Устройство для монтажа накруткой Советский патент 1985 года по МПК G11C5/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и касается полуавтоматических устройств спрограммным управлением для монтаж радиоэлектронной аппаратуры и ЭВМ.

Цель изобретения - расширение функичональных возможностей путем осуществления контроля монтажных соединений.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - блок разрешения считьюания; на фиг. 3 блок управления; на фиг. 4 - блок элементов И.

Устройство для монтажа накруткой содержит блок 1 считывания с перфоленты, который состоит из блока 2 считывания с перфоленты и блока 3 управления, блок 4 задания режима, который состоит из элемента И 5 и одновибратора 6, ключ 7, элемент И 8 первый регистр 9, первый дешифратор 10 адреса (начала и конца связи)

блок 11 элементов И,второй регистр 12 (начала связи), второй дешифратор 13 адреса (начала связи),- блок 14 индикации, блок 15 разрешения считывания формирователь 16, монтируемый блок 17 монтажный механизм, содержаний исполнительный механизм (монтажный пистолет) 18 и схему 19 защиты от монтажных ошибок.

Блок 15 разрешения считывания содержит инверторы 20( элементы И-ИЕ 21,-21п по числу монтируемых контактов,а также нагрузочный элемент 22 и источник питания ( На фиг. 2 показаны два инвертора 20 и 20;, и два элемента И-НЕ 21, и 2Tf блока 15 разрешения считывания. Входы инверторов, являются одними входами блока 15, а выходы подключены к первому входу соответствующего элемент И-НЕ. Вторые входы

инвертрров являются другими входами блока 15. Вькоды этих элемен- .

тов И-НЕ 214 и объединены, являются ВЫХОДОМблока 15 разрешения считывания и подключены через нагрузочный элемент 22 к источнику питания (и (,1-,) между монтируемыми контактами пунктирной линией показано соединение.

Блок 3 управления,представленный на фиг. 3, содержит счетчик 23 синхроимпульсов, входной регистр 24, одновибратор 25, распределитель 26 импульсов, дешифратор 27, одновибратор 28 запуска, элементы И 29 - 31, элемент ИЛИ 32, регистры 33 - ,35 приема информации, формирователь 36 (сигнала гатовности и сигнала стоп) формирователь 37, одновибратор 38 и RS-триггер 39.

На фиг. 4 показан блок 11 элементов И, который состоит из элементов И. Одни входы элементов И являются входами группы блока 11, другие входы элементов И объединены и являются одним из входов блока 11, который соединен с первым выходом блока 1 считывания с перфоленты.

Устройство для монтажа накруткой работает следующим образом.

