Устройство для автоматического центрирования и выдачи транспортируемых объектов Советский патент 1985 года по МПК B65G43/00 

одним из резисторов, а общая точка соединения резисторов делителя напряжения включена между диодом и согласующим конденсатором.

Изобретение относится к управлению работой транспортирующих средств и механизмов в заданном режиме и может быть использовано в частности дл центрированной остановки и выдачи перемещаемых объектов на поточнотранспортных линиях ЦБП.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности его . в работе.

На фиг. 1 изображена электрическая схема устройства; на фиг. 2 - условно показаны рабочие участки семейства характеристик заряда конденсатора до опорного напряжения,- в пре делах которых работает устройство и расположение взаимодействующих механизмов, план. .

Устройство содержит источник стабилизированного питания, зарядную цепь, состоящую из конденсатора 2 и двух последовательно соединенных резисторов 3 и 4 одинакового сопротивления, генератор 5 импульсов, соединенный через конденсатор 2, диод 6, делитель напряжения на резисторах 7 и -8 и согласующий конденсатор 9с триггером 10, подключенным к катупгке выходного реле 11, размыкающий контакт 12 которого соединен с бло- ком 13 управления приводов 14 подающего конвейера, а замыкающий контакт 15 - с блоком 16 управления приводом 17 механизма выдачи, промежуточные реле 18 и 19, катушка реле 18 соединена через замыкающий контакт датчика 20 наличия объекта (фотореле ) с внешним питанием и своим размыкающим контактом 21 шунтирует резистор 4, катушка реле 19 через замыкающий контакт 22, заблокированный замыкающим контактом 23, и размыкающий контакт датчика 24 фиксации удаления объекта также соединена с внешним питанием, а своим размыкающим контактом 25 шунтирует зарядный конденсатор 2 и генератор 5 импульсов, причем замыкающий контакт 26 реле 19 расположен в цепи включения источника 1 стабилизированного питания. Конденсатор 