Шарнирно-рычажный механизм для преобразования качательного движения во вращательное Советский патент 1985 года по МПК F16H21/14 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может быть использовано в кривошипно-шатунных механизмах и манипуляторах.

Цель изобретения - исключение «мертвых положений механизма, в результате чего повышаются его надежность и точность.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, кривошип 2, основное 3 и дополнительное 4 коромысла, шатун в виде двух треугольных звеньев 5 и 6 и рычажную систему в виде прямолинейного рычага 7 и треугольного

рычага 8. Кривошип 2 связан с основанием 1 шарниром 9 и со звеном 6 шатуна шарниром 10. Основное коромысло 3 связано с основанием 1 шарниром 11 и со звеном 5 шатуна шарниром 12. Звенья 5 и 6 шатуна связаны между собой шарниром 13. Дополнительное коромысло 4 связано с основанием 1 шарниром 14 и с треугольным рычагом 8 шарниром 15. Прямолинейный рычаг 7 связан со звеном 5 шатуна шарниром 16 и с треугольным рычагом 8 шарниром 17. Треугольный рычаг 8 связан со звеном 6 шатуна шарниром 18.

Механизм имеет следующие относительные размеры звеньев (по осям шарниров):

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧА ТЕЛБНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛБНОЕ, содержащий основание, раз(Л 00 о О) мещенные на нем кривошип, основное и дополнительное коромысла, шатун и рычажную систему, отличающийся тем, что, с целью исключения «мертвых положений, шатун выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой треугольных звеньев, первое из которых шарнирно соединено с основным коромыслом, и первым рычагом рычажной системы, второе - с кривошипом, а второй рычаг рычажной системы выполнен треугольным и шарнирно связан с дополнительным коромыслом и вторым треугольным звеном шатуна. /7

12-16

13-16

12-13

12-15

0,405

0,486

0,31

17-18

15-18

16-17

15-17

1,06

1,067

0,162

0,337

Механизм работает следующим образом.

Ведущему коромыслу 3 от привода (не показан) сообщается качательное движение, которое передается на ведомый кривошип 2 одновременно через два контура - через звенья 5 и 6 шатуна и через звено 5, рычаги 7 и 8 и звено 6. Поскольку фазы дви13-18

10-18

9-10

10-13

0,472 0,837

0,959 0,364

9-14

11-14

14-15

9-11

0,864 0,858 1,567

1,567

жения этих контуров не совпадают, то «мертвые положения в механизме отсутствуют. Соотношения длин звеньев механизма обеспечивают преобразование качательного движения коромысла 3 во вращательное движение кривошипа 2.