Способ формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе и устройство для его осуществления Советский патент 1985 года по МПК B23Q35/40 

2. Устройство для фармирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, содержащее развертывающий элемент, выполненный в виде диска с отверстием, фотодатчик и усилитель, отличающееся тем, что в него введены фазоинвертирующее устройство, подключенное к выходу усилителя два устройства фиксации сигнала, подключенные соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства,и схема сравнения,подключенная своим первым и вторым входами к выходам соответственно первого и второго устройств фшссащ1и сигнала.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чй) в него введены последовательно соединенные интегратор, компаратор и схема разрещения прохождения сигнала, а также задатчик, подключенный своим входом к выходу компаратора, а выходом к второму его входу, при этом первый и второй входы интегратора подключены соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства, а выход схемы сравнения - к второму входу: схемы разрешения прохождения сигнала.

1. Способ формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, при котором осуществляют следящую круговую развертку линии копируемого чертежа и сигнал фотодатчика используют для формирования синхронизирующих импульсов в системе управления, отличающийся тем, что, с целью повь:шения точности, сигнал фотодатчика инвертируют, затем сиг- нал фотодатчика и его инверсию фиксируют на уровне вершин сигналов, определяют моменты совпадения мгновенных значений а SS сигнала фотодатчика ч его и геерсии и в эти моменты формируют фронты синхронизирующих импульсов. с ое to OS Фиг.1

1

Изобретение относится к автоматике в станкостроении и может быть использовано, например, для формирования сигнала в преоб})азователях графической информации в электрический сигнал фотокопировальных машин термической резки.

Цель изобретения - повышение точности совмещения траекторий движения при взаимно противоположных направлениях обхода контура копирчертежа и уменьшение зависимости формируемого сигнала от освещенности и контрастности копирчертежа пзт:ем сравнения сигнала с фотодатчика и его инверсии.

На фиг. 1 приведена схема движения развертывающего отверстия над черно-белой линией копирчертежа; на фиг. 2 - эпюры сигналов и за время i ; на фиг. 3 - функциональная схема устройства; на фиг. 4 - пример выполнения схемы устройства.

Способ осуществляется следующим образом.

При вращении диска 1 развертывающее отверстие 2, расположенное на некотором расстоянии от центра, пересекает границу белого и черного 3. При этом на выходе фотодатчика появляется сигнал 4.Момент прохождения центром развертывающего отверстия границы , белого и черного соответствует середине гра- , фика переменной составляющей сигнала фотодатчика. Сигнал 4 фото датчика инвертируют, а затем сигнал фотодатчика и его инверсию (сигнал) 5 фиксируют на уровне вершин сигналов. Получают сигналы 6 и 7. У полученных таким образом сигналов определяют моменты времени, когда мгновенные значения напряжений совпадают (точки пересечения графиков сигналов 6 и 7).

Как видно из построений точки пересечения графиков сигналов 6 и 7 лежат на середине переменных составлйюШих этих сигналов, что в свою очередь соответствует моменту прохождения центром развертывающего отверстия границы белого и черного.

Из графиков 8 и 9, представляющих собой сигналы 6 и 7 измененной амплитуды, видно, что фазовое положение этих точек не зависит от амплитуды сигналов.

В найденные моменты времени формируют .фронты синхронизирующего сигнала 10, причем для одного из направлений обхода контура копирчертежа 11 в качестве синхронизирующего используют передний фронт, для другого направления - задний фронт.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит развертывающий диск 1 с отверстием 2, через которое проходит луч света 12 на фотодатчик 13, усилитель 14, фазоинвертирующее устройство ,15, устройства

16и 17 фиксации сигнала, схему 18 сравнени интегратор 19, компаратор 20, задатчик 21, выполненный в виде перестраиваемого устройства задания уровня сравнения, схему 22 разрешения прохождения сигнала, являющуюся выходом схемы и выполненную на стандартном логическом элементе И-НЕ.

Свет, отраженный от плоскости копирчертежа 11, воздействует на фотодатчик 13, Сигнал с фотодатчика поступает на усилитель 14, на выходе которого имеется сигнал, соответствующий сигналу 4. Этот сигнал поступает на вход фазоинвертирующего устройства 15, на выходах которого получаются сигналы 4 и 5. При прохождении этих сигналов через устройства 16 и

17фиксации происходит выделение переменной и восстановление постоянной составляющей сигнала с фиксацией всего сигнала на заданном уровне, на выходе устройств 16 и

17 получают сигналы, аналогичные сигналам 6 и 7. На выходе схемы 18 сравнения вырабатьшается сигнал 10, фаза фронтов которого определяется моментом совпадения мгновенных значений сигналов 6 и 7.5

С выходов устройства 15 сигналы поступают на схему 19 интегратора, на выходе Которого имеется сумма сигналов 6 и 7. Если эта сумма превышает уровень сравнения, задаваемый задатчиком 21, на выходе компарато- to

pa 20 появляется сигнал, разрешающий про-- хождение сигнала 10 через схему 22 на выход устройства. С выхода компаратора сигнал поступает также на вход задатчика 21. Задаваемый им порог сравнения уменьшается для более устойчивой работы компаратора 20 и всего устройства в целом. Таким образом, на вь:ходе схемы 22 сигнал появится только тогда, когда сигнал 4 существенно отличается от помехи.

to

фиг.5