Устройство управления двигателем Советский патент 1985 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам управления двигателем лентопротяжного механизма магнитофона. Целью изобретения является повыше ние стабильности и надежности. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит управляющий транзистор 1 обратной проводимости, ограничивающий резистор 2, подсоединенный к положительной шине 3 питания, дополнительный управляющий транзистор А прямой проводимости, коллектор которого подсоединен через дополнительный ограничивающий резистор 5 к отрицательной шине 6 питания. Эмиттеры управляющих транзисторов 1 и 4 соединены между собой и через обмотку электродвигателя 7 постоянного тока подсоединены в общий провод 8 питания. Устройство содержит также первый и второй коммутаторы 9 и 10, комму. тируемый делитель 11 опорного напряжения, первый вход 12 которого через :первый коммутатор 9, второй вход через второй коммутатор 10 подсоединены к положительной шине 3 питания а выход 14 - к базе управляющего транзистора 1, дополнительный коммутатор 15, дополнительный коммутируемый делитель 16 опорного напряжения вход 17 которого через дополнительный коммутатор 15 подсоединен к отрицательной шине 6 питания, а выход 18 - к базе дополнительного управляю щего транзистора 4, первый и второй резисторы 19 и 20 смещения, соединен ные соответственно между базой и ; эмиттером управляющего и дополнитель ного управляющего транзисторов 1 и 4 первый диод 21, подсоединенный между проводом 22 коммутируемого делителя 11 опорного напряжения и общим проводом 8 питания в прямом направлении, второй диод 23, подсоединенный между общим проводом 24 дополнительного коммутируемого делителя 16 и общим проводом 8 питания в обратном направлении, блок 25 управления с выходом 26 сигнала Перемотка вперед, подсоединенным к входу первого коммутатора 9, с выходом 27 сигнала Перемотка назад, подсоеди ненным к входу дополнительного коммутатора 15, с выходом сигнала 28 Подмотка, подсоединенным к входу второго коммутатора 10. Устройство работает следующим образом. При включении режима Перемотка вперед на вход первого коммутатора 9 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напряжения на базу управляющего транзистора 1, работающего как змиттерный повторитель. При этом электродвигатель 7 постоянного тока включен в режиме Перемотка вперед, положительное напряжение на нем задается коммутируемым делителем 11 опорного напряжения, которое через второй резистор 20 смещения прикладывается и к базе дополнительного управляющего транзистора 4, обеспечивая полное запирание дополнительного управляющего транзистора 4 и второго диода 23. При включении режима Перемотка назад на вход дополнительного коммутатора 15 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатьшание и подачу отрицательного напряжения на базу дополнительного управляющего транзистора 4, работающего как змиттерный повторитель. Отрицательное напряжение на электродвигателе 7 задается дополнительным коммутируемым делителем 16 опорного напряжения, которое одновременно через первьй резистор 19 смещения приложено к базе управляющего транзистора 1 , обеспечивая его полное запирание. При включении режима Подмотка на вход второго коммутатора 10 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напряжения на базу управляющего транзистора 1, работающего как эмиттерный повторитель. В результате электродвигатель постоянного тока устанавливается в режим подмотки, а положительное напряжение на нем задается коммутируемым делителем 11 опорного напряжения, которое одновременно через второй резистор 20 смещения прикладывается и к базе дополнительного управляющего транзистора 4, обеспечивая его полное запирание. При включении режима Выбор петли на вход второго коммутатора 10 поступает импульс уровня

- 11853904

логической единицы и аналогично ре- дополнительного коммутатора поступажиму Подмотка реализуется режим ет уровень логического нуля. При этом Выбор петли . При включении режима управляющие транзисторы 1 и 4 закры Останов на входы первого коммутатора 9, второго коммутатора 10 и ты, и на электродвигателе отсутству5 етуправляющее напряжение.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее управляющий транзистор, ограничивающий резистор, электродвигатель постоянного тока, коммутируемый делитель опорного напряжения, первый и второй входы которого подсоединены к положительной шине питания через соответственно первый и второй коммутаторы, управляющие входы которых соединены с выходами блока управления, а выход коммутируемого делителя опорного напряжения соединен с базой управляющего транзистора, а также общий провод питания, отличающееся тем, что, с целью повьшения стабильности и надежности, в него введены дополнительный управляющий транзистор, дополнительный ограничивающий резистор, первый и второй резисторы смещения, первый и второй диоды, дополнительные коммутатор и коммутируемый делитель, причем коллекторы управляющего и дополнительного управляющего транзисторов подсоединены через ограничивающий резистор к положительной шине питания и соответственно через дополнительный, ограничивающий резистор - к отрицательной шине питания, электродвигатель постоянного тока подсоединен между общей точкой соединения эмиттеров управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, первых вьгоодов первого и второго реi зисторов смещения и общим проводом питания, вторые выводы первого и втоСЛ :рого резисторов смещения соединены соответственно с базами управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, вход дополнительного коммутируемого делителя соединен с отрицательной шиной питания через дополнительный коммутатор, управляю00 СП щий вход которого соединен с дополнительным выходом блока управления, со со выход дополнительного коммутируемого делителя соединен с базой дополнительного управляннцего транзистора, кроме того, коммутируемый и дополнительный коммутируемый делители соединены с общим проводом питания соответственно через первый и второй диоды, причем к общему проводу питания подсоединены катод первого диода и анод второго.