Устройство для управления положением исполнительного органа очистного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C27/02 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к очистным комбайнам с двумя сближенными исполнительными органами, положение которых регулируется относительно корпуса комбайна.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем снижения динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображен очистной комбайн с двумя шнековыми (барабанными) исполнительными органами, обш,ий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема гидросистемы управления положением исполнительных органов; на фиг. схема колебаний редуктора с исполнительным органом.

Устройство для управления положением исполнительного органа очистного комбайна имеет левый 1 и правый 2 новоротные редукторы, на которых расположены левый 3 и правый 4 исполнительные органы.

Поворотные редукторы 1 и 2 шарнирно закреплены в корпусе 5 комбайна. Левый 6 и превый 7 гидродомкраты шарнирно закреплены одним концом к корпусу комбайна, а другим соответственно к левому 1 и правому 2 поворотным редукторам. Дополнительный гидродомкрат 8 своими концами шарнирно связан с поворотными редукторами 1 и 2.

Дополнительный гидродомкрат 8 имеет шток 9 и корпус 10. Поршневая 11 и штоковая 12 полости дополнительного гидродомкрата 8 сообш,ены с гидросистемой (фиг. 2), содержашей гидронасос 13, приводимый во враш,ение от электродвигателя привода исполнительного органа (не показан), пятипозиционный распределитель 14, подпорный клапан 15, гидрозамки 16 и 17, регулируемые дроссели 18 и 19 и обратные клапаны 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

Гидронасос 13 нагнетает рабочую жидкость под давлением в гидросистему. Для регулирования правого исполнительного органа 4 распределитель 14 устанавливается в положение, при котором рабочая жидкость поступает, например, в поршневую полость правого гидродомкрата 7 через гидрозамок 17. При этом штоковая полость гидродомкрата 7 соединена со сливом. В это же время в поршневую полость 11 дополнительного гидродомкрата 8 также поступает рабочая жидкость из гидросистемы через обратный клапан 21, а штоковая полость 12 его сообщена со сливом, В результате этого выдвигаются штоки гидродомкрата 7 и дополнительного гидродомкрата 8, опуская правый исполнительный орган 4.

Для подъема исполнительного органа 4 жидкость подается под давлением в штоковые полости гидродомкрата 7 и дополнительного гидродомкрата 8, а их поршневые полости сообщаются со сливом.

Аналогично производится регулирование левого исполнительного органа 3 с использованием гидродомкрата 6 и дополнительного гидродомкрата 8.

5 Для поддержания стабильного положения исполнительных органов 3 и 4 распределитель 14 устанавливается в нейтральное положение.

При этом полости гидродомкратов 6 и 7 заперты гидрозамками 16 и 17, а полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены со сливом. Гидронасос 13 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 15 поддерживает в сливных магистралях давление подпора (0,5-2,5 МПа).

Динамические нагрузки, действующие на исполнительные органы 3 и Ч при разрушении забоя, вследствие податливости гидродомкратов 6 и 7 и наличия зазоров в шарнирных сопряжениях поворотных редукторов с корпусом 5 комбайна возбуждают

0 колебания поворотных редукторов. Эти колебания носят случайный характер, причем фазы колебаний левого 1 и правого 2 редукторов изменяются случайным образом независимо друг от друга. Поэтому колебания редукторов 1 и 2 сопровождаются изменением длины дополнительного гидродомкрата. 8. При увеличении длины дополнительного гидродомкрата 8 жидкость из штоковой полости 12 вытесняется через регулируемый дроссель 18 в гидросистему.

Объем поршневой полости 11 дополнительного гидродомкрата 8 увеличивается и благодаря наличию избыточного давления на сливе в нее поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 21 и дроссель 19.

При обратном ходе жидкость из полости 11 дополнительного гидродомкрата 8 вытесняется в гидросистему через дроссель 19, а в полость 12 поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 20 и дроссель 18. Перепад давления в

полостях И и 12, вызываемый дросселированием жидкости, создает сопротивление пермещению щтока 9 дополнительного гидродомкрата 8 относительно его корпуса 10, что приводит к гашению колебаний

5 поворотных редукторов.

Учитывая взаимосвязь силовых систем комбайна, снижаются также колебания корпуса комбайна и крутящего момента в трансмиссии привода исполнительных органов. Энергия колебаний рассеивается в

0 дросселях 18 и 19, которые для обеспечения оптимальной настройки дополнительного гидродомкрата 8 выполнены регулируемыми.

На фиг. 3 приведена схема, иллюстрирующая характер колебаний, например,

5 правого редуктора с исполнительным органом при перекладке зазора Л в шарнирном сопряжении. На схеме показаны крайние положения поворотного редуктора, при

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, включающее корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными редукторами, гидродомкраты, каждый из которых соединен одним концом с корпусом, а другим - с одним из поворотных редукторов, и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, оно снабжено дополнительным гидродомкратом, шарнирно соединенным с поворотными редукторами, причем полости дополнительного гидродомкрата сообщены с гидросистемой управления. (Л ;о to 00