Шарнирно-рычажной механизм Советский патент 1992 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, используемым, например, в качестве механизмов выдвижения и консольного удерживания полок в механизированных многоярусных накопителях, которыми могут быть оснащены как производственные участки различного типа, так и складские помещения.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях и шар- нирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторым - соответственно с основанием и вторым шатуном, и привод продольного возвратно- поступательного перемещения второго шатуна.

Указанный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован в известных механизированных, многоярусных накопителях с цепным приводом выдвижения грузовых полок, где приводным усилием выдвижения является усилие поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного крепления к основанию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сути является шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми - соответственно с основанием и вторым шатуном, привод поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного крепления к основанию и средство для исключения попадания механизма в мертвое положение

.-&

|Ю

со

W Ю

и предотвращения поперечного смещения второго шатуна.

В данном механизме для вывода его из мертвого положения при полном совмещении одной пары кривошипов с другой усу- губляется случайное отключение привода поворота в этот момент, а также предотвращается поперечное (вертикальное) смещение второго шатуна в момент его продольного (горизонтального) перемещения. Шарнирно-рычажный механизм оснащен двумя дополнительными жесткими элементами, один из которых выполнен с кулачком, другой - с профильным отверстием под указанный кулачок. При этом конструкция шар- нирно-рычажного механизма получается достаточно сложной, громоздкой и металлоемкой.

Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение материалоем- кости.

Цель достигается тем, что в шарнирно- рычажном механизме, содержащем основание, шатун, выходное звено, две пары одинаковых по длине коромысел, располо- женных в параллельных плоскостях и шар- нирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соответственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коро- мысел вокруг его оси вращения и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, расстояние между осями шарниров, соединяющих коромысла с основанием, не равно расстоя- нию между шарнирами, связывающими коромысла с выходным звеном, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на ос- новании и кинематически связанных с выходным звеном.

На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный механизм, исходное положение; на фиг. 2 - то же, промежуточное помещение; на фиг. 3 - то же, конец рабочего движения; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - механизированный многоярусный накопитель с шарнирно-рычажным механизмом выдвижения и консольного удержания по- лок.

Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1 и две пары одинаковых по длине коромысел 2, 3 и 4, 5, расположенных в параллельнных плоскостях. Коромысла 2, 3 и 4, 5 соединены шарнирами 6 и 7 между собой и с противоположными концами шатуна 8. Коромысла 2 и 3 своими вторыми концами соединены шарнирами 9 и 10 с основанием 1, а коромысла 4 и 5 своими

вторыми концами соединены шарнирами 11 и 12 с выходным звеном 13.

Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом поворота одного из коромысел 2 и 3 вокруг оси его шарнирного крепления к основанию 1. Привод образован, например, звездочкой 14, закрепленной на оси шарнира 10 и приводимой цепью

15(фиг. 5).

Расстояние а (фиг. 1) между шарнирами крепления коромысел 2 и 3 к основанию 1, расстояние в между шарнирами крепления коромысел 2,3 и 4,5 к шатуну 8 и расстояние с между шарнирами крепления коромысел 4 и 5 к выходному звену выполнены различными.

Шарнирно-рычажный механизм имеет устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного зве.на, выполненное в виде направляющих, например, роликов

16и 17, установленных на основании 1 и кинематически связанных с выходным звеном. Направляющие предназначены для фиксации выходного звена от поперечного перемещения в противоположных направлениях.

Шарнирно-рычажный механизм может быть использован, например, в качестве механизма для выдвижения и консольного удерживания любой грузовой полки 18 механизированного многоярусного накопителя 19 известной конструкции. Накопитель имеет корпус 10 с несущими кронштейнами 21, на которых съемно установлены грузовые полки 18. С противоположных боковых сторон полок расположены каретки 22, связанные с приводом (не показан) их вертикального перемещения и оснащенные механизмами для выдвижения и консольного удерживания любой грузовой полки, с целью ее последующего перемещения вниз в положение погрузки-разгрузки,

Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.

При включении привода поворота коромысла 3 вокруг оси шарнира 10 в направлении против часовой стрелки (фиг. 1-3) вместе с коромыслом 3 в том же направлении поворачивается и коромысло 2. При этом коромысла 4 и 5, поворачиваясь по часовой стрелке вокруг шарниров 6 и 7. будут осуществлять продольное (горизонтальное) перемещение выходного звена 13. За счет выполнения расстояний а, в, с различными никогда не произойдет одновременное совмещение коромысла 2 с коромыслом 4 и коромысла 3 с коромыслом 5 или, т.е. никогда не произойдет полное совмеще- ние одной пары коромысел 2 и 3 с другой

парой коромысел 4 и 5, что полностью исключает возможность попадания механизма в мертвое положение.

После остановки привода поворота в требуемом положении выходного звена (фиг. 3) и изменения его вращения на обратное выходное звено 13 перемещается назад в исходное положение (фиг. 1). При этом строго прямолинейное возвратно-поступательное перемещение выходного звена обеспечивается при соотношении: а+ с 2в, где а, в, с - указанные выше расстояния.

Шарнирно-рычажный механизм прост по конструкции, имеет низкую материалоемкость и обеспечивает выдвижение и кон- сольное удерживание груза без попадания в мертвое положение.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, шатун, выходное звено,

/б Пдве пары одинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соот- зетственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращения и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения материалоемкости, расстояние между осями шарниров, соединяющих коромысла с основанием, не равно расстоянию между шарнирами, связывающими коромысла с выходным звеном, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.

4 -/

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механизма выдвижения и консольного удержания полок в механизированных многоярусных накопителях. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение материалоемкости. При повороте коромысла 3 движение посредством шатуна 8 и коромысел 2, 4 и 5 передается на выходное звено 13, которое совершает прямолинейное движение. За счет выполнения расстояний а, в и с различными исключается возможность попадания механизма в мертвое положение. 5 ил.

шг.7

fea.2

Фигз

/7