяк, в качестве датчика 12 оборотов использован бесконтактный выключатель типа 5ВК-24, в качестве счетчиков 17 и 18 площади использованы злектроямп /льсныё счетчи- ки, в качестве указателей 19и 20 отклонения глубины вспашки й спользозгн Ы лампы на- кал ивания.%; : ;:- ; С% .- ;:;: .:..; ::- ;.- -;-- ,:

rei epaf6p 10 ймпуЛь-сой аыпрйнен в виде м ультипибратора. Частота импульсов которого прЬпбрциЪнзльна конструкти Вной ширине.захвата ггахотного агрегатаг (

УсТройстпо работает следующий образом. 4:-:- - vjv- C. :; : v -;й-Г;- :-.--.--; - :.: .

При в слючёйий убтро йстаа от д атч15ка 1 глубины вспашки сигнал поступает лейнысэлементь 2 нЗ. Еслиглубийз вс пашки находится о задайных пределах, то срабатывает релейный элемент 2 и на его выходе будет сигнал, а на выходе релейного элемента 3 сигнала нет,

Генератор 10 импульсов начинает работать и на его выходе появляются импульсы, частота которых пропорциональна конструктивной ширине захвата пахотного агрегата. Эти импульсы поступают на входы

схем И8и9.

Выход релейного элемента 2 непосредственно, а выход релейного элемента 3 через элемент НЕ 7 подключены к соответствующим входам схемы И 9.

На выходе схемы И 8 сигнал будет только в том случае, если на обоих входах будут сигналы, а на выходе схемы И 9 сигнал будет только в том случае, если на всех четырех входах одновременно будут сигналы. Элементы 4 и 5 задержки сигнала позволяют

исключить ложные срабатывания при микронеровностях поля. ;

Если глубина вспашки находится в заданных пределах, то электромагниты 24 и 25

гидрораспредёлителя 23 будут обесточены, обесточены будут и указатели 19 .и 20 отклонения глубины вспашки. При перемещении пахотного агрегата с выхода дагчика 12 оборотов измерительного колеса на триггер 13

поступает сигнал, триггер срабатывает и. на его выходе появляется сигнал, который поступает на схемы И 8 и 9 и элемент 14 задер- жки, сигнал с выхода которого возвращает триггер 13 в исходное состояние, т.е. на

выходе триггера сигнала не будет. Таким

образом, на выходе датчика .перемещения будет импульс, длительность которого пропорциональна длине окружности измерительного колеса. На выходах схем И 8 и 9

появятся импульсы.

Известно, что площадь выражается зависймостью -:-;...- .:.:-- -....

, :s-b U;:i ; ::- :V;.;. ;/-: - где b - ширина захвата агрегата;

L-путь, пройденный агрегатом.

nyrbt пройденный агрегатом, можно выразить зависимостью

; L.n,::,; V.;vr. - : .-.

где f - путь, равный длине окружности измерительного колеса; V п - число оборотов измерительного колеса..-.. ;. -:: . . ....

Поскольку длительность импульса на

выходе датчика перемещения пропорциональнз длине окружности измерительного

колеса, т.е. . -: /I -Ki-tif, ;; .. .

где 1и - длительность имлульса;:

Ki - постоянный коэффициент пропорциональности, а ширина захвата агрегата

пропорциональна частоте импульсов на выходе генератора 10, т.е.

K2.Y- где f-частота импульсов;

. Т - период следования импульсов, то общая обработанная площадь выразится зависимостью

; S-b.L«b l.n К1..К2 К1-К2 2.п,

где 2 - у - количества импульсов, сосчитанных счетчиком 17 за время действия одного импульса, выданного датчиком 11 перемещения.

Аналогично площадь, обработанная с заданной глубиной, будет равна,

у n-KZa-n

где 1з - время, в течение которого глубина вспашки находится в заданных пределах, при одном обороте измерительного колеса;

2з - количество импульсов, сосчитанных счетчиком 18 за время действия одного импульса, выданного датчиком 11 перемещения, . . ..

Таким образом, коэффициент качества

; - Sh

вспашки, равный ft , можно опреде-

.лить с большой точностью.

Если глубина вспашки будет меньше; заданной, то релейный элемент 2 не сработает, на выходе схемы И 9 импульсов не будет, а с выхода элемента 6 НЕ через уси- литель 15 сигнал поступает на указатель 19 отклонения глубины вспашки и на электромагнит 25 гидрораспределителя 23.

- Из резервуара 26 с помощью гидронасоса 27 жидкость поступает в силовой гид- роцилиндр 22, при этом навесная система 21 изменяет свое положение и плуг заглубляется. Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромагнит 25 обеспечивается, а указатель отклонения глубины вспашки 19 выключается.

Если глубина вспашки больше заданной, то нз выходе релейного элемента 3 будет сигнал, на выходе схемы И 9 импульсов Hie будет, а через усилитель 16 сигнал поступает на указатель 20 отклонения глубины вспашки и на электромагнит 24 гидрораспределителя 23, при этом из резервуара 26 с помощью гидронасоса 27 жидкость поступает в силовой гидроцилиндр 22, навесная система 21 изменяет свое положение и плуг выглубляется. Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромагнит 24 обесточивается, а указатель 20 отклонения глубины вспашки выключается. .

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет точно определять общую обработанную площадь и площадь, обработанную с заданной глубиной, т.е. позволяет более точно определять и коэффициент качества вспашки, кроме того, механизатор визуально легко может опре- : делить, когда глубина вспашки не соответствует заданной величине.

Формула изобретения Устройство для контроля и управления глубиной вспашки, содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром и гидрораспределитель с двумя электромагнитами, один из которых связан с датчиком глубины вспашки через первые усилитель, элемент НЕ, элемент задержки и релейный элемент, а другой - через вторые усилитель, элемент задержки и релейный элемент, первую схему И, первый вход которой соединен с выходом датчика перемещения, а второй - с выходом второго элемента НЕ, и первый счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля глубины вспашки, устройство снабжено генератором импульсов, вторым счетчиком, схемой И и двумя указателями отклонения глубины вспашки, при этом вход второго элемента НЕ соединен с выходом второго релейного элемента, третий вход первой схемы И - с выходом релейного элемента, а четвертый - с выходом генератора импульсов, который также соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к выходу датчика перемещения, выход - к входу первого счетчика, а выход первой схемы И - к входу второго счетчика, причем первый и второй указатели отклонения глубины вспашки подключены соответственно к выходам первого и второго усилителей.