Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна Советский патент 1992 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки льна.

Цель изобретения - повышение надежности и качества выполнения технологического процесса подбора льна.

На фиг. 1 показана функциональная схема системы автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид сбоку подборщика-очесывателя с системой автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна.

Система автоматического направлений подбирающего рабочего органа на ленту льна содержит сам подбирающий рабочий орган 1, смонтированный на раме 2. а также элемент 3 контроля наличия ленты стебле, расположенный в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через центр подбирающего органа 1, элемент 4 фиксации ухода комлевой части стеблей к упомянутой

плоскости, элемент 5 фиксации ухода комлевой части стеблей в противоположную сторону, кронштейн 6, на котором установлены элементы 4 и 5, перемещаемый при изменении длины стеблей по раме 2 относительно подбирающего органа 1 перпендикулярно траектории движения агрегата, усилители 7 и 8 сигнала, электрогидравлический распределитель 9, гидроцилиндр 10, конечные выключатели 11, действующие на контакты 12 и 13 в разрывах проводов и гидрошланги 15.

Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна может быть установлена, например, на подборщике-очесывэтеле льна (фиг. 2 и 3), включающем также поворачивающий 16, передающий 17и зажимной транспортеры, очесывающий барабан 19, транспортер вороха 20 и расстилочное устройство 21 (или паковочный аппарат).

Подбирающий барабан закреплен на раме 2 и опирается на копирующее колесо

т

С

ч ел

vj Ю

ON

«ш

22 Все перечисленные технологические рабочие органы установлены на раме-сни- це 23 с колесным ходом 24 Для обеспечения возможности копирования ленты подбирающим барабаном 1 в горизонтальной плоскости его рама 2 присоединяется к раме-снице 23 при помощи шарнира 25. Для подъема подбирающего барабана в транспортное поЖЙкени служит гидроцилиндр 26,

Система а втоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна имеет кроме указанных выше позиций гидроцилиндр 27, служащий для перемещения кронштейна 6 с установленными на нем элементами 4 и 5. Гидроцилиндр 27 присоединяется к упору 28, закрепленному на раме 2, Для направления масла в полости гидроцилиндра 27 служит электрогидравлический распределитель 29 с кнопочными контактами 30, расположенными в кабине трактора. Распределитель 9 и распределитель 29 могут быть выполнены в одном блоке.

Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна работает следующим образом.

Тракторист ведет агрегат так, чтобы заметная точка трактора или специальный указатель, закрепленный на тракторе, ориентировались по середине ширины подбираемой ленты льна При этом подбирающий барабан 1, например, подборщикэ-очесыва- теля копирует ленту и подбирает ее Подобранная барабаном 1 лента поворачивается транспортирующим ремнем 16 и передается на транспортер 17, который направляет стебли в зажимной транспортер 18 Последний перемещает и удерживает лен. В это время очесывающий барабан 19 отделяет семенные коробочки от стеблей Очесанные стебли выводятся транспортером 18 на рас- стилочный щит 21 и по нему сходят и расстилаются на землю. Полученный в результате работы очесывающего барабана 19 ворох транспортером 20 выводится из машины и передается в прицеп, агрегатиру- емый с nofleopunnKOM ecbmafefl eM.

При установившейся работе машины центр подбирающего рабочего органа 1 примерно совпадает со срединой ширины ленты, и комлевая часть стеблей проходит между элементами 4 и 5. При таком наиболее характерном (нормальном) режиме работы элемент 3 контроля наличия ленты посылает сигнал (пропускает ток) к элементам 4 и 5. Нормальное положение элемента 4 - наличие около него (под ним) стеблей, нормальное положение элемента 5 - отсутствие около него (под ним) стеблей. В нормальном положении элементов 4

и 5 сигнал от них к распределителю 9 не идет

Если лента заимела кривизну и отклонилась, например, вправо, т.е. комлевая часть стеблей ушла к продольно-вертикальной плоскости, проходящей через центр подбирающего органа 1, настолько, что вышла из-под элемента 4, он при наличии под элементом 3 стеблей посылает сигнал, усилен0 ный усилителем 7, в электромагнит распределителя 9. Последний направляет поток масла по шлангам 15 в бесштоковую полость гидроцилингфа 10, а цилиндр поворачивает через раму 2 подбирающий орган

5 1 вслед за лентой вправо. Как только при движении подбирающего органа 1 вправо под элементом 4 появится комлевая часть стеблей, он войдет в свое нормальное состояние (поднимется) и прекратит подачу сиг0 нала, электромагнит распределителя 9 обесточится, золотник его перейдет в нейтраль. Рабочий орган 1 прекратит движение в сторону.

