Манипулятор изношенного изделия для напыления на него покрытия Советский патент 1985 года по МПК B05C13/02 

1

Изобретение относится к технике напыления газотермических покрытий, а именно к конструкциям манипуляторов изделий, на которые требуется нанести детонационные покрытия, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - повышение точности напыления покрытия.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - принципиальная схема регулирования скорости вращения вала электродвигателя манипулятора.

Манипулятор изношенного изделия для напыления на него покрытия содержит закрепленный на станине 1 электродвигатель 2, кинематически связанный с валом 3 электродвигателя 2 редуктор 4, установленную на валу 5 редуктора 4 планшайбу 6 для закрепления изделия 7 и соединенный с цепью электропитания электродвигателя 2 датчик износа.

Датчик износа содержит источник 8 постоянного электрического поля и соединенные с ним вибратор 9 постоянной амплитуды вибрации и измерительный усилитель 10 сигналов.

Источник 8 постоянного электрического поля выполнен в виде электрета, размещенного на штоке 11 вибратора 9, соединенного с источником 12 синусоидальных колебаний.

Напыляемое изделие 7 соединено с измерительным усилителем 10, связанным с блоком 13 управления (в схеме коллекторный электродвигатель 2 минипулятора подключен через блок 13 управления к источнику постоянного напряжения).

Перед изделием 7 расположен ствол 14 установки напыления покрытия (не показана).

Устройство работает следующим образом.

После закрепления планшайбы 6 изделия 7 (вала, имеющего круговой, но эксцентричный износ) подается сигнал с источника 8 синусоидальных колебаний на вибратор 9, шток 11 последнего начинает колебать с заданной частотой источник 10 постоянного поля (электрет). На поверхности изделия 7 наводится пере.аденная ЭДС. На входы измерительного усилителя 10 подаются сигналы как с электрета, так и с контролируемой поверхности изделий 7 из электропроводящего материала. По значению амплитуды ЭДС судят о расстоянии от принятой базы отсчета до контролируемой поверхности. В зависимости от значения амплитуды ЭДС блок 13 управления уменьщает или повышает напряжение, подводимое к двигателю 2. Например, при уменьшении

0 ЭДС напряжение повышается, уменьшается скорость вращения вала 3, фланщайбы 6 и изделия 7. Такое неравномерное вращение изделия 7 приводит к тому, что в более изношенных участках его поверхности напыляется и больше покрытия.

Измерение расстояния до напыляемой покрытием поверхности бесконтактным способом повышает эффективность использования автоматического регулирования скорости вращения электродвигателя в зависимости от величины износа напыляемого участка поверхности изделия за счет исключения воздействия истекающих продуктов детонации на точность измерений датчика износа и повыщения точности напыления, что снижает

затраты труда и времени при восстановлении изношенных изделий.

f3

МАНИПУЛЯТОР ИЗНОШЕННОГО ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ НА НЕГО ПОКРЫТИЯ, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с ним редуктор, установленную на валу редуктора планшайбу для закрепления изделия и соединенный с цепью электропитания электродвигателя датчик износа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности напыления покрытия, датчик износа содержит источник постоянного электрического поля и соединенные с ним вибратор постоянной амплитуды вибрации и измерительный усилитель сигналов.

/2

Ю

.З