Блок управления сортирующего автомата Советский патент 1982 года по МПК B07C5/34 G01B11/04 

(5) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРУЮЩЕГО Известен блок управления сортирую щего автомата, содержащий фотодатчик пороговый элемент и регистратор fl. Недостатком известного устройства является невысокая эффективность управления сортировкой. Целью изобретения является повышение эффективности управления сортировкой. Поставленная цель достигается тем что блок управления сортирующего авто мата, содержащий фотодатмик, пороговый элемент и регистратор, имеет до полнительный фотодатчик, расположенный относительно основного фотодатчика на расстоянии, равном номинальному значению контролируемого размера, вычислитель, дополнительней пороговый элемент и схему распознавания брака. Выходы фотодатчикоё через вычислитель подключены ко входам основного и дополнительного пороговых элементов , выходы которых через схему pacАВТОМАТАпознавания брака подключены к входам регистратора. На фиг. 1 приведена структурная схема блока управления; на фиг. 2 схема расположения фотодатчиков при контроле внутреннего диаметра колец; на фиг. 3 эпюры изменения сигнала на фотодатчиках (За,б) при перемещении относительно них контролируемого кольца, эпюры сигналов на выходе сумматора (Зв) и порогового элемента (Зг). Блок уггравления содержит фотодатчик 1 , пороговый элемент 2 и регистратор 3- Дополнительный фотодатчик 4 расположен относительно фотодатчика 1 на расстоянии равном номинальному значению контролируемого размера. Блок содержит также дополнительный пороговый элемент 5, вычислитель, содержащий усилители 6, 7 и сумматор 8, схему распознавания брака, состоящую из распознавателей 9, Ю и дополнительный регистратор 11. фотодатчиков 1 и Ц через блоки 6, 7 и 8 подключены ко входам пороговых элементов 2. и 5, выходы которых через схему распознавания брака 9 и 10 подключены ко входам регистра торов 3 и 11 , После включения в сеть блок управ ления сортирующего автомата работает следующим образом. На выходах фотодатчиков 1 , 4 при перекрывании их контролируемым изде лием 12 (кольцом) формируются сигналы, величина которых пропорциональна интенсивности падающих на них све товых потоков. Эти сигналы, усиленны усилителями 6, 7 поступают на входы сумматора 8. С выхода сумматора сигналы подают- ся на один из входов пороговых эле ментов 2, 5, где они сравниваются с опорными напряжениями, подаваемыми на второй вход. На выходе порогового элемента сигнал появляется только тогда, когда входной сигнал превышает опорное напряжение. Таким образом, изменяя величину опорного напряжения, можно установить любую требуемую границу сортировки изделий по контролируемому параметру. Сигналы с пороговых элементов 2,5 поступают на входы распознавателей брака 9, 10 и далее на регистраторы (например, счетчики брака, световую или звуковую сигнализацию, сталкиватели брака и т.д.) 3, 11. Принцип работы устройства иллюстрируется на примере контроля внутреннего диаметра колец (см, фиг.2). При контроле кольцо может катитьпадать. Как видно из эпюр фиг. 3, сигнал на выходе сумматора повторяет форму сигнала либо первого, либо второго фотодатчика кроме участка, когда оба преобразователя находятся в пределах отклонения от номинального раз мера. Величина, форма и полярность выходного сигнала зависят от величины внутреннего диаметра кольца. Если внутренний диаметр имеет номинальную величину, уменьшение сигнала первого фотодатчика компенсируется увеличением сигнала второго фотодатчика. Сигнал на выходе сумматора остается неизменным и равным максимальному сигналу одного фотодатчика. При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной величины произойдет смещение во времени моментов изменения сигналов фотодатчиков, В результате этого на выходе сумматора появится дополнительный выброс, амплитуда и полярность которого зависят от величины и знака отклонения. Таким образом, дополнительный выброс.несет информацию о величине и знаке отклонения внутреннего диаметра кольца от номинального значения. Если амплитуда дополнительного выброса превышает величину опорного напряжения, дополнительный импульс появится также на выходе порогового элемента, т.е. о браке контролируемого импульса свидетельствует появление дополнительного импульса на выходе порогового элемента. Задачу выявления дополнительного импульса решает схема распознавания брака, выполненная, например, в виде счетчика импульсов. Использование данного блока управления сортирующего автомата позволит повысить эффективность управления сортировкой. формула изобретения Блок управления сортирующего автомата, содержащий фотодатчик, пороговый элемент и регистратор, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности управления сортировкой, он имеет дополнительный фотодатчик, расположенный относительно основного фотодатчика на расстоянии, равном номинальному значению контролируемого размера, вычислитель, дополнительный пороговый элемент и схему распознавания брака, при этом выходы фотодатчиков, через вычислитель подключены к входам основного и дополнительного пороговых элементов , выходы которых через схему распознавания брака подключены к входам регистратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР ff , кл, G 01 В n/Ot, 1962 (прототип),

/2