Многоканальный регулятор температуры Советский патент 1985 года по МПК G05D23/19 

элементов И подключены к выходам соответственно первого и третьего триггеров и являются соответственно первым и вторым выходами блока формирования управляющего импульса, TJIGтий и четвертый входы которого подключены соответственно к 5-входам второго,и четвертого триггеров.

1.МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащий регулирующие органы, установленные в соответствующих линиях подачи регулирующей среды в агрегаты и соединенные с выходами соответствующих программных реле времени, датчики температуры, установленные на выходе агрегатов и подключенные к входу многоточечного регулирующего прибора, о т л ичающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования, введены по числу каналов регулирования цепи, каждая из которых содержит два элемента И, блок электроконтакных датчиков, первый элемент ИЛИ, счетчик импульсов и блок формирования управляющего импульса, причем в каждом канале регулирования первый и второй входы блока формирования управляющего импульса подключены к соответствующим выходам данного канала моготочечного регулирующего прибора, а третий и четвертый вхоДы подключены к выходам соответственно первого-и второго элементов И и к соответствующим входам программного реле времени, первые входы элементов И подключены к выходу первого элемента ИЛИ, к входу сброса счетчика импульсов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к первому и второму выходам блока формирования управляющего импульса, третий и четвертый выходы которого подключены к первым входам соответственно счетчика импульсов и первого элемента РШИ, второй вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу соответствующего блока электроконтактных датчиков, установленных на линиях подачи регулирующей i среды в агрегаты. 2, Регулятор ПОП.1, отличающийся тем, что блок формирования управляющего импульса содержит с третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ и четыре триггера, R -вход первого триггера подключен к 5 -входу третьего и R-входу четвертого триггеров, к пер90 вому входу ВТОРОГО элемента ИЛИ и -J является первым входом блока формирования управляющего импульса, второй 1/1 вход которого подключен к нулевому R-входу третьего тригг ра, 5 входу первого и R-входу второго триггеров, соединенным с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока формирования управляющего импульса, четвертый выход которого является вьгходом третьего элемента ИЛИ, подключенного своими входами соответственно к выходам третьего и четвертого элементов И, первые входы которых подключены к единичным выходам соответственно второго и четвертого триггеров, вторые входы третьего и четвертого

1

Изобретение относится к аэтоматике и может быть использовано для контроля и регулирования температуры параллельно работающих технологических агрегатов в химической, пищевой и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - увеличение точности регулирования.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока формирования первого управляющего импульса.

УСТРОЙСТВО содержит (фиг.1) датчики 1,, . .., IN температуры реагентов (.например, используемых на калийной обогатительной фабрике), установленные на выходах емкостей , .,. , подключенные к входам многоточечного регулирующего прибора 3.

В каждый канал управления введены блок 4 , 424|( формирования

управляющего импульса, первьй и второй входы которого подключены к соответствующему выходу многоточечного регулирующего прибора 3, третий и четвертый выходы блока подключены соответственно к первым входам счетчика 5;(-5м импульсов и первого элемента ИЛИ 6,-6и, второй вход которого подключен к выходу счетчика )i| импульсов, выход элемента ИЛИ 6j-6 подключен к первым входам первого и второго элементов И и И , соединенным с входом сброса счетчика импульсов, вторые входы элементов И и И 8,-вц подключены к первому и второму выходам блока , третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходам элементов И 7.-7. и И , соединенных с соответствующими входами блока программных реле 9,..., 9),) времени, выходы которых подключены к соответствующим регулирующим органам , установленным в

соответствующих линиях подачи регулирующей среды 11 (-Пц.

Вторые входы счетчика Импульсов Подключены к выходам соответствующих блоков 12.-12f, электроконтактных манометров, установленных на линиях подачи регулирующей среды.

Каждьй из блоков 4 формирования, управляющего импульса (фиг.2) содержит триггеры: первый 13, второй 14 третий 15 и четвертый 16, третий элемент И 17, четвертый элемент И 18 и элементы ИЛИ - второй 19 и третий 20.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском устройства оператор на блоке 3 устанавливает заданные значения температуры реагентов на выходе емкостей 2. С помощью блока программных реле времени оператор устанавливает время воздействия управляющего импульса на исполнителные механизмы, которое определяется при наладке по условиям требуемой точности регулирования.

В исходном состоянии на выходах триггеров 13 и 15 и триггеров 14 и 16 имеется соответственно логический нуль и логическая единица.

Сигнал с датчика 1 температуры реагентов, установленных на выходе емкостей 24, в каждом цикле обегания tp поступает на вход многоточечного прибора 3, где происходит .сравнение с заданным значением температуры и вьщача сигнала в первый канал управления, в частности на первом или втором входе (в зависимости от знака рассогласования) блока 4 формирования первого управляющего импульса.

