Станок для динамической балансировки роторов Советский патент 1985 года по МПК G01M1/38 

1 Изобретение относится к балансировочной технике, а именно к баланс ровке роторов центрированием. Целью изобретения является повышение точности балансировки. На чертеже изображена структурна схема предлагаемого станка. Станок для динамической балансировки роторов содержит колебательную систему 1 с приводом вращения ротора 2, вибродатчики 3, установленные на колебательной системе 1, мини-ЭВМ 4, к входу которой подклю чены р,ибродатчики, блок управления свядлиный с мини-ЭВМ 4, устройства 5 для смещения оси ротора, например электродинамические вибраторы (ЭДВ), жестко связанные с колебательной системой 1, соединенные также с блоком управления, датчик 6 оборотов ротора, подключенньй к генератору 7 сигналов. Блок управления содержит коммутатор 8 с дешиф ратором адреса, к которому подключена ьшни-ЭВМ 4, и два канала 9 и 10, каждьш из которьк представляет собой два регистра 11 и 12 (13 и 14 входы которых подключены к выходам коммутатора 8, два цифроаналоговых преобразователя (ЦАП) 15 и 16 (17 и 18), входы которых подключены к выходам соответствующих регистров 11 и 12 (13 и 14), два модулятора 19 и 20 (21 и 22), управляющие входы которых подключены к выходам ЦАП а сигнальные входы представляют собой первый и второй входы блока управления, сумматор 23(24), к входам которого подключены выходы модуляторов 19 и 20 (21 и 22), и усилитель 25(26) мощности, вход которо го подключен к выходу сумматора 23(24), а выход - к устройству 5. Синусоидальный и косинусоидальный выходы генератора 7 сигналов подклю чены соответственно к первому и вто рому входам блока управления. Стано содержит также струны 27 и 28, связьшающие колебательную систему 1 с ЭДВ, ключ 29, соединянжщй первый и второй входы блока управления с генератором 7 сигналов, ключ 30, соединяющий мини-ЭВМ 4 с коммутатором 8 и две обрабатывающие головки 31 и 32, расположенные с торцов опор 12 ротора 2, устанавливаемого в колебательную ситему 1. Станок работает следующим образом. В режиме Измерение (ключ 29 отключен) при вращении балансируемого ротора 2 сигналы колебаний опор с вибродатчиков 3 поступают на миниЭВМ 4. Цо сигналам колебаний опор мини-ЭВМ 4 с учетом исходных данных вычисляет точки динамического равновесия на торцах ротора 2 и определяет положение центровых отверстий, учитывая и тот дисбаланс, который возникает после механической обработки шеек ротора. Вычисленные значения запоминаются. В режиме Центрирование (ключ 29 включен) при вращении ротора включается привод обрабатывающих головок 31 и 32, которые подаются в зону обработки центров. Мини-ЭВМ 4 по сигналам вибродатчиков 3 (запомненным в режиме Измерение и текущим в режиме Центрирование) вычисляет амплитуды и фазы синусоидальных сигналов, которые требуется подавать на ЭДВ, и определяет ортогональные проекции векторов этих сигналов в системе координат, связанной с сигналом генератора 7 синусоидального сигнала. Коммутатор 8 поочередно записывает в регистры 11и 12,13 и 14 первого 9 и второго 10 каналов цифровые коды этих проекций. С выходов ЦАП 15 и 16, 17 и 18аналоговые значения этих проекций поступают на управляющие входы модуляторов 19 и 20, 21 и 22 соответственно, на сигнальные входы которых поступают синусный и косинусный сигналы с выходов генератора 7 синусоидального сигнала. Сигналы двух модуляторов 19 и 20 (21 и 22) суммируются сумматором 23(24), усиливаются усилителем 25(26) мощности и поступают на ЭДВ. Следовательно, осуществляется непрерывная обратная связь по положению центровых отверстий, что приводит к повьпиению точности центрирования. Станок для динамической балансировки роторов позволяет осуществлять центрирование ротора при его вращении с непрерывным контролем положения центровых отверстий.

СТАНОК ДЛЯ даНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ путем обработки центровых отверстий, содержащий колебательную систему с приводом вращения ротора и с установленными на ней вибродатчиками, мини-ЭВМ, входы которой подключены к вибродатчикам, блок управления, связанный с мини-ЭВМ, и устройства для смещения оси ротора, жестко связанные с колебательной системой и соединенные с выходами блока управления, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, он снабжен датчиком оборотов ротора, подключенным к генератору сигналов, синусоидальньй и косинусоидальный выходы которого соответственно подключены к второму и третьему входам блока управления, а последний вьшолнен в виде коммутатора, который является третьим входом блока управления, с дешифратором адреса, к которому подключена мини-ЭВМ, и двух каналов, каждый из которых представляет собой два регистра, входы которьк подключены к выходам коммутатосо ра, два цифроаналоговых преобразо(Л вателя (ЦАП), входы которых подключены к выходам соответствующих регистров, два модулятора, управляющие входы которых подключены к выходам ЦАП, а сигнальные входы представляют собой первый и второй входы блока управления, сумматор, к входам которого подключены выходы модуляторов, и усилитель мощности, вход ко00 торого подключен к выходу сумматора, а выход его является выходом блока 00 управления.