Устройство для обнаружения скольжения колесных пар подвижного состава Советский патент 1985 года по МПК B60L3/10 

00

и Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к системам защиты подвижного состава от юза и боксования, и может быть применено на локомотивах, электропоездах я других видах подвижного состава Цель изобретения - попышение точности. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства (применительно к четыросному транспортному средству). Устройство содержит импульсные датчики 1 скоростей вращения колесных пар, преобразователи 2 периода импульсной последовательност в напряжение, формиро1и1те.ли 3 импульсов постоянпок длительности, узел 4 выбора пкстремлльпого напряжения, пычитателн 5, аналоговые ключи 6 и сглажицающие фильтры 1. Выход каждого игтульсного датчика I скоюсти враще.чия соединен с входом преобразователя 2 периода в напряжение и с входом фор№1рователя 3 импуль- З лей

сов постоянной длительности. Выход ка;1(,цого преобразователя 2 периода в напряже1П1е соединен с соответствующим входом узла 4 экстремального гапряжения и с первым входом вычитателя 5, выход которого соединен с информационным входом аналогового ключа 6. Управляющий вход аналогово го ключа 6 соединен с выходом формирователя 3 импульсов постоянной длительности. Выход аналогового ключа 6 соединен с входом сглаживающего ф льтра 7, выход которого является в,ходом устройства по соответствующей колесной наре.

В качестве формирователя 3 импуль сов постоянной длительности может быть использована интегральная микро схема К218Г 2 (ждущий мультивибратор) . Узел 4 выбора экстремального напряжения может быть выполнен в виде диодной схемы совпадения, состоящей из четырех диодов, анодь: которых объединены и подключены через резистор к источнику постоянного напряжения.

Предлагаемое устройство для обнаружения : скольжения работает следую щим образом.

Импульсньй датчик 1 вырабатывает сигнал в непрерывной последовательности импульсов, период Т следования которых обратно пропорционален

лонным напряжением U

U4-(U,; ) (3) Напряжение U,; с выхода преобразователя 2 и напряжение U с выхода узла 4 поступают соответственно на первый и второй входы вычитателя 5, который вырабатывает напряжение U, пропорциональное разности входных нанряжений

,(и,;-и,), (4) где К - коэффициент пропорциональности.

Используя формулу (2), получим 1 1

(у7 - v--

(5)

.vr

где V - скорость вращения эталон-

1гой пары.

Непрерывный сигнал напряжения , являющийся функцией скоростей V- и Vg, с выхода вычитателя 5 поступает на информационный вход аналогового ключа 6. На управляющий вход аналогового ключа поступают прямоугольные импульсы постоянной длительности t, с выхода формирователя 3. Длительность t,- импульсов формирователя 3 устанавливается исходя из условий

К.

LT

(6)

1 min

Vi

ma X скорости вращения соответствующей ко лесной пары , где 1 - номер колесной пары; К - коэффициент пропорциональности. Преобразователь 2 периода в напряжение вырабатывает сигнал постоянного тока, напряжение U. которого прямо пропорционально периоду Т следования входных импульсови,. кт. где К- - коэфф1 циент пропорциональности. Узел 4 выбора экстремального на-, пряжения вырабатывает напряжепие и„, равное экстремальному (для обнаружения юза - минимальному)значению напряжений на выходах преобразовате2, это напряжение является эта

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ ПАР ПОДВШНОГО СОСТАВА,содержащее по числу колесных пар последовательно соединенные импульсные датчики скорости вращения колес и преобразователи, выходы которых подключены к входам узла выбора экстремального сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, устройство снабжено формирователями импульсов постоянной длительности, вычитателями, аналоговыми ключами и сглаживающими фильтрами, входы которых соединены с выходами аналоговых ключей, информационные и управляющие входы которых подключены соответственно к вьпсодам вычитателей и к выходам формирователей импульсов постоянной длительности, соединенных входами с выходами импульсных датчиков скорости вращения колес, при этом первый i и второй входы вычитателей соединены соответственно с выходами преобразо(Л вателей и с выходом узла выбора экстремального сигнала.