В режиме монтажа ключ 7 по управляющему входу управления переводится в такое положение,что каждый последующий информационный кадр вводится по сигналу монтажа, например, по сигналу от педали управления перевода кадров. Ключ 7 может быть выполнен, например, на базе переключающихся контактов. При нажатии педали на выходе ключа 7 формируется одиночный импульс (например, положительный) , который поступает на второй вход блока 4 задания режима - второй вход элемента И 5. При отпущенной педали на выходе ключа 7 присутствует ПОСТОЯННЫЙ потенциал (например, нулевой). При этом педаль управления может быть любым автономным устройством; На первом входе блока 4 задания режима - первом входе элемента И 5 после ввода предьщущего информационного кадра будет присутствовать разрешающий сигнал с второго выхода блока 1. Этот сигнал снимается с выхода дешифратора 27 (фиг. 3). При этом дешифратор 27 дешифрирует состо яние счетчика 23, подсчитывающего число синхроимпульсов перфоленты, и формирует на своем выходе сигнал при полном вводе информационного кадра с адресом монтируемого контакта. На выходе элемента И 5 образует ся сигнал, который запускает одновибратор 6, выходной сигнал которого является выходньм сигналом блока 4, |j поступает на второй вход элемента И 8 . При наличии разрешающего сигнала на первом входе элемента И « -с выхода блока 15 разрешения считывания, на его- выходе образуется сигнал разрешения считывания, поступающий на вход блока 1. ИнфорIмационный кадр с адресом начала перврй связи построчно поступает во входной регистр 24 (фиг. 3), а затем через элементы И 29 - 31 в регистры приема информации 33 - 3 При этом в каждый регистр заносится своя строка и сохраняется там все время присутствия данного информационного кадра. Занесение это осуществляется распределителем 26 импульсов. Сигналы на вькодах регистров 33 - 35, являющихся выходам группы блока 1, поступают на соотве ствующие входы регистра 9 начала и конца связи и входы группы блока 11 элементов другом входе которого будет присутствовать разре шающий сигнал с выхода триггера 39 первого выхода блока 1 (фиг. 3) тол ко при вводе информационного кадра с адресом начала связи. Это достигается с помощью формирователя 37 и одновибратора 38. Таким образом, информационный кадр с адресом начала связи поступает через регистр 9 на дешифратор 10, где дешифрируется с тем, чтобы он мог индицироваться блоком 14 индикации, и через блок 1 элементов И поступает на регистр 12 а затем на дешифратор 13. Одновреме но с выходов дешифратора 10 адрес поступает на соответствуюпще входы формирователя 26, на выходе которого (выход 1) появляется разрешающий потенциал. Так как каждый контакт .монтируемого блока 17 соединен с соответствующим выходом формирователя 16, то только на выбранном контакте будет разрешающий потенциал (фиг. 2). Для данного примера выполнения этого потенциала низкого уровня - нулевой потенциал. Монтажник устанавливает монтажны пистолет на соответствующий контакт адрес которого указан на блоке 14 индикации, и производит монтаж перв го конца провода. При этом разрешаю щий потенциал с выхода 1 формирователя 16 поступает на вход блока 15 на вход инвертора 20 . Проинвертиро ванный сигнал с выхода 20| поступае на первый вход элемента И-НЕ 21(. Одновременно продешифрированный адрес связи 1 N |j с выхода де шифратора 13 поступает на другой вход блока 15 - на второй вход элемента И-НБ 21(. В данном примере вы полнения устройства инверторы 20f и 20, а также элементы И-НЕ 21| собой схемы полог (, представляют жительной логики, т.е. логический нуль - потенциал низкого (нулевого) уровня, а логическая единица - потенциал высокого уровня. Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 21 - выходе блока 15 образуется потенциал низкого уровня, который поступает на первый вход элемента И 8 и является разрешающим. После ввода информационного кадра с адресом начала связи разрешающий потенциал на ввод адреса конца связи всегда будет присутст вовать на первом входе элемента И 8. После монтажа соответствующего контакта с адресом начала связи и последующего воздействия на педаль управления сигнал монтажа через ключ 7 поступает на второй вход блока 4, на первом входе которого после ввода предыдущего информационного кадра с адресом начала связи будет присутствовать разрешаюпц й потенциал с второго выхода блока 1. Выходной сигнал блока 4 поступает на второй вход элемента И 8, на выходе которого образуется сигнал разрешения считывания второго информационного кадра с адресом конца связи, поступающий на вход блока 1. Происходит ввод информационного кадра с адресом конца первой связи в регистр 9. При этом блок 11 элементов И оказьгоается заблокированным по одному входу с первого выхода блока 1; в регистре 12 сохраняется адрес начала свяяи. С соответствующих выходов регистра 9 адрес конца связи поступает на соответствующие входы дешифратора 10, где дешифрируется, а затем индицируется блоком 14. С выходов дешифратора 10 адрес конца связи поступает на соответствующие входы формирователя 16, на выходе 2 которого появляется разрешающий потенциал. При установке монтажного пистолета на контакт 2 производится монтаж второго конца провода. Одновременно разрешающий потенциал с контакта 2 через смонтированное соединение поступает на вход блока 15 - на вход инвертора 20, и с его выхода - на первый вход элемента ИНЕ 21(. Так как на другом входе блока 15 - на втором входе элемента И-НЕ 21 сохраняется сигнал 1 NK свыхода дешифратора 13, то на выходе элемента И-НЕ 2 выходе блока 15 будет

разрешающий сигнал на ввод следующего информационного кадра с адресом начала .следующей связи. На фиг. 2 этот ввести следующий информационный I адрес обозначен 2N. Дальнейший процесс монтажа производится аналогично. Если соединение между соответствующими контактами, где образуется связь по программе, будет отсутствовать, то на выходе блока 15 не будет разрешающего потенциала, и элемент И 8 окажется заблокированным. Монтажник не сможет ввести следующи1|| информационный кадр с адресом начала следующей связи до тех пор, пока не смонтирует требуемую связь.

