Устройство для регулирования положения исполнительного органа выемочных комбайнов Советский патент 1980 года по МПК E21C27/02 

Изобретение относится к выемочным узкозахватным комбайнам с исполнительными органами, положение которых регулируется относительно корпуса комбайна. .. Известны устройства для регулирования положения исполнительных органов выемОчных узкозахватных комбайнов, имеющие привод исполнительного органа, гидродомкрат и гидросистему управления 1. Недостатком устройств является отсутствие элементов, активно демпфирующих динамические колебания. Известий также устройство для регулирования высоты подъема исполнительного органа выемочных комбайнов, имеющиее гид родомкрат, в шток которого встроен гидравлический амортизатор, выполненный из поршня и штока, жестко соединенного с корпусом, и гидросистему управления 2. Однако эти устройства характеризует недостаточное регулирование дросселя, плохой теплоотвод, большие динамические нагрузки. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности, а именно повышение эффективности снижения динамических нагрузок, улучшение условий теплоотвода и увеличениеусилий, развиваемых гидродомкратом при регулировании- положения исполнительного органа. Это достигается тем, что гидросистема управления снабжена дросселем и обратным клапаном, соединенными между собой параллельно, а также с поршневой и штоковой полостями каналами, выполненными в штоке амортизатора и в корпусе гидродомкрата. На фиг. 1 изображен узкозахватный выемочньш комбайн; на фиг. 2 - разрез гидродомкрата с амортизатором и гидравлическая схема системы управления. Устройство имеет привод исполнительного органа 1, на котором расположен исполнительный орган 2. Г1ривод исполнительного органа 1 шарнирно закреплен в корпусе комбайна 3 и может поворачиваться относительно оси 4. Гидродомкрат 5 щарнирно закреплен одним концом к корпусу комбайна, а другим - к поворотному редуктору. В корпусе 6 гидродомкрата расположен шток 7 с поршнем 8. В шток гидродомкрата встроен амортизатор, имеющий

шток 9, жестко закрепленный в корпусе гидродомкрата, и поршень 10. Поршневая -11 и штоковая 12 полости гидродомкрата, а также поршневая.13 и штоковая 14 полости амортизатора через отверстия 15 и 16 и каналы 17 и 18 соединены с гидросистемой управления, в состав которой входят гидронасос 19, предохранительный 20 и подпорный 21 клапаны, трехпозиционный распределитель 22, гидрозамок 23, обратные клапаны 24 и 25 и регулируемые дроссели 26 и 27.

Устройство работает следуюшим образом.

Гидронасос 19, приводимый во вращение от системы привода исполнительного органа (на фиг. не показано), нагнетает рабочую жидкость под давлением в гидросистему. Для регулирования положения исполнительного органа 2 распределитель 22 ус-, танавливается в одно из крайних положений. При это.м жидкость под давлением поступрет, например, в пгтоковую полость 12 гидродомкрата 5 через гидрозамок 23 и отверстие 16 и в штоковую полость 14 амортизатора через обратный клапан 24 и канал 18. Поршневая полость 11 гидродомкрата и поршневая полость 13 амортизатора через отверстие 15, гидрозамок 23, канал 17, дроссель 27 и распределитель 22 соединены со сливом. В результате этого шток 7 с nopaiHCM 8 гидродомкрата будут пере.мешаться относительно корпуса 6 гидродомкрата, поворачивая привод исполнительного органа I относительно оси 4 и опуская исполнительный орган. При подъеме исполнительного органа жидкость под давлением

подается в поршневые полости гидродомкрата и амортизатора, а штбковые полости соединяются со сливом. При чрезмерном увеличении давления срабатывает предохранительный клапан 20.

Для поддержания стабильного положения исполнительного органа распределитель., устанавливается в нейтральное положение. При этом полости 11 и 12 гидродомкрата 5 заперты гидрозамко.м 23. Гидромагистрали, подводяшие жидкость к гидрозамку, соединены со сливом гидросистемы. Гидронасос 19 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 21 поддерживает в сливных магистралях давление подпора. Динамические нагрузки от исполнительного органа через гидродомкрат передаются на корпус комбайна, при этом за счет сжимаемости рабоче.й жидкости в полостях П и 12 и податливости стенок корпуса 6 происходят перемещения штока 7 гидродомкрата относительно его корпуса 6. Поскольку шток 9 амортизатора жестко соединен с корпусом 6 гйдроцилиндра, то шток 7 перемещается и относительно штока 9 с поршнем 10.

При перемещении штока 7, например вправо (сжимающая гидродомкрат сила увеличивается), давление в полости 13 амортизатора возрастает, и жидкость через канал 17 и дроссель 27 поступает в гидросистему. Объем полости 14 амортизатора возрастает, и благодаря наличию- избыточного давления на сливе, в нее поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 24 и канал 18. При обратном ходе штока 7 жидкость из полости 14 амортизатора вытесняется через канал 18 и дроссель 26, а в полость 13 поступает жидкость из гидросистемы через обратнь1Й клапан 25. Перепад давления в полостях 13 и 14, вызываемый

в дросселированием жидкости, создает сопротивление перемещению щтока 7 относительно корпуса 6, что приводит к гашению колебаний поворотного редуктора.

Учитывая, что динамические системы выемочного комбайна взаимосвязаны, будут снижаться также динамические колебания корпуса комбайна и крутящего момента в трансмиссии привода исполнительного органа. Энергия колебаний рассеивается в дросселях 26 и 27, которые для обеспечения

оптимальной настройки амортизатора при нзменении динамических свойств системы подвески исполнительного органа в процессе работы комбайна выполнены регулируемыми.

За счет того, что при работе амортизатора происходит переток жидкости из полостей амортизатора в гидросистему и обратно, а дросселирующие элементы вынесены из корпуса гидродомкрата, в предлагаемом устройстве улучшаются условия отвода тепла, выделяе.мого при дросселировании жидкости, и исключается опасность значительного повышения давления жидкости в запертых гидрозамком полостях гидродомкрата за счет ее нагрева.

В связи с тем, что дроссели приняты регулируемыми и вынесены из гидродомкрата, появилась возможность оперативно настраивать амортизатор устройства, и повысилась его ремонтопригодность и надежность.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения исполнительного органа выемочных комбайнов, имеющее гидродомкрат, в шток которого встроен гидравлический амортизатор, выполненный из поршня и штока,жестко соединенного с корпусом, и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, гидросистема управления снабжена дросселем и обратным клапаном, соединенными между собой параллельно, а также с поршневой и штоковой полостями каналами, выполненными в штоке амортизатора и в корпусе гидродомкрата.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Яцких В. Г. и др. Горные машины и комплексы. М., „Недра 1974. с. 126-128.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 496363, кл. Е 21 С 27, 1973 (прототип).

J