Пневматический винтоверт Советский патент 1987 года по МПК B25B23/14 B23P19/06 

112848

Изобретение относится к механизиованному ручному инструменту и моет быть использовано в различных от- аслях промышленности при тарированой затяжке резьбовых соединений, 5

Цель изобретения - обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства в работе за счет ввода в конст- ц, рукцию регулируемой муфты предельного момента, что позволяет без остановки автоматических линий регулировать крутящий момент.

15

На чертеже изображен пневматический винтоверт, продольный разрез.

Пневматический винтоверт содертюит корпус 1 , размещенный в нем пнев модвигатель с глушителем, включающий 20 ротор 2 с полым валом 3, рабочими лопастями 4 и втулками 5 и 6 с отверстиями и пазами, образующими лабиринт связанный с полым валом 3 двуступен- чатый фрикционный планетарный редук- 25 тор в виде шарикоподшипников 7 и 8, обоймы которых являются центральными колесами с наружной и внутренней фрик- циойной поверхностями, шарики - сателлитами, и водил 9 и 10, выполняющих 30 одновременно функции сепаратора. В полом вале 3 размещен шпиндель- 11 с центральным отверстием 12 и вьсхОдя- щим в него диаметральным пазом 13. Шпиндель 11 связан с водилом 10 ре- j дуктора через зубчатую муфту предельного момента. Ведущая полумуфта 14 выполнена за одно целое с водилом 10, ведомая полумуфта 15 жестко связана со шпинделем 11 штифтом 16 и подпру- 40 жинена к ведомой полумуфте пружиной 17. Стакан 18 установлен на корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и взашюдействия с торцом пружины 17 через шарики 19 и упорным стаканом 45 20. Чтоб избежать вращение наружных обойм подшипников 7 и 8 на них выполнены лыски, которые взаимодействуют

со шпонкой 21, установленной в корпусе 1. Для создания надежного контак- 50 та между сателлитами и фрикционными поверхностями центральных колес планетарного редуктора служит гайка 22. В центральном отверстии 12 шпинделя 1 1 с возможностью осевого переме- 55 щения и совместного вращения установлен держатель 23, подпружиненный относительно шпинде, 11 пружиной 24 и удерживаемый в последнем пальцем 25,

18 ,2

концы которого размещены в диаметральном пазе 13. В держателе 23 ус- тановлен рабочий инструмент 26. На корпусе 1 со стороны инструмента 26 установлена резьбовая втулка 27 с контргайкой 28. Во втулке 27 установлен наконечник 29, охватывающий рабочий инструмент 26 и подпружиненный в осевом направлении пружиной 30 Корпус 1 имеет посадочное место для установки винтоверта в кронштейн 31 манипулятора (не показан).

Винтоверт работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха из магистрали в пневмопривод начинает вращаться ротор 2 с полым валом 3, Вращение ротора 2 через планетарный редуктор и муфту предельного момента передается на шпиндель 11. Крутящий момент снимается с водила 10. Вращение наружных колец подшипников

7и 8 исключается за счет шпонки 21. Величина крутящего момента, передаваемого на шпиндель 11, регулируется путем изменения степени сжатия пружины 17 за счет перемещения стакана 18 вдоль корпуса 1. При вращении шпиндель 11 увлекает за собой держатель 23 с закрепленным в нем рабочим инструментом 26, Манипулятор (не -показан), в кронштейне 31 которого установлен винтоверт, выводит его в исходную позицию и опускает в жестко фиксируемую точку до введения винта 32, размещенного в наконечнике 29, в резьбовое отверстие. При этом рабочи инструмент 26 с держателем 23 перемещается вверх и сжимает пружину 24, наконечник 29 сжимает пружину 30, а лезвие рабочего инструмента 26 входит в шлиц винта 32 и осуществляет его завинчивание, В процессе завинчивания винта 32 рабочий инструмент 26 совместно с держателем 23 под действием пружины 24 сопровоткдает винт 32

8момент окончания завинчивания винта 32 возрастает сопротивление завинчиванию и при достижении предельного момента зубцы ведущей полумуфты 14 начинают проскальзывать относительно зубцов ведомой полумуфты 15, и шпиндель 11 останавливается. После окончания завинчивания манипулятор отводит винтоверт в исходную позицию, в наконечник 29 устанавливается очередной винт 32 и далее процесс повторя ется в, описанной последовательности.

Формула изобретения

Пневматический винтоверт, содержащий корпус, размещенные в нем пневмопривод с полым валом, фрикционный шариковый планетарный редуктор и кинематически связанный с выходным валом редуктора и размещенный внутри вала пневмопривода шпиндель, отличающийся тем, что, с целью обеспечения тарирдванной затяжки и повьш1ения удобства работы, кинематическая связь представляет собой

Редактор И.Дербак

Составитель Ю.Сергеев Техред Л.Сердюкова

Заказ 7510/18 Тираж 950 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

зубчатую муфту предельного момента, включающую ведущую зубчатую полумуфту, жестко связанную с выходным валом редуктора, установленную на конце шпинделя с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, ведомую зубчатую полумуфтуJ стакан, установленный на корпусе с возможностью осевого перемещения, и пружину, взаимодействую- щую с торцами стакана и ведомой зубчатой полумуфты.

Корректор А.Зимокосов

Изобретение относится к механизированному ручнЪму инструменту. Цель изобретения - обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства в работе за счет ввода в конструкцию регулируемой муфты предельного момен- :та, что позволяет без остановки автоматической линии регулировать крутящий момент. Пневматический винтоверт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмодвигатель, включающий ротор 2 с полым валом 3, планетарньш редуктор в виде шарикоподшипников 7 и 8 и водил 9 и 10, выполняющих одновременно функции сепараторов. В полом вале 3 размещен шпиндель 11, в котором с возможностью совместного вращения и :относит ельнб гр осевого перемещения ус;. тановлен подпружиненный держатель 23. Рабочий инструмент 26 крепится, в держателе 23. Шпиндель 11 связан с выходным валом редуктора - водилом 10, через зубчатую муфту предельного момента,, включающую жестко закреплен-- ную на водиле 10 ведущую зубчатую полумуфту 14, ведомую зубчатую полумуфту 15, жестко связанную со шпинделем 11, стакан 18 и пружину 17, взаимодействуйщую с торцом ведомой зубчатой полумуфты 15. Для уменьшения трения между пружиной 17 и стаканом 18 установлен упорный стакан 20 и ща рики 19. 1 ил. 00