Шаговый электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P8/00 

111

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электроприводам, и может быть использовано, для дискретного знакопеременного . вращения вала.

Цель изобретения - повышение жесткости нагрузочной характеристики привода и расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования величины шага и обеспечения ре.жима .непрерывного вращения вала.

На чертеже схематично изображен предлагаемый привод. Он содержит электродвигатель 1, на валу 2 которого с помощью .упругой мембраны 3 закреплен якорь 4 электромагнитной муф ты, сердечник 5 которой с обмоткой 6 неподвижно закреплен. Часть обмоток электродвигателя подключена к источнику, постоянного напряжения (не показан), а часть - к источнику переменного напряжения. Обмотка электромагнитной муфты подключена к источнику переменного напряжения, 7 и 8 - блоки управления. .

Устройство работает следу1Ьщим образом.

Питание обмоток двигателя от источников постоянного и переменного напряжения приводит к появлению знаjKonepeMeHHoro момента, приложенного к его ротору. Обмотка электромагнитной муфты питается от источника перемен122

ного напряжения так, что муфта включается в моменты действия на ротор двигателя момента одного знака и выключается при изменении знака момента на противоположный. При этом в первом случае ротор затормаживается, а во втором - поворачивается в направлении действия момента. Таким образом осуществляется дискретное старт-стопное вращение вала в одном направлении.

Скорость вращения вала определяется частотой источников переменного напряжения, питающих обмотки двигателя и муфты, а также величиной шага двигателя, которая определяется скважностью включения электромагнитной муфты. Изменением скважности включения муфты и частоты питания двигателя можно в широких пределах изменять величину шага и скорость вращения выходного вала.

Реверс направления движения осуществляется изменением фазы включения муфты на половину периода коммутации- муфты.

Предлагаемый привод может также осуществлять непрерывное вращение выходного вала путем отключения питания электромагнитной муфты и включения обмоток электромотора к трехфазной

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий механизм знакопеременного дискретного поворота вала, электромагнитную муфту, включающую электромагнит и якорь, отличающийс я тем, что, с целью повьшения жесткости нагрузочной характеристики привода и расширения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования величины шага и обеспечения режима непрерывного вращения, якорь электромагнитной муфты жестко закреплен на выходном валу, электромагнит муфты закреплен неподвижно, а механизм знакопеременного поворота вала вьшолнен в виде электродвигателя переменного тока.