Устройство защиты гидротрансмиссии землеройной машины Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 E02F9/24 

11 Изобретение относится к управлению землеройных машин, а именно для защиты гидравлических трансмиссий от перегрузок в аварийных состояниях. Цель изобретения - повышение на |ежности гидротра«смиссии. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство защиты гидротрансмис, сии землеройной машины содержит пере Ливной золотник 1 предохранительного клапана 2. Вход переливного золотника 1 гидравлически связан с напорной магистралью 3, а выход - со сливной магистралью 4. Линия 5 управления предохранительным клапаном с переливным золотником соединена через электроуправляёмый разгрузочный клапан 6 с баком 7, Выход клапана 2 гидравлически связан с датчиком 8 давления и через дроссель 9 с выходом переливного золотника 1. В цепь последовательно с датчиком 8 включен сумматор 10 времени, выход которого соединен с элементом 11 сравнения, а выходы генератора 12 импульсов связаны с сумматором 10 времени и элементом 11 сравнения, В линию управления разгрузочного клапана 6 последовательно включено реле 13, управляемое элементом 11 сравнения, Датчик 8 давления выполнен в виде электрогидравлического реле давления подпружиненый поршень или мембрана которого связан электрическим контак том, замыкающим цепь сумматора 10 времени. Последний представляет собой часы (секундомер), подсчитывающие время, в течение которого контак ты датчика 8 давления замкнуты. Генератор 12 импульсов вырабатыва ет ряд электрических импульсов с заданным периодом, величина которого может регулироваться. Элемент 11 сравнения служит для. сравнения времени, поступающего с сзмматора 10 времени, с периодом генератора 12 импульсов. Устройство работает следующим образом. Рабочая жидкость подается в нагне тательную магистраль 3 и при работе машины в условиях нормальных имаксимально допусти йлх нагрузок, что регламентируется настройкой предохранительного клапана 2, поступает в гид9ротрансмиссию, а слив ее осуществляется по магистрали 4. При возникновении перегрузок гидротрансмиссии давление начинает превышать максимально допустимое, вследствие чего открывается клапан 2 с переливным золотником 1, и рабочая жидкость из напорной магистрали 3 поступает в сливную магистраль 4. При этом дроссель 9 вызывает некоторое повьшение давления перед собой по сравнению с давлением в магистрали 4, благодаря чему контакты датчика 8 замыкаются, и сумматор 10 подсчитывает время, в течение которого контакты замкнуты. Если в течение определенного времени контакты датчика 8 замыкаются или размыкаются несколько раз, то сумматор 10 подсчитывает время, в течение которого эти контакты бьши замкнуты. Генератор 12 импульсов подает импульсы с заданным настраиваемым периодом в сумматор 10 времени, сбрасывая его показания на О, и в элемент П сравнения. Если соотношение длительности времени, подсчитьгеаемого сумматором 10, и периода генератора 12 импульсов достигает заданной величины, то элемент 11 сравнения дает команду на реле 13, его контакты замыкаются, электромагнит переключает разгрузочный клапан 6 в верхнюо по схеме позицию, линия 5 управления соединяется с баком 7 и переливной золотний I разгружает систе.му, соеди-. няя нагнетательную 3 и сливную 4 магистрали меязду собой. Устройство защиты гидротрансмнссии может настраиваться за счет настройки величины периода генератора 12 импульсов и соотношения длительности времени, подсчитываемого сумматором 10, и периода генератора 12 импульсов, определяемого элементом 11 сравнения. Таким образом, гидротрансмиссия разгружается как в случае, если имеет место пик давления достаточно большой длительности, так и в случае, если имеет место ряд кратковременных, но частых пиков давления (например, клапан стучит), благодаря чему снижается нагрев рабочей жидкости и повышается надежность работы гидротрансмиссии.

311774294

Ряд кратковременных, но частых пи ройных машин при разработке слоистых ков давления может возникать особен грунтов или грунтов с твердыми вклюно часто в гидротрансмиссиях земле . чениями.

УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ГИДРОТРАНСМИССИИ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАЛИНЫ, с держащее предохранительный клапан гидравлически связанный с электроуправляемым разгрузочным клапаном и датчиком давления, а через дроссель с периливным золотником предохранительного клапана, отлич ающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности гидротрансмиссии, оно снабжено сумматором времени, включенным в электрическую цепь последовательно с датчиком давления, и генератором импульсов, выход которого связан с сумматором времени и при помощи элемента сравнения и реле с управлением разгрузочного клапана, при этом выход сумматора времени связан с элементом сравнения.