Электрогидравлическая автоматическая система копировального регулирования глубины вспышки Советский патент 1988 года по МПК A01B61/00 

оо

ел

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического регулирования глубины вспашки.

Цель изобретения улучц ение качества работы и точности )егулирования глубины вспашки.

На чертеже представлена принципиальная с.хе.ма электрогидравлической автоматической системы копировального регулирования г:1убины нснашки.

Система содержит датчик 1 глубины вс 1а1нки, электронный нульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидроусилитель 5 с управляющими элементами. Электронный пульт 2 упрзв;1ения состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения, блока 8 широтно-импульсных модуляторов (UJHM), блока 9 усиления, установлен в кабине трактора и соединен с датчиком 1 глубины вспап1ки и гидроусилителем 5.

Гидроусилитель 5 представляет собой элсктрогидронневматический механизм, ко- то)ый состоит из золотника 10, управляемого двумя электромагнитами 11 и 12 и удерживаемого в нейтральном положении с помощью, центрируюшей пружины 13, гидроаккумулятора 14, золотника 15 разгрузки с обратным клапаном 16. Гидроусилитель 5 содержит также обратный клапан 17, обес- печиваюший приоритет ручного управле ПИЯ подъемом с помощью распределителя 3. Система содержит насос 18, а гидроаккумулятор 14 имеет поршень 19.

Система работает следующим образом.

ЛАасло от насоса 18 поступает к золотнику 15 разгрузки. При разряженном гидроаккумуляторе 14 золотник 15 разгрузки перекрывает путь маслу в распределитель 3, вследствие чего поток масла открывает обратный клапан 16 и заполняет рабочую полость гидроаккумулятора 14. В конце хода зарядки поясок поршня 19 гидроаккумулятора 14 переводит золотник 15 разгрузки во второе фиксированное положение, при котором открывается путь масла в распределитель 3. Поскольку при «плавающем положении последнего давление в насосной магистрали отсутствует, насос 18 разгружается, а обратный клапан 16 закрывается. С этого момента в рабочей полости гидроаккумулятора 14 содержится определенный объем масла (() см ), сжатый благодаря давлению в ресивере до 100 кг/см . Усиление давления воздуха происходит вследствие того, что воздух давит на площадь, в четыре раза превы1наюшую площадь поршня 19 рабочей полости гидроаккумулятора 14. В нейтральном положении золотника 10 рабочая полость гидроаккумулятора 14 и гидроцилиндра 4 заперта золотником 10. Такое положение удерживается до тех пор, пока глубина вспашки соответствует заданной. При нарушении глубины вспап1ки в сторону увеличения электронный пульт 2 подает сигнал на

1371544

5

5

электромагнит 12 опускания. Золотник гидроусилителя смещается вниз и выпускает масло из подъемной полости гидроцилиндра 4 на слив. Коррекция производится до тех пор, пока не восстанавливается заданная глубина вспашки, после чего золотник 10 снова занимает нейтральное положение.

По мере расхода жидкости из рабочей полости гидроаккумулятора 14 его поршень 19 смещается вправо. В конце разрядки до- 0 нышко поршня 19 со стороны большой ступени толкает золоник 15 разгрузки в первое фиксированное положение, вследствие чего перекрывается доступ от насоса 18 в распределитель 3 и производится зарядка гидроаккумулятора 14.

Обратный клапан 17 находится преимущественно в крайнем правом положении, так как на него действует давление, создаваемое в подъемной полости гидроцилиндра 4, а давление в соответствующем 0 подводящем канале от распределителя 3 отсутствует.

Электронный пульт 2 управления пропорциональное регулирование обеспечивает следующим образом: сигнал отдатчика 1 глубины вспашки поступает в блок 7 сравнения и сравнивается с заданным значением глубины, если есть отклонение от установленного в блоке 7 сравнения, вырабатывается сигнал рассогласования, последний поступает в блок 8 ШИМ, где формируются управляющие импульсы напряжения, постоянные по частоте следования и амплитуде, длительность которых зависит от величины сигнала рассогласования. Эти импульсы через блок 9 усиления поступают на электромагниты 11 и 12. Время открытия щели золотником 10 зависит от длительности подаваемых импульсов, которая пропорциональна отклонению глубины вспангки от установленной.

Формула изобретения

0 1. Электрогидравлическая автоматическая система копировального регулирования глубины вспашки, содержащая датчик глубины вспащки, электронный пульт управления с соединенными последовательно задатчи- ком глубины вспашки, элементом сравнения и усилителем, выход которого соединен с управляющими элементами гидроусилителя, исполнительный гидроцилиндр и навесной механизм трактора с плугом, содержащим по меньщей мере один корпус, при этом датчик глубины вспашки установлен перед первым корпусом плуга и соединен с вторым входом элемента сравнения, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества работы и точности регулирования глубины, электронный пульт управления

5 снабжен блоком щиротно-импульсных модуляторов, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - с входом усилителя.

0

5

5

0

1371544

3

2. Система по п. 1, отличающаяся тем,действия, она снабжена выполненным в одчто, с целью уменьшения энергоемкости про-ном корпусе с гидроусилителем гидропневмоцесса регулирования и увеличения быстро-аккумулятором.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - улучшение качества работы и точности регулирования глубины. Система содержит датчик 1 глубины вспашки, электронный пульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидроусилитель 5 с управляющими элементами. Электронный пульт 2 состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения, блока 8 широтно-импульсных модуляторов и блока 9 усиления. Блок 8 формирует ряд упрдвляюш,их импульсов с постоянной частотой следования и амплитудой. Длительность управляющих импульсов зависит от величины отклонения действительной глубины вспашки от заданной. Импульсы, усиленные блоком 9, подаются на соответствующий электромагнит 11 или 12. Время открытия управляющего канала золотником 10 зависит от длительности подаваемых импульсов и пропорционально отклонению действительной глубины вспащки от заданной. Гидроцилиндр 4 устанавливает рабочий орган в положение, соответствующее управляющему сигналу. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. с (fi сл