Если лента отклонилась влево, комле5 вая часть стеблей подействует на элемент 5 (щуп сработает), и сигнал от него пойдет через усилитель 8 к электромагниту распределителя 9. Распределитель подаст масло по шлангу 15 в штоковую полость

о гидроцилиндра 10. Шток гидроцилиндра будет смещать раму 2 и орган 1 влево до тех пор, пока комлевая ччсть стеблей не уйдет из-под элемента 5, после чего он прекратит подачу сигнала на передвиже5 ние органа 1 влево.

При разрыве ленты льна элемент 3 при отсутствии под ним стеблей опустится и, разомкнув управляемый им контакт, прекратит подачу тока к элементам 4 и 5, и

0 поэтому они при любом своем положении не будут подавать сигнал (ток) к распределителю 9. Золотник обесточенного электромагнитного распределителя 9 будет находиться в нейтральном положении, а гидроцилиндр

,- 10 и подбирающий аппарат застынут в неподвижном положении. С таким положением аппарата агрегат будет двигаться до тех пор, пока под элементом 3 снова не появятся стебли. Тогда он будет пропускать ток к

{j элементам 4 и 5, а они будут работать в зависимости от положения барабана 1 относительно ленты, как показано ранее.

При значительном отклонении ленты от подбирающего барабана, например, влево

(условимся, что элемент 3 контроля наличия стеблей не сошел с ленты, если же элемент 3 сошел с ленты, то вся система обесточится и остановится), элемент 5 зафиксировал наличие под ним стеблей и подал сигнал (ток) через усилитель 8 к электромагнитному распределителю 9. Последний направляет масло в штоковую полость гидроцилиндра 10. Гидроцилиндр поворачивает раму 2 с барабаном 1 и с элементами 3, 4 и 5 вслед за лентой. Но так как лента отклонилась на значительную величину, шток гидроцилиндра 10 уходит почти до крайнего положения. Перед самым концом хода штока упор 11 нажимает на конечный выключатель 12 и прекращает подачу тока к усилителю 8 и к электромагниту распределителя 9, Золотник переходит в нейтральное положение, и вся система останавливается несмотря на то, что под элементом (щупом) 5 имеются стебли. Подбирающий барабан 1 остановится в крайнем положении и будет находится в этом/юложении до тех пор, пока оператор (тракторист) не направит агрегат так, чтобы указатель, закрепленный на тракторе, оказался над срединой ленты. То есть при значительном отклонении ленты система замирает в крайнем положении, так как электромагниты гидрораспределителя 9 обесточились.

Итак, примем, что при движении агрегата подбирающий барабан 1 вместе со щупами 3, 4 и 5 стоит в крайнем левом положении. Теперь оператор, увидев, что указатель, закрепленный на тракторе, не копирует средину ширины ленты, изменит направление движения трактора так, чтобы указатель шеп над ее срединой. Но так как барабан 1 со щупами 3,4 и 5 стоит в крайнем левом положении, то под щупом 4 не окажется стеблей (нормальное положение щупа 4 таково когда под ним есть стебли). Щуп 4 опустится, замкнет управляемый им контакт и подаст ток через усилитель 7 в электромагнит распределителя 9. Последний направит масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 10. Рама 2 вместе с барабаном и щупами 3,4 и 5 будет перемещаться вправо. Как только под щупом 4 появятся стебли (комлевая их часть), щуп 4 поднимется в нормальное свое положение и прекратит подачу тока через усилитель 7 в электромагнит распределителя 9, который прекратит подачу масла в цилиндр 10; рама 2 с барабаном 1 и щупами 3, 4 и 5 остановится. Вся система будет готова работать в обычном режиме

Точно так же при значительном Отклонении ленты вправо элемент 4 при отсутствии под ним стеблей направит масло с помощью распределителя 9 в бесштоковую полость цилиндра 10. Вся система будет поворачиваться вправо. В конце хода цилиндра 10 упор 11 через конечный выключатель 13 обесточит электромагнит распределителя 9. Вся система остановится, и при отсутствии управляющего сигнала она не стронется с места, так как золотник электромагнитного гидрораспределителя не может самопроизвольно переходить из

нейтрального положения в другое.

