Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий Советский патент 1987 года по МПК B05C13/02 

Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных областях техники, где применяются установки для детонационного напыления покрытий, а именно в авиа-, машино-, приборо-, рвтомобиле- и судостроении.

Цель изобретения - повышение производительности процесса нанесения покрытий и упрощение конструкции манипулятора.

На фиг,1 схематически показан манипулятор, общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействия клиновых элементов со штырями; на фиг.З - фазы взаимодействия клиновых элементов со штырями через 1/4 хода подвижного штока.

Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, для установки напьшяемого изделия 3,- и привод поворота планшайбы, выполненный в виде установленного на пути движения детонационной волны от ствола 4 экрана 5 с отверстием 6 и узла передачи движения, выполненного в виде установленного вблизи планшайбы 1 перпендикулярно оси 2 в направляющих 7 подвижного штока 8 с клиновыми элементами 9, попеременно контактирующими с жестко закрепленными по периметру планшайбы 1 со стороны, противоположной установке изделия 3, штырями 10, расположенными по окружности, диаметр которой равен диаметру напыляемого изделия, с шагом, равным шагу напыления. На подвижном штоке 8 закреплен упругий элемент 11. Упоры 12 ограничивают возвратно-поступательное перемещение штока 8. Упругий элемент 13 обеспечивает постоянный контакт экрана 5 со штоком 8. Для торможения планшайбы 1 имеется пружина 14. Подвижный экран 5 закреплен с помощью консоли 15 на шарнирной опоре 16.

Манипулятор работает следующим образом.

. При инициировании взрыва в стволе 4 детонационной установки из него истекает двухфазньй высокотемпературный газовый поток. После выхода из ствола 4 детонационной волны и движущихся за ней продуктов детонации происходит расширение потока, который, встречая на своем пути преграду в виде экрана

О

5

0

5

0

5

0

5

0

5

5, вызывае;т его. перемещение. Та часть потока, которая.содержит частицы по- ротка напыляемого материала, движется прямолинейно и после выхода из ство- ла 4. Вследствие этого нагретый порошок, пролетая через отверстие 6 в экране 5, взаимодействует с поверхностью изделия 3, формируя на ней первое пятно покрытия.

Подвижньй экран 5 при своем движении толкает шток 8 сжимая упругий элемент 11. При этом один из клиновых элементов 9 воздействует своей наклонной плоскостью на штырь 10 (фиг.2 и 3), поворачивая таким образом планшайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий половине заданного шага напыления t/2 (фиг.2), в направлении против часовой стрелки (фиг.1). Дойдя до упора 12, шток 8 останавливается. После того, как давление газов на экран 5 уменьшится, шток 8 совершает возвратное движение под действием упругого элемента 11. При этом другой клиновой элемент 9 воздействует на следующий штырь 10, поворачивая планшайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий также половине заданного шага напыления t/2, в том же направлении. В дальнейшем работа манипулятора происходит в указанной последовательности. Пружина 13 не позволяет экрану 5 открьтаться от штока 8 при его возвратном движении.

Таким образом, планшайба 1 с изделием 3 за период одного цикла (выстрела) совершает импульсное угловое перемещение с шагом, равным t/2+t/2 t (фиг.2). .

Движение планшайбы (фиг.З) совершается в момент времени, соответствующий фазам III - V и VII - I; между фазами I-III и V-VI1 планшайба 1 не движется, поскольку нет взаимодействия клиновых элементов 9 со штьфя- -ми 10. Для удержания планшайбы 1 от поворота в моменты времени, соответствующие фазам I-III и V-VII, служит тормозная пружина 14.

Формула изобретения

1. Манипулятор изделий в установках для детонационного напьшения покрытий, содержащий планшайбу для установки изделия, закрепленную на оси, привод поворота планшайбы, выполненный в виде установленного на пути

движения детонационной волны экрана и узла передачи движения, и возвратный уп4)угий элемент, отличающийся тем, что, с целью повьше- ния производительности процесса нане- сения покрытия и упрощения конструк«

манипулятора, узел передачи движения вьшолнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока с клиновыми элементами, попеременно воздействую; щими на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны,противоположной установке изделия,штьфи,расположенные с шагом, равным гагу напьтения.

2.Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что рабочие поверхности клиновых элементов выполнены равной длины, с равным уклоном

и обращены вершинами навстречу друг другу, причем клиновые элементы зак-v реплены со смещением по вертикали, а величина смещения и высота подъем5а рабочих поверхностей элементов равны половине тага между штырями,

3.Манипулятор по п,f, отличающийся тем, что экран закреплен консольно на шарнирной опоре.

Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных областях техники, а именно в авиа-, маши- НО-, приборо-, ав1томобиле- и судостроении. Целью изобретения является повьшение производительности процесса нанесения покрытий и упрощение конструкции манипулятора. Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий содержит планшайбу 1 для установки изделия 3, закрепленную на оси 2, привод поворота планшайбы в виде установленного на пути движения детонационной волны экрана 5 и узла передачи движения, причем узел передачи движения выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока 8 с клиновыми элементами 9. Последние попеременно воздействуют на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны, противоположной установке изделия, штыри 10, расположенные с шагом, равным шагу напыления. Вершины клиновых эле- ментов обращены навстречу друг другу, причем элементы закреплены на штоке со смещением по вертикали, а величина смещения и высота подъема рабочих поверхностей элементов равны половине шага между штьфями. 2 з.п. ф-лы,.3 нл. i СЛ С оо Ця1Л. СЛ о 00 f /4 4Пуг/

Фиг. г

п Ч

Редактор Е.Папп

Составитель К.Дажалалова

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Заказ 2232/4. Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ.Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4