Работа блока 4 (фиг.2) заключается в следующем.

3

При появлении сигнала на первом входе блока 4,, он подается на R вход триггеров 13 и 16, на 5-вход триггера 15 и на вход элемента ИЛИ 20, на выходе которого появляется сигнал, который подается на третий выход блока 4. На выходе триггеров 15 и 16 соответственно имеется логическая единица и логический „ нуль, а на выходе триггера 13 появляется логическая единица, которая одновременно подается на первый выход блока 4у и на второй вход элемента И 17, на первом входе которого от триггера 14 имеется логи ческая единица, вследствие чего на выходе элемента И 17 появляется логическая единица, которая через элемент ИЛИ 19 подается на четвертый выход блока 4(, с которого сигнал подается на вход элемента ИЛИ 6 (фиг.1). На выходе элемента ИЛИ 6, появляется сигнал, который подается на первый вход элементов И 7, И 8, и на вход сброса счетчика 5, импульсов, в результате чего счетчик импульсов приводится в исходное положение. В связи с тем, что на второй вход элемента И 7| была подана с первого выхода блока 4 логическая единица, на выходе элемента И 7 появляется сигнал, который одновременно подается на третий вход блока 4 , и на вход соответствующего программного реле 9 времени. Запускается реле времени и сигнал поступает на вход соответствующего регулирующего органа 10, осуществляющего изменение подачи водяного пара (регулирующей среды) в емкость 2 . Одновременно на четвертом выходе блока 4| сигнал исчезает вследствие подачи сигнала от элемента И 7, на Sвход триггера 14 (фиг.2)

При появлении второго сигнала на первом входе блока 4 (фиг.2) он подается также через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 4j, в частноети на вход счетчика 5 | импульса (фиг.1), на R-вход триггеров 13 и 16 и на 5-вход триггера 15. На выходе элемента И 17 сигнал не появляется вследствие отсутствия на вьпсоде триггера 14 логической единицы. Этот триггер после формирование первого управляющего импульса приводится в нулевое состояние и находится в этом положении до тех пор, пока на втором

входе блока 4, не появляется сигнал.

На выходе счетчика 5| импульвов не появляется сигнал до тех пор, пока количество импульсов не станет равным, установленному на нем значению М кратности обегания. Если, например, , на выход счетчика импульсов, а также на выход элемейта И 7 будет проходить лишь импульс каждого четвертого цикла обегания.

Счетчик импульсов приводится в исходное состояние сигналом, появившимся на выходе элемента ИЛИ 6 .При изменении давления водяного пара с помощью блока 12 электроконтактного манометра корректируется задаете счетчика 5 импульсов, за счет чего изменяется кратность М цикла обегания. При увеличении давления пара кратность М цикла обегания увеличивается, вследствие чего уменьшается частота вьщачи управляющего импульса а при понижении давления происходит увеличение частоты вьщачи управляю:щих импульсов и, таким образом, увеличение управляющего воздействия. Это дает возможность повысить качество регулирования без применения локальных систем регулирования давления водяного пара, входящего в аппаргт.

Если на втором входе блока 4j появляется сигнал, этот сигнал подается на 5-вход триггера 13, на R-входы триггеров 14 и 15 и приводит их соответственно в нулевое и единичное состояние. Сигнал, появившийся на втором выходе блока 4, приводит триггер 15 в единичное сос ояния. При этом на выходе триггера 15 появляется логическая единица, которая подается на вход элемента И 18, на . второй вход которого подается логическая единица от триггера 16. Тогда на выходе И 18 появляь- ся единица, котодая через элемент ИЛИ 19 подается на четвертый выход блока 4| . Одновременно сигнал с второго входа блока 4 поступает через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 4. С триггера 15 сигнал подается на второй выход блока 4| и, следовательно, на второй вход элемента И 8j . С четвертого выхода блока 4 сигнал подается через элемент ИЛИ 6( на первые входы элементов И 7 и И 8, обеспечивая прохождение управляющего импульса через элемент И 8 на соответствующее программное реле 9 времени, действующее на регулирующий орган 10, в другом направлении в течение времени t.

Одновременно сигнал, появившийся на выходе элемента ИЛИ 6,, приводит счетчик 5 импульсов в нулевое состояние. Аналогично работают остальные каналы системь регулирования.

По сравнению с известным предлагаемое устройство обладает воэможмхзстью повышения точности регулирования в среднем 1,5 раза за счет автоматической корректировки периода (кратности цикла обегания) вьщачи управляющих импульсов в момент иэменения давления (температуры) регулирующей среды, формирования первого управляющего импульса при изменении знака рассогласования и остальных улравляющих импульсов с кратностью времени цикла обегания, а также возможностью регулирования объектов, обладающих разной инерционностью и отношением времени запаздывания к постоянной времени.