Устройство дискретного вращения Советский патент 1988 года по МПК H02K7/06 H02K37/00 

;о

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для дискретного знакопеременного вращения вала. Цель состоит в повышении КПД и плавности врав1ения путем ист пользования обоих направлений поворота привода. Устройство содержит элек тродвигатель 1, на валу 2 которого закреплены зубчатое колесо 3 и ведущая обойма реверсивной муфты 5 сво- бодного хода, при этом ее ведомая обойма закреплена на выходном валу 7 привода. Вал 2 связан с выходным валом 7 привода через кинематическую цепь, состоящую из зубчатых колёс 3 и 10,реверсивной муфты 11 свободного Хода и зубчатых колес 12 и J3, между которыми расположена промежуточная шестерня 14, установленная на оси 15 Зубчатое колесо 10 и ведущая обойма реверсивной муфты 1J свободного хода жестко установлены на валу 17, а чатое колесо 12 и ведомая обойма реверсивной муфты 11 свободного хода жестко закреплены на валу 19 соосно с валом 17. 4 ил. § (Л

/х/

Фиг.1

Изобретение относится к электротехнике, в частноети к шаговым электромеханизмам, и может быть использовано для дискретного вращения на- ла, например, в механизмах подач плос кошлйфовальных станков.

Целью изобретения является повышение КПД и плавности вращения путем использования обоих направлений пово- рота привода.

На фиг,1 показана кинематическая схема устройства дискретного вращения; на фиг.2 и 3 - то же, с приложением к ротору электродвигателя знакопеременного момента; на фиг.4 - сечение плоскостью, перпендикулярной осям муфт свободного хода, проходящей через их середины,

Устройство содержит электродвига- тель 1, на валу 2 которого закреплены зубчатое колесо 3 и ведущая обойма 4 реверсивной муфты 5 свободного хода, при этом ее ведомая обойма 6 закреплена на выходном валу 7 приво- да,, а между ведущей 4 и ведомой 6 обоймами ,;- расположены элементы 8 заклинивания. Муфта 5. свободного хода выполнена реверсивной, „

Вал 2 электродвигателя J связан также кинематически с выходным валом 7 привода через кинематическую цепь 9, состоящую из зубчатых колес 3 JO, реверсивной муфты JJ свободного хода и зубчатых колес J2 и 13, между которыми расположена промежу- точная шестерня J4, установленная на оси 15, зубчатое колесо 10 и ведущая обойма 16 реверсивной муфты JJ бодного хода жестко установлены на валу 17, а зубчатое колесо 12 и ведомая обрйма J8 реверсивной муфты свободного хода 11 жестко закреплены на валу 19 соосно с валом J7.

Устройство дискретного вращения работает следующим образом.

Питание обмоток двигателя от источника постоянного и переменного напряжения приводит к появлению знакопеременного момента, приложенного к его ротору. Реверсивные муфты 5 и J1 свободного хода включены так, что при повороте ведущих их обойм 4 и 16 против движения часовой стрелки происходит их заклин11вание (меха- йизм переключения не показан); В момент действия на ротор двигателя крутящего момента по направлению против движения часовой стрелки происходит поворот выходного вала 7 привода, при этом движение передается через реверсивную муфту 5 свободного X ;да, В моменты действия на ротор двигателя крутящего момента противоположного знака, направленногч по направлению движения часовой стрелки, муфта 5 свободного хода выключается, а поворот выходного вала 7 осуществляется с помощью пары зубчатых колес 3 и 10, установленных на валу электродвигателя J и валу 17 соответственно, муфта 1 свободного хода внутренняя о бойма 16 которой закреплена на валу J7 и является ведущей, пары зубчатых колес 12 и J3, установленных на валах 19 и 6 соответственно, связанных между собой промежуточной шестерней 14, установленной на оси 15. В результате выходной вал 7 дискретно старт-стопно вращается в одном направлении.

При обработке дискретного шагового перемещения по часовой стрелке поворот ведущей обоймы 4 муфты 5 приводит к ее сцеплению с ведомой обоймой 6 посредством элементов 8 заклинивания. Ведомая обойма 6 выполнена за одно целое и с выходным валом 7 привода, и с зубчатым колесом 14, При повороте их против часовой стрелки элементы 8 заклинивания расцепляют обоймы 14 и 6 и движение на выходной вал 7 передается по параллельной кинематической цепи: зубчатые колеса 3 и lOj ведущая обойма 16, муфты II свободного хода,- элементы 8 заклинивания, ведомая ее обойма 18, зубчатые колеса 12,14,13 и выходной вал 7,

Скорость вращения вала определяется величиной шага ротора, т.е. величиной амплитуды колебания ротора электродвигателя, которая, в свою очередь, зависит от величины питающего напряжения,

Реверс направления движения осуществляется переключением реверсивных муфт 5 и 11 свободного хода,при этом обе муфты 5 и 11 свободного хода, должны включаться в одном направлении, при включении их во взаимно противоположном направлении происходит блокировка привода.

Предлагаемое устройство может также осуществлять непрерывное вращение выходного вала путем подключения обмоток электродвигателя к трехфазной сети.

Формула изобретения

Устройство дискретного вращения, содержащее колебательный привод, выходной вал которого жестко связан с ведущей обоймой муфты свободного хода, между ведущей и ведомой обоймами которой размещены элементы заклинивания, отличающееся тем,

что, с целью повышения КПД и плавное- ю валы ведущих обойм обеих муфт свобод- ти вращения путем использования обо- ного хода.

их направлений поворота привода, оно снабжено дополнительной муфтой, валы которой параллельны выходному валу привода и двумя зубчатыми передачами, одна из которых имеет промежуточную шестерню,и связывает валы ведомых обойм муфт свободного хода, а другая зубчатая передача связывает

Фаг. 2

Фие. 3

Фа2.

id