Устройство для защиты электродвигателя постоянного тока в многодвигательном приводе от аварийного режима Советский патент 1985 года по МПК H02H7/08 

ою

4

о 111 Изобретение относится к защите эле трических машин и приборов от аварий и может найти применение в схемах защиты от перегрузки параллельно соединенных электродвигателей многодвигательного электропривода при аварийном нарушении Механической связи между одним из электводвигателей и механизмом, а также при обрывах цепей воз буждения электрических машин. Цель изобретения - повьшение надеж ности защиты при параллельно соединен нь1х электродвигателях. На черетеже показана блок-схема устройства, . Устройство содержит регулируемьй преобразователь 1, к шинам которого через коммутационный элемент 2 параллельно присоединены якорные цепи 3 электродвигателей, валы 4 которых механически связаны с производственной установкой 5, Обмотки 6 возбуждения электродвигателей присоединены к источникам 7 питания. Датчики 8 тока включены последовательно с якор ными цепями 3 электродвигателей, а их выходы присоединены в блоку 9 срав нения, состоящему из элементов 10 сра нения якорных, токов, количество которых равно числу электродвигателей, Элементы 10 сравнения имеют компоненты и органы для регулирования зоны нечувствительности для предотвращения ложных срабатьтаний защиты, .Выходы элементов 10 сравнения соединены с входом логического элемента ИЛИ 11, выход которого через блок 12 отключения защиты присоединен к комму тационному элементу 2, Устройство работает следующим образом. . В установившемся и переходном режимах работы электропривода токиякорных цепей 3 электродвигателей приблизительно равны друг другу и на выходе всех элементов 9 сравнения якорных токов сигналы отсутствуют. На выходе логичес кого элемента ИЛИ 11 и соответственно блока 12 отключения сигналы также отсутствуют, что обусловливает включенвое состояние коммутационного элемент 2, В случае отсоединения вала 4 одного из электродвигателей от производственной установки 5 нанем уменьшается момент нагрузки, а на двух других : нагрузка увеличивается, что может привести к перегреву или выходу и-з строя оставшихся электродвигателей. 40 Аварийное отсоединение механической связи одного из электродвигателей приводит к перераспределению электромагнитных моментов электродвигателей, т,е, росту тока оставшихся электродвигателел и уменьшению тока до величины холостого хода на отсоединенном электродвигателе, Так как сигналы, поступающие с датчиков 8 тока на входы элементов 10 сравнения, не одинаковы и изменяются в разные стороны, то на выходе блока 9 сравнения при их изменении появляются сигналы с тех элементов 10 сравнения, на которые подключены датчики 8 отсоединенного и-оставшихся электродвигателей. Сигналы блока 9 сравнения воздействуют на логический элемент ИЛИ 11 и блок 12 отключения защиты, который с помощью коммутационного элемента 2 размыкает якорную цепь электродвигателей, предотвращая развитие аварии. Сигнал блока 12 отключения защиты может воздействовать и на вход регулируемого преобразователя 1 (пунктирная линия), При обрыве цепи 6 возбуждения одного из электродвигателей электромагнитный момент на валу 4 этого двигателя начинает уменьшаться из-за уменьшения магнитного потока. Это приведет к перераспределению электромагнитных моментов электродвигателей и росту тока якорных цепей 3 тех двигателей, у которых не произошло аварий в цепях 6 возбуждения. При этом ток в якорной цепи 3 двигателя с обрывом цепи обмотки 6 возбуждения будет с одной стороны уменьшаться из-за уменьшения электромагнитного момента, а с другой - увеличиваться от уменьшения магнитного-потока. Это объясняется тем, что скорость валов 4 всех электродвигателей остается постоянной, а ЭДС якоря 3 того двигателя, у которого произошел обрыв обмотки, будет уменьшаться. Так как напряжение на зажимах преобразователя 1 остается в аварийном состоянии прежним, то ток якорной цепи 3 этого двигателя будет расти до тока к, 3, при этом скорость изменения тока будет значительно больше, чем у двигателей, увеличивающих электромагнитный момент. л Неодинаковая скорость изменения тока якорных цепей 3 подается на

УСТРОЙСТВб ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЭЛЕК- . ТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ ПРИВОДЕ ОТ АВАРИЙНОГО РЕЖИМА, содержащее преобразователь, к которому через общий коммутационньй элемент подключена параллельная цепочка якорных обмоток электродвигателей, обмоток возбуждения этих электродвигателей, подключенных к источникам питания, датчиков тока якорной цепи, блока сравнения и блока отключения, соединенного с коммутационным элементом, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности защиты, оно дополнительно снабжено элементом ИЛИ, а блок сравнения выполнен в виде элементов сравнения якорных токов, количество которых равно числу электродвигателей, причем входы элементов сравнения якорных токов попарно присоединены к выходам датчиков тока, включенных последовательно в якорные цепи электродвигателей, а выходы элементов срав(Л нения якррных токов присоединены к входу элемента ИЛИ, а его выход - к блоку отключения.