Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1985 года по МПК B23P19/06 

00 со

о:

О9

;Q Изобретение относится к механизесррванному инструменту и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость механизации завинчивания крепежа. Целью изобретения является повышение ресурса гайковерта. Цель достигается тем, что каждый шпиндель гайковерта выполнен в виде втулки и вала, расположенного в ней, между которыми расположен шарик, зацепленный с винтовой канавкой вала.. На фиг. 1. показан гайковерт в исходном положении шпинделей, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на-фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В (ключ и шпиндель в конце завинчивания крепежа); на фиг. 5 - вид Г на. фиг. 4; на фиг,6 узел 7 на фиг. 1; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 1 (положение кулачков муфты предельного момента в исходном положении гайковерта); на фиг. 8 - то же (при .достижении предельного момента) В корпусе 1 на валу привода 2 закреплена центральная шестерня 3, находящаяся в зацеплении с ведомыми шестернями 4, которые закреплены на валах 5, являющихся шпинделями гайковерта. Выходные концы шпинделей выполнены в виде втулок 6, жестко закрепленных штифтами 7 на валах 5, и имейт продольные пазы 8 и 9. На каждой втулке 6 с возможностью осевого перемещения на шпонках 10, помещенных в пазы 9, насажена ведущая полумуфта 11 муфты 12 предельного мо мента, выполненной в виде кулачковой муфты с кулачками 13, и ведомая полу муфта 14 с кулачками 15 и хвостовиком 16. Шпонки 10;прикреплены к полу муфтам 11 винтами 17. Полумуфта 11 опирается на пружину 18, гайку 19 и контргайку 20, служащие для регулиро ки предельного момента. Хвостовик 16 ввинчен в полумуфту 14 и зафиксирова штифтом 21. Хвостовик 16 имеет прямо угольное отверстие, в котором помещен ключ 22 с пооадрчнрй частью 23 прямоугольного сечения и углубление для шарика 24.. Во втулке 6 шпинделя помещен вал 25 с продольным пазом 26 и винтовой канавкой 27, начало и конец которой выходит на паз 26. Шарик 24 помещен также в винтовую.канавку 27. В вал , 25 запрессован штифт с выступающими концами 28, которые проходят через продольные пазы 8 на втулке 6 шпинделя и через шайбу 29 воздействуют на пружину 18. Конец 30 вала 25 через шарик 31 соединен с возможностью, осевого перемещения с посадочной частью 23 ключа 22, который опирается на пружину 32. Для предотвращения скручивания ключей 22, к корпусу 1 Прикреплен кронштейн 33, в котором выполнены опоры 34 с втулками 35, в которые помещены .хвостовики 16. Ключи 22 используют для завинчивания крепежа, например, болтов 36 с головками 37 для крепления, например, шайбы 38 к оси 39 колесной пары при монтаже букс с роликовыми подшипниками. Пружина 18 составлена из нескольких тарельчатых пружин 40 малой жесткости и одной тарельчатой пружины больш.ой жесткости, т.е. пружины 41 предельного момента, между которыми помещена шайба 42. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Предназначенная для крепления шайба 38 устанавливается на ось 39, наживляются на несколько ниток от руки болты 36. Затем включается механизм продольного перемещения (не показан) , и гайковерт подводится к болтам 36. Ключи 22 надвигаются на головки 37 болтов. При этом каждый ключ сжимает пружину 32 и надвигается посадочной частью 23 на конец 30 вала 25. После этого включается привод 2 вращения шпинделей гайковерта. Крутящий момент через ведущую шестерню 3 и ведомые шестерни 4 на валах 5 передается втулкам 6, закрепленным штифтами 7 на валах 5 и посредством продольных пазов 8 и 9 во втулках 6, далее крутящий момент частично через штифты 28 передается подвижному в продольном направлении валу 25, а через шпонки 10, помещенные в пазы 9 - ведущим полумуфтам 11, к которым прикреплены шпонки. Полумуфта 11 с кулачками 13 передает крутящий момент ведомой полумуфте 14 с кулачками 15 и хвостовиком 16, через который крутящий момент передается ключу 22, посадочная часть 23 которого входит в хвостовик 16. При завинчивании болтов ключи под действием пружин 32 выдвигаются, следуя зголовками болтов при их продольном перемещении, В начале запинчивания болтов ведущая лолумуфга 11 проворя31

чивается относительно ведомой полумуфты 14, кулачки 13 ведущей полумуфты начинают давить на кулачки 15 ведомой полумуфты. При этом при угловом смещении полумуфт относительно другхдруга вал 25, поворачиваясь вместе с полумуфтой 11, скользит своей винтовой нарезкой 27 по шарику 24, который находится в углублении на хвостовике 16 полумуфты 14. Кроме того, вал 25 концом 30 вдвигается в посадрчную часть 23 ключа 22, а штифтом с выступающими концами 28 через шайбу 29 сжимает тарельчатые пружины 40 и 41. В основном сжимаются пружины 40, так как их жесткость незначительна по сравнению с пружиной 41.

К моменту затяжки угловое смещение полумуфт относительно друг друга приближается в 360 , При этом шарик 24 по винтовой канавке 27 приближается к -входу на продольньй паз 26, пружины 40 малой жесткости сжаты до предела, происходит лишь сжатие, пружины 41 предельного момента, конец 30 вала 25 выдвинут в сторону

96394

головки болта, а ключ 22 почти до конца ньщвинут.

При приближении момента затяжки

5 болта к предельному (заданному) значению кулачок 13,полумуфты 11 скользит по кулачку 15 полумуфты 14. При этом полумуфта 11 постепенно отжимается назад и увеличивает сжатие

10 пружины 41 предельного момента. Момент растет, и когда достигает заданного отрегулированного гайкой 19, вершина кулачка 13 проходит по вершине кулачка 15, резко уменьшается

fS передавае лой муфтой крутящий момент И соответственно усилие на ключе 22. Шарик 24 в этот момент входит в продольный паз 26 и теперь уже не может удерживать вал 25 от продольного перемещения назад от головки болта, поэтому срабатывают пружины 40 и 41 и перемещают вал 25 назад в исходное положение в винтовую ка- навку 27. При этом вал 25 своим концом 30 через шарик 31 воздействует на посадочную часть 23 ключа 22 и снимает его с головки болта.

ёид А

fpue. 2

фиг. Ъ

1. МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, привод с ве; дущей и. шестернями на шпинделях, муфты предельного момента и завинчивающие инструменты, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения ресурса.работы, каждый шпиндель выполнен в виде втулки с закрепленным на ее боковой стороне шаром и расположенным внутри втулки валом, на боковой поверхности которого вьшолнена винтовая канавка с прямолинейным вдоль оси вала участ:ком, зацепленная с шаром. 2. Гайковерт по п,1, отличающийся тем, что пружины муфт предельного момента выполнены переменной жесткости. (Л

BuffA

ff

Фие, 7