Магазинное загрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем оснащения его колебательным приводом шиберного питателя, обеспечиваюш,им враш,ение заготовок в бункере при отсутствии или неправильной укладке заготовок в гнезде шиберного питателя.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема системы управления загрузочным устройством.

Устройство содержит накопитель 1 с цилиндрическими заготовками 2, установленный над накопителем шиберный питатель 3 с гнездом 4 для заготовок и вертикальный магазин 5 с базирующей призмой у своего верхнего конца.

На шиберном питателе 3 смонтированы механизм 6 подъема с силовым цилиндром 7 и датчик 8 (SQ3) наличия заготовки в гнезде 4 этого питателя. Последний установлен в средней точке гнезда 4 питателя. Для продольного перемещения шиберного питателя служит силовой цилиндр 9, а для контроля этого перемещения - датчики 10 (SQ1) и 11 (SQ2) соответственно начального и конечного положений.

Силовые цилиндры 7 и 9 управляются посредством электромагнитных клапанов YA2 и YA1 в соответствии со схемой (фиг. 2), где клапан YA1 подключен к цепи питания через параллельные контакты SQ3 датчика 8 и реле времени КТ1 и последовательно включенный выключатель КН, а клапан YA2 - через последовательно включенные контакты SQ1:1 и SQ2:1 датчиков 10 и 11, а также через параллельный контакт самоблокировки реле KV1.

Устройство работает следующим образом.

При наличии заготовок 2 в накопителе 1 и включении выключателя КН напряжение через замкнутые контакты реле времени КТ1 подается на электромагнитный клапан YA1, который включает силовой цилиндр 9 на прямой ход, и шиберный питатель начинает перемещаться, вправо. Через некоторое (достаточно краткое) время срабатывает реле

времени, и, если в гнезде 4 есть заготовка, то питание клапана YA1 продолжается через замкнутые контакты SQ3 8.

Движение шибера продолжается до его упора в датчик И (SQ2:1), который, срабатывая, включает электромагнитный клапан YA2 силового цилиндра 7 механизма 6 подъема, и заготовка выталкивается в магазин 5, откуда, если магазин полон, верхняя скатывается на призму. Одновременно срабатывают реле KV1 и клапан YA2, а само реле ставится на самоблокировку, обеспечивая сохранение верхнего положения механизма подъема.

После выталкивания заготовки из гнезда 4 в магазин 5 срабатывает датчик 8 и электромагнитный клапан YA1 обесточивается, что вызывает реверс шиберного подавателя в крайнее левое (начальное) положение, где датчик 10 (SQ1) срабатывает и разрывает цепь питания электромагнитного клапана YA2 и реле KV1. Вследствие этого силовой цилиндр 7 опускает механизм б подъема и заготовка 2 из накопителя 1 выпадает в открывшееся гнездо 4 питателя. Одновременно срабатывает реле времени КТ1.

Если выпадания не происходит или же заготовка опускается только одним концом в гнездо 4, то датчик 8 не срабатывает. В этом случае электромагнитный клапан YA1 срабатывает, получая питание через контакт реле времени КТ1, лишь на заданный (короткий) промежуток времени, щиберный подаватель получает толчок вперед. После срабатывания реле времени контакт КТ1 разрывается, электромагнитный клапан YA1 отключается, вызывая реверс силового цилиндра 9 и шиберного подавателя до их начального положения.

В начальном положении срабатывает датчик 10, и, если предыдущее движение щиберного подавателя не вызывает выпадания заготовки в гнездо 4, реле времени КТ1 снова включает щиберный подаватель на небольшую величину хода вперед. Эти колебательные движения щиберного подавателя вызывают провороты и смещения заготовок 2 в накопителе 1, и одна из заготовок правильно укладывается в гнездо 4.

Фи&.г

МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 1007914, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно содержит датчик наличия заготовки в гнезде и реле времени, причем силовой цилиндр привода подключен через параллельные контакты датчика наличия заготовки в гнезде и реле времени, а реле времени подключено к датчику начального положения шибера. S (Л