Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана Советский патент 1984 года по МПК B21B37/54 

1 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудований для обработки давлением. Известно устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана, содержащее электропривод моталки, задатчик и измеритель натяжения, выходы которых соединены с входами сумматора, выходы сумматора связаны с входами пропорционального и интегрального усилителей, два блока умножения, а также датчик скорости причем входы первого блока умножения соединены с выходами электропри вода моталки и пропорционального усилителя, а вход второго блока умножения связан с датчиком скорос ти l J., Известное устройство не обеспечивает высокого быстродействия сис темы автоматического регулирования при прокатке тонких полос на высоких скоростях, что приводит к увели чению разнотолщинности полосы, т.е снижению качества прокатки. Цель изобретения - повьшение быстродействия устройстЕт регулиро вания, а следовательно, улучшение качества прокатьшаемого материала. Для достижения этой цели устрой ство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана, содержащее электропривод моталки, задатчик и измеритель натя жения, выходы которых соединены с входами сумматора, выходы сумматора связаны с входами пропорционал ного и интегрального усилителей, два блока умножения, а также датчик скорости, причем входы первого блока умножения соединены с выхода ми электропривода моталки и пропор ционального усилителя, а вход втор го блока умножения соединен с датчиком скорости, снабжено дополнительными сумматором и блоком умножения, а также квадратичным преобр зователем, селектором и ограничите лем сигналов, причем выход первого блока умножения .связан с входами квадратичного преобразователя и селектора сигналов, на другой вход которого подключен выход второго блока умножения, входы последнего соединены один - с выходом квадратичного преобразователя, другой 771с выходом датчика скорости и входом ограничителя сигналов, выход ограничителя сигналов подключен к одному из входов дополнительного блока умножения, другой вход .последнего соединен с выходом дополнительного сумматора, причем входы дополнительнЬго сумматора связаны один с выходом интегрального усилителя, а другой - с выходом селектора сигналов, при этом выход дополнительного сумматора подключен к входу электропривода моталки. На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана. Устройство содержит электропривод 1 моталки, датчик 2 скорости полосы, задатчик 3 натяжения, измеритель 4 натяжения, сумматор 5, входы которого соединены с задатчиком 3 натяжения и измерителем 4 натяжения, интегральный 6 и пропорциональный 7 усилители, входы которых соединены с сумматором 5, два блока 8 и 9 умножения, входы первого (8) из которых соединены с пропорциональным усилителем 7 и электроприводом 1 моталки, а первый вход второго блока 9 умножения соединен с датчиком 2 скорости полосы, дополнительный сумматор 10, первый вход которого соединен с интегральньм 6 усилителем, квадратичный преобразователь 11, вход которого соединен с выходом первого блока 8 умножения, а выход подключен к второму входу второго блока 9 умножения, селектор 12 сигналов, входы которого соединены с выходами первого 8 и второго 9 блоков умножения, а-выход подключен к второму входу дополнительного сумматора 10, ограничитель 13, вход которого соедд нен с датчиком 2 скорости полосы, дополнительный блок 1Д зтножения, входы которого соединены с ограничителем 13 и. дополнительным cyjiMaTopoM 10, а лыход подключен к электроприводу 1 моталки. Устройство работает следующим образом. Разность между заданным натяжением F и действительньм натяжением FQ (ошибка регулирования) усиливается интегральным усилителем 6 и пропорциональным усилителем 7 и поступает на вход электропривода 1 моталки че

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА МОТ/ЛКЕ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее электропривод моталки, задатчик и измеритель натяжения, выходы . торых соединены с входами сумматора, выходы сумматора связаны с входами пропорционального и интегрального усилителей, два блока умножения, а также датчик скорости, nisKveM входы первого блока умно-. жения соединены с выходами электропривода моталки и пропорционального усилителя, а вход второго блока умножения соединен с датчиком скорости, отличающее- . с я тем, что, с целью повьшения быстродействия устройства, оно снабжено дополнительным сумматором и блоком умножения, а также квадратичным преобразователем, селектором и ограничителем сигналов, причем выход первого блока умножения связан с входами квадратичного преобразователя и селектора сигналов, на другой вход которого подключен выход второго блока умножения, входы последнего соединены один с выходом квадратичного преобразователя, другой - с выходом датчика скорости и входом ограничителя сигналов, (Л выход ограничителя сигналов подключен к одному из входов дополнительного блока умножения, другой вход последнего соединен с выходом дополнительного сумматора, причем входы дополнительного сумматора связаны один - с выходом интегрального усию лителя, другой - с выходом селектора сигналов, а выход дополнительного сумматора подключен к входу VI электропривода моталки. VI