При необходимости подбора ленты с более короткими стеблями оператор (тракторист, управляющий подборщиком) кнопочным контактом 30 при помощи эле строгмдравлического распределителя 29 направляет масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 27, который перемещает кронштейн 6 с элементами 4 и 5 ближе к продольно-вертикальной плоскости, проходящей через центр подбирающего органа 1, на такую величину, чтобы при работе подборщика центр органа 1 совпадал со срединой ширины ленты. Перед подбором ленты с более длинными стеблями тракторист нажимает на другую кнопку 30 и перемешает кронштейн 6 по раме 2 дальше от указанной продольно-вертикальной плоскости.

Формула изобретения

Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна, содержащая датчик положения ленты льна с чувствительными элементами, установлениыми на линейке, расположенной перпендикулярно направлению движения агрегата, гидроцилиндр, шток которого связан с рамой подбирающего рабочего органа, элемент контроля наличия ленть льна и

первый трехпозициоиный четырехлиней- ный электрогидрораспределитель, первая линия которого соединена с поршневой полостью упомянутого гидроцилиндра, вторая - с его штокоЪой полостью, третья с напорной гидролинией, а четвертая - со сливной гидролинией, при этом в первой позиции первая линия соединена с четвертой, а вторая - с третьей линией, во второй позиции первая и вторая линии закрыты, а

третья и четвертая линии соединены между собой, в третьей позиции первая линия соединена с Третьей, а вторая - с четвертой линией, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и качества

выполнения технологического процесса подборки льна, рама подбирающего рабочего органа снабжена упором, а система снабжена источником электропитания, концевыми выключателями с нормально

замкнутыми контактами, установленными с возможностью взаимодействия с рамой подбирающего рабочего органа в его крайних положениях, двумЪ усилителями, вторым гидроцилиндром, установленным на упоре рамы подбирающего рабочего орга-

на, вторым трехпозиционным четырехлинейным электрогидрораспреДелителем, кнопочной станцией с двумя нормально разомкнутыми контактами и двумя датчиками положения комлевой части стеблей льна, закрепленными с возможностью перемещения относительно продольной оси рамы подбирающего рабочего органа, при этом элемент контроля наличия ленты льна установлен на линейке чувствительных элементов датчика положения ленты льна в месте пересечения последней с продольной осью рамы подбирающего рабочего органа, причем датчики положения комлевой части стеблей льна соединены одной клеммой с положительной клеммой источника электропитания через элемент контроля наличия ленты льна, а второй - с управляющими обмотками соответствующих электромагнитов первого электрогидрораспределителя через усилители и нормально замкнутые контакты концевых выключателей, а управляющие обмотки электромагнитов второго

электрогидрораспределителя связаны с источником электропитания через нормально разомкнутые контакты кнопочной станции, при этом первая линия второго электрогидрораспределителя соединена со штоковйй

полостью второго гидроцилиндра, вторая - с его поршневой полостью, третья - с напорной гидролинией, а четвертая - со сливной гидролинией, причем в первой позиции первая линия соединена с четвертой линией, а

вторая - с третьей во второй позиции первая и вторая линии закрыты, а третья соединена с четвертой линией, в третьей позиции первая линия соединена с третьей линией, а вторая - с четвертой линией.

Изобретение содержит элемент 3 контроля наличия ленты льна, установленный на линейке с чувствительными элементами датчика положения ленты льна, которая расположена перпендикулярно направлению движения агрегата, Трехпозиционные четырехлинейные электрогидрораспределители соединены с полостями соответствующих гидроцилиндров. Управляющие обмотки электромагнитов электрогидрораспредели- телей соединены соответственно с усилителями и нормально разомкнутыми контактами кнопочной станции. Датчики положения комлевой части стеблей льна закреплены с возможностью перемещения относительно продольной оси рамы 2 подбирающего рабочего органа. 3 ил.

(риг./

h (iiyj&i we $6s. ения