Задающее устройство для электропривода Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

ftff

Ulxn.

Ч

QD СП

uita

1 11 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода с подчиненным регулировани ем параметров. Цель изобретения - расширение диапазона изменения формы выходного на пряжения . На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - графики выходного напряжения и скорости двигателя. Задающее устройство для электропривода содержит переменные резисторы 1,2 усилитель 3 с ограничителем 4в цепи обратной связи,интегратор 5 с .элементами регулировки в цепи обратной связи, инвертор 6, компаратор 7 с резистором 8 порога срабатьшания на одном его входе, при этом перемен ные резисторы 1 и 2 через интегратор 5с элементами регулировки и усилитель 3 с ограничителем 4 в цепи обратной связи соединены с входом инвертора 6, выход которого является выходом устройства, второй вход компаратора 7 соединен с выходом интегратора 5. Элементы регулировки в цепи обратной связи интегратора 5 содержат шунтированные конденсатором 9 и диодом 10 последовательно соединенные резистор 11, конденсатор 12 и ключ 13, шунтированный последовательно соединенными диодом 14 и переменным резистором 15. Управляющий вход ключа 13 через резистор 16-соединен с выходом компаратора 7. Инвертор 6 входом соединен с ключом 17, Устройство также содержит ключ пуска 18, соединенный с общей точкой переменных резисторов 1 и 2, первый и которых регулирует время торможения, а второй - время разгона. Усилитель 3 с регулируемым коэффициентом усиления. Устройство работает следующим об|разом.

Через ключ пуска 18 на вход интегратора 5 прикладывается положитель- ное напряжение + Un, которое подвергается линейному преобразованию., Темп нарастания выходного сигнала регулируется переменным резистором 2, который образует с конденсатором 9 интегрирующую цепь интегратора 5. На выходе последнего образуется линейно-изменяющееся напряжение. Как тольк

В режиме плавного разгона начало времени изменения интегрирования t выбирается в зависимости от времени окончания процесса разгона t,, В про межуток времени t - t темп разгона уменьшается и привод плавно выходит на заданную скорость. В случае применения устройства в приводах сложных механических трансмиссий время начала изменения интегрирования 7 величина этого напряжения превысит напряжение порога срабатывания компаратора 7, сигнал изменяет свой знак, через резистор 16 коммутируется элемент 13 и параллельно конденсатору 9 подключается цепь из резистора 11 и конденсатора12, изменяя время интегрирования и темп нарастания выходного напряжения. В режиме торможения ключ пуска 18 закрывается, и начинается перезаряд интегрирующих кондесаторов 9 и 12 через резисторы 2 и 1 от источника отрицательного напряжения -Un. Когда напряжение на выходе интегратора 5 станет меньше порога срабатьшания, компаратор 7 переключается, конденсатор 12 перезаряжается через переменный резистор 15 и диод 14, включенные параллельно ключу 13. Темп перезаряда определяется переменным резистором 1. Перезаряд осуществляется до нулевого уровня на выходе интегратора 5, далее через диод 10 возникает единичная обратная связь, предотвращающая появление напряжения на выходе интегратора 5 другого знака. Максимальное напряжение на выходе интегратора 5 образуется в режиме насьпцения и определяется величиной питающего напряжения. С выхода интегратора 5 напряжение поступает на вход усилителя 3 с регулируемым коэффициентом усиления, изменение которого осуществляется с помощью ограничителя 4, включенного в цепь обратной связи. На выходе усилителя 3 величина напряжения является задающей для системы управления электроприводом. Знак этой величины задается на инверторе 6, имеющем единичный коэффициент усиления, путем коммутации ключа 17, вследствии чего инвертор 6 изменяет знак усиления, сигнал на выходе которого является сигналом задания для системы управления электроприводом.

t.выбирается ближе к началу момента пуска, в этом случае в более быстром темпе происходит выбор люфтов в передаче и дальнейший плавный разгон, чем устраняются колебания в механической передаче.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет в широких пределах регулировать форму выходного напряжения. Широкая регулировка начала изменения постоянной интегрирования обеспечивает исключение колебаний.

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее переменные резисторы, усилитель с ограничителем в цепи обратной связи, интегратор с элементами регулировки в цепи обратной связи, инвертор, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона изменения формы выходного напряжения, в него введен компаратор с резистором порогп срабатывания на одном его входе, при этом переменные резисторы через интегратор с элементами регулировки и усилитель с ограничителем в цепи обратной связи соединены с входом интегратора, выход которого является выходом устройства, второй вход компаратора соединен с выходом интегратора, а выход - с элементами регулировки в цепи обратной связи интегратора. (О

t