Устройство управления автомата для сортировки деталей Советский патент 1985 года по МПК B07C5/34 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического контроля, сортировки и учета продукции на потоке. Цель .изобретения - повышение точ ности сортировки за счет получения дополгштёльной информации о контуре детали. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства управления; на фиг. 2 - схема расположения фотодат ЧИКО13 при контроле внутреннего диаметра колец; на фиг. 3 - эпюры изменения сигнала на фотодатчиках (Зй, б , в) при перемещении относительно них контролируемых колец, эпюры сигналов на выходе сумматора (3i), основных пороговых элементов (35),, инвертора (За) и на входе регистраторов (Зж). Устройство управления содержит фотодатчики 1 и 2, расположенные, на расстоянии, равном номинальному зна чение контролируемого размера, фото датчик 3, расположенный так, что он затеняется на время прохолсдения контролируемого размера фотодатчиками 1 и 2, подключенньми к вычислителю 4, усилитель 5, при этом вычислитель 4 состоит из усилителей 6 и 7 и сумматора 8, выход которого подключен к входам пороговых элемен тов 9 и 10, выходы которых подключены соответственно к первым входам логических элементов И 11 и 12, к вторым входам которых через усилите 5, пороговый элемент 13 и инвертор подключай фотодатчик 3, причем выхо порогового элемента 13 подключен к счетчику 15.. Выходы логических элементов И 11 и 12 подключены к ре- . ,гистраторам 16 и 17. Устройство работает следующим образом. На входах фотодатчиков -1-3 при перекрывании их контролируемым изде лием (кольцом V8) формируются сигна лы, величина которых пропорциональн интенсивности падающих на них свето вых потоков. Сигналы с фотодатчиков 1 и 2, усиленные усилителями 6 и 7, поступают на входы сумматора 8. С выхода сумматора сигналы подаются на один из входов пороговых элементов 9 и 10, где они сравниваются с опорными напряжениями, подаваемыми на второй вход. На выходе пороговых элементов 9 и 10 сигнал появляется только тогда, когда входной сигнал превышает опорное напряжение. Таким образом, изменяя величину опорного напряжения, можно установить любую требуемую границу сортировки изделий по контролируемому параметру. Сигналы с пороговых элементов 9 и 10 поступают на первые входы элементов И 11 и 12, на вторые входы KOTopbix поступает сигнал с фотодатчика 3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14,.. сигнал с порогового элемента 13 поступает на счетчик 15, который фиксирует общее количество изделий, прошедших сортировку. Принцип работы устройства иллюстрируется на примере контроля внутреннего диаметра колец. При контроле кольцо может катиться, перемещаться транспортером или падать. Как видно из эпюр фиг. 3,сигнал на выходе сумматора .повторяет форму сигнала либо первото, либо второго фотодатчика, когда оба сигнала находятся в пределах отклонения от номинального размера. Величина, форма и полярность выходного сигнала зависят от величины внутреннего диаметра кольца. Если внутренний диаметр имеет номинальную , уменьшение сигнала первого фотодатчика компенсируется увеличением сигнала второго фотодатчика. Сигнал на выходе сумматора остается неизменным и равным максимальному сигналу одного фотодатчика. При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной велшшны произойдет смещение во времени моментов изменения сигналов фотодатчикоЕ 1 и 2. В результате этого на выходе сумматора 8 появляется дополпительный импульс, амплитуда и полярность которого зависят от величины и знйка отклонения внутреннего диаметра колец от номинального значения. Дополнительный импульс появится также, когда движущиеся одно за ругим кольца перекрывают одновреенно основные фотодатчики (фиг. 2). Если амплитуда этого импульса превышает величину опорного напряжения, дополнительный импульс появится 3 также на выходе порогового элемента 9 или 10. Фотодатчик 3 устанавливается так образом, что при прохождении издели световой поток, падающий на него, перекрывается один раз в момент пер мещения крайних точек контролируемого размера мимо фотодатчиков . 1 и на время, достаточное для фиксации импульса, определяющего брак. Сигнал, поступающий с фотодатчик 3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14, поступает на вторые входы логических элементов И 11 и 12. При наличии импульса на первом входе одного из элементов И 11 и 12 появляется сигнал на его 3 выходе и фиксируется соответствукяцим регистратором. При этом прохождение изделия через зону контроля фиксируется счетчиком 15. Таким образом, обеспечивается блокировка всех случайных импульсов, а на вход соответствующего регистратора 16 (17) поступает импульс, фикcиpyющ гй уменьшение (увеличение) контролируемого размера ниже (выше) допустимого предела. Это позволяет вести учет и сортировку изделий достаточно простым регистратором и обеспечивает контроль изделий, поступающих на произвольном расстоянии одно за другим, что расширяет область применения устройства.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТО МАТА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее два фотодатчика, расположенных на расстоянии, равйом номинальному значению контролируемого размера, выходы которых соединены через два усилителя с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с первыми входами пороговых элементов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами источника опорных напряжений, и регистраторы, отличающееся тем, что. с целью повышения точности сортировки путем получения дополнительной информации о контуре детали, в него введены логические элементы И, счетчик, инвертор и последовательно включенные дополнительные фотодатчик, усилитель и пороговый элемент, причем дополнительньв фотодатчик расположен перпендикулярно плоскости движения деталей и на равном расстоянии между первым и вторым фотодатчтсами, выход порогового элемента связан с входами счетчика и инвертора, вькод которого соединен с первыми входами логичеких элементов И, вторые входы которых связаны с выхо(Л дами соответствующих пороговых с элементов, а выходы логических элементов И соединены с соответствующими регистраторами. О) ;О СП со

Фи2.г

m г П / I гпфри

Ш / Г -

/ 1 -

jhiliIIIII I

in П О г

n

I

0 П

яж

г//

/г

11

ж

dL CiHOM

a ином

1

г

Rl

ri

iLj

Д

11

-

Сриг.З