Манипулятор для напыления покрытием изношенного изделия Советский патент 1982 года по МПК B05C13/02 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ ПОКРЫТИЕМ ИЗНОШЕННОГО ИЗДЕЛИЯ .

Изобретение относится к .технике напыления газотерилических (детонационных, плазменных, газогтламенншс) покрытий, а точнее к конструкциям манипуляторов изделий, на котоЁЯле. требуется нанести покрытия и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в автс 1обиле -, судо-, авиа-, машиностроении.

Известна конструкция манипулятора изделий, упрочняегщх или восстанавливаемых газотермическимй пок| 1тиями tl.

Наиболее близким по конструкции к предлагаемому является манипулятор. .Он. содержит планшайбу для за крепления изделий, установленную на оси, связанной через редуктор с . электродвигателем.,.

При работе такого манипулятора : изделие, закрепленное- в планшайбе, поворачивается с постоянной угловой скоростью перед источником металлизационногопотока: плазмо.троном, горелкой или стволом детонационной установки t.2 .

Недостатком манипулятора является независимость скорости вращения планшайбы от величины износа изделия в месте напыления. Это , что при использовании такого мани пулятора в процессе восстановления цилиндрического изделия, имеющего эксцентричный износ, тотацина покрытия, нашшенного на это изделие, будет практически одинаковой ив изнсмленном и в неизношенном месте. 3 результате возрастают затраты

10 времени и на напыление необходимого слоя покрытия 9 изношенном мёстб

It изделия и lia механическую обработку изделия для удаления лишнего покршгия на неизисшевиом участке.

20 напьшяемого участка поверхности изделия или неравномерности толщи-г ны покрытия. ;

Цель достигается тем, что манипулятор напыляемого покрытия изно25 шейного изделия, содержащий планшай.бу для закрепления изделий, установленную иа оси, связанной через редуктор с электродвигателем, снабжен резисторным: датчиком износа

30 изделия в месте напыления покрытия. включенным последовательно в цепь электропитания двигателя. На фиг. 1 и 2 показана конструк ция манипулятора в двух проекциях, на фиг. 3 - принципиальная схема регулирования скорости вращения ва ла двигателя манипулятора. Манипулятор напыляемого покрытие изношенного изделия содержит закреп ленный на станине 1 двигатель 2, ва 3 которого через редуктор 4 кинемат чески связан с валом 5 планшайбы б, служащей для закрепления изделий 7. На станине 1 установлен также заясим 8, предназначенный для закрепления в нем резисторного датчика 9 износа изделия 7. Определение величины износа изделия 7 производится с помощ тяги 10, связанной одним концом с чувствительным элементом датчика 9, а другим кoнцo л .скользящей по поверхности изделия 7 непосредственно возле участка, подвергаквдегося на- . пылению покрытия, т.е. того участка который в данный момент расположен перед источником 11 металлизационно го потока - стволом детонационной установки, плазмотроном или. горелко Датчик 9 включен последовательно в цепь электропитання двигателя 2 манипулятора. Манипулятор работает следующим образом. После закрепления в планшайбе:изделия 7 (вала имеющего круговой, но эксцентричный износ) устанавливают датчик 9 износа таким образом, чтобы свободный конец тяги 10 находился непосредственно возле напыляемого участка поверхности изделия 7.и скользил по напыляемому покрытию. Затем манипулятор подклю-чают к источнику электропитания (в схеме коллекторный двигатель 2 манипулятора подключают через датчик 9 к источнику О постоянного напряжения) . При этом вал 3 двигателя 2 начинает вращаться с угловой скоростью иа, изменякмцейся в зависимости от глу13ины износа 3 участка поверхности изделия, по которому скол зит свободный конец тяги 10 датчика 9. Зависимость оо от Э описывается формулой (1-г). максимальная скорость вращения вала 3 двигателя 2} г требуемый радиус изделия 7 после напыления покрытия. Такое изменение скорости вращения вала 3 двигателя 2 (и пропорциональное изменение скорости вращения планшайбы 6) происходит потому, ,что при большом износе изделия 7 в ме.сте напы|ления сопротивление датчика 9 имеет относительно большую величину за счет поворота тяги 10. При малом износе сопротивление датчика уменьшается, повьааается напряжение,подводимое к дбирателю 2, и увеличивается скорость ,враицения вала 3, планшайбы 6 и изделия 7. Такое неравномерное вращение изделия 7 приводит к тому, что в Солее изношенных участках его поверхности напыляется и больше покрытия. Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в снижении затрат времени и труда при восстановлении . изношенных изделий, Экономический эффект от внедрения изобретения на одном предприятии от-. расли составит 16 тыс. руб. в год. Формула изобретения Манипулятор для напыления покры-. тием изношенного изделия, содержащий .планшайбу для закрепления изделий, установленную на .оси, связанной через редактор с электродвитателем, о т л и ч а. ю щи и с я тем, что, с целью повщиения,точноЬти напыления покрытий, он дополнительно содержит резисторный датчик износа изделия в месте напыления покрытия, соединенный с. цепью электропитания двигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Студённов Е.Г., Румянцев С.Н. восстановление деталей плазменной металлизацией. М., Высшаяшкола, 1980, с. 12.. 2.Семенов А.П. И др. Детонацион.ные покрытия и их применение. М., НИИМАШ, 1970, с. 34.

LI

/

5--E

n

-