Устройство для регулирования нятяжения полосы на моталке листопрокатного стана Советский патент 1985 года по МПК B21B37/54 

2. Устройство по П.1, л и чающееся тем, что нелинейный фильтр содержит три блока умножения, ,два интегратора, блок вьщеления модуля, релейный элемент и сумматор, причем выход сумматора соединен с входом релейного элемента и одним из входов первого блока умножения, другой вход которого соединен с выходом блока вьщеления модуля, вход которого соединен с выходом второго блока .

умножения и одним из входов первого интегратора, другой вход которого соединен с выходом релейного элемента, выход первого интегратора соединен с одним из входов второго интегратора другой вход которого соединен с входом второго блока умножения и с выходом третьего блока умножения , вход которого соединен с выходом второго интегратора.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРО- , ВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ.ПОЛОСЫ НА МОТАЛКЕ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее электропривод моталки, четыре блока умножения, сумматор, И-регулятор, эадатчик и измеритель натяжения, уси литель, датчик скорости, задатчик поперечного сечения полосы, два блока ограничения, причем один вход первого . блока ограничения соединен с выходом датчика скорости и с одним из входов первого блока умножения, а другой вход - с выходом блока вычисления приведенной массы, выход первого блока умножения соединен с одним из входов второго блока умножения, другой вход которого соединен с выходом усилителя, вход которого соединен с входом И-регулятора, выход которого соединен с одним входом сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго блока умножения, выход сумматора соединен с одним из входов третьего блока умножения, другой вход которого соединен с выходом второго блока ограничения, вход которого соединен с вы- § ходом четвертого блока умножения, одни из входов которого соединен с выходом задатчика поперечного сечения полосы, а другой - с выходом первого блока ограничения, выход третьего блока умножения соединен с входом электропривода моталки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения полосы, оно дополнительно содержит эо нелинейный фильтр, входы которого 9д соединены с выхода.ми задатчика и из&0 мерителя натяжения и второго блока ограничения, а выход - с входом усилителя.КО

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в цехах по прокатке ленты Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения полосы На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2 логарифмические амплитудно-частотные характеристики известной и предложен ной систем автоматического регулиро вания натяжения полосы. Устройство для регулирования натя жения полосы на моталке листопрокатного стана содержит И-регулятор 1, электропривод 2 моталки, усилитель 3 и блок 4 умножения, второй вход кото рого соединен с выходом блока 5 умножения, входы которого соединены с вьгходами датчика 6 скорости полосы и блока вычисления приведенной массы моталки, входящего в состав электропривода 2 моталки, блок 7 умножения, на второй вход которого через блок 8 ограничения подсоединен выход блока 9 умножения, один вход которого подсоединен с выходом задатчика 10 поперечного Сечения прокатываемой полосы, другой вход через блок 11 огра ничения соединен с выходом .датчика 6 скорости полосы. Нелинейный фильтр состоит из последовательно соединенных сумматора 12 и релейного элемента 13 двух интеграторов 14 и 15, трех блоков 16, 17 и 18 умножения, причем выход блока 16 умножения соединен с вторым входом интегратора 15, а выход блока 1-7 умножения соединен с вторым входом интегратора 14, блока 19 выделения модуля и блока 18 умножения, причем выход сумматора 12 соединен с вторым входом блока 18 умножения, а вторые входы блоков 16 и 17умножения соединены с выходом блока ограничения. Устройство работает следующим образом. Переменная составляющая натяжения, выделяемая на выходе сумматора 12, поступает на второй вход блока 18умножения, на первый вход которого поступает через релейньш злемент 13, перестраиваемый линейньш фильтр, состоящий из релейного элемента 13, интеграторов 14 и 15, блоков 16 и 17 умножения и блок 19 вьщеления модуля. Постоянная составляющая выходного сигнала выделения модуля изменяется в функции частоты входного сигнала подобно изменению амплитуды гармонического сигнала на выходе линейного фильтра, вследствие чего амплитуда основной гармонической -выходного сигнала блока 18 умножения изменяется по такому же закону практически без изменения фазы. Указанное подавление амплитуды пульсаций натяжения позволяет дополнительно увеличить коэффициент усиления регулятора натяжения. С ростом произведения поперечного сечения и скорости полосы (VQ) увеличивается частота среза САР натяжения и частота собственных колебаний о линейного фильтра. Сигнал VQ через блок 8 ограничения поступает на вторые входы блоков 16 и 17 умножения, вследствие чего увеличивается частота СоJ линейного фильтра при неизменном коэффициенте демпфирования ср Таким образом, с ростом произведения VQ нелинейный фильтр не ограничивает повьшение быстродействия. . Логарифмические амплитудно-частотные характеристики САР натяжения с известным и предлагаемым устройствами в зоне (VQ)min приведены на фиг.2 и иллюстрируют увеличение частоты среза ь)гп в предложенном устройстве. J 118 При выбранном соотношении 2-3 инерционность нелинейного фильтра практически не влияет на время переходного процесса при отработке полезного сигнала. Причем время переходного процесса, как и в линейной САР, определяется частотой среза ь)„ Использование устройства позволяет повысить быстродействие САР натяжения, тем самым улучшить качество регулирования натяжения, улучшить качество смотки рулона, повысить выход годного металла.