В режиме контроля ключ 7 по управляющему входу управления переводится в такое положение, что на его выходе будет постоянно присутствовать разрешающий потенциал режима контроля. При этом каждый последующий информационный кадр вводится только по окончании ввода предьщущего информационного кадра по сигналу со второго выхода блока 1.

Если между двумя контактами с адресами начала и конца одной и .

той же связи нет соединения, то после ввода второго информационного кадра с адресом конца данной связи на выходе блока 15 разрешения считывания не будет разрешающего потенциала и ввод следующего информационного кадра не произойдет. Переведя ключ 7 сигналом управления в режим монтажа и переставив перфоленту ровно на два информационных кадра назад монтажник осуществляет монтаж отсутствующей связи. После ее осуществления монтажник вновь переводит ключ 7 в режим контроля и устройство продолжает осуществлять контроль монтажа на наличие требуемых по программе соединений.

Для продолжения незаконченного монтажа блока нет необходимости в фиксировании последнего адреса монтажа. Достаточно в режиме контроля дойти до конца отсутствующего соединения, перевести ключ 7 в режим монтажа, возвратить перфоленту ровно на два информахдаонных кадра и продолжить монтаж по заданной программе на перфоленте.

/«

10

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА . НАКРУТКОЙ, содержащее блок считывания с перфоленты, выходы группы которого соединены с соответствующими входами первого регистра, первый и второй дешифраторы, причем вькоды первого регистра соединены с соответствующими входами первого дешифратора, выходы которого соединены с соответствующими входами блока индикации, подключенного к монтажному механизму, а вькоды второго регистра соединены с соответствующими входами второго дешифратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления контроля монтажных соединений, оно содержит формирователь, блок разрешения считывания, блок элементов И, элемент И, блок задания режима и ключ, причем входы формирователя соединены с соответствующими выходами первого дешифратора, а выходы - с одними входами блока разрешения считывания и являются выходами устройства, другие входы блока разрешения считывания соединены с соответствующими выходами второго дешифратора, входы группы .v.. 3 «..,: гь.. / , f 7 блока элементов И соединены с виходами группы блока считывания с перфоленты, первый выход которого соединен, с одним из входов блока элементов И, выходы которого соединены с соответствующими входами второго регистра, выход блока разрешения считывания соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока задания режима, а выход соединен с входом блока считывания с перфоленты, другой выход которого соединен с первым входом блока задания режима,второй вход которого соединен с выходом ключа,входы которого являются входами устройства. (Л 2.Устройство по п. 1, о. т л ичающееся тем, что блок разрешения считывания содержит инверторы, элементы И-НЕ, нагрузочный элемент и источник питания, входы инверторов являются одними входами блока разрешения считывания, а выхо 1 ды подключены к первому входу соответствующего элемента И-НЕ, выходы 00 которых являются j-выходом блока разреел ел шения считывания и через нагрузочный элемент подключены к источнику питания, вторые входы инверторов являются другими входами блока разрешения считывания. 3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся. тем, что блок задания режима содержит элемент И и одновибратор, причем первый и второй входы элемента И являются соответственно первыми вторым входами блока за Дания режима, выход элемента Исоединенс входомодновибратора,выход которого является выходомблока задания режима.

8

..J

Управление

Фиг, /

/2

d/

/

16

i1 «

/

/7

/

MMM

15

f

с

21i

2Ni

ZOh

2tn

16

Вых. 1

Вых.2

/

Koftm

О-

.J

/

-t-Unum

8

Фиг. 2

О т блока 2

24

23

26

25

28

38

37

Фиг.З

-V

29

33

O

3V

5S

4

1

1

31

35

/

К б/юку Z

36

32

2 ffbix d/ioHui

27

BxodffffOKu 1

3-fftf/jf. SnoKu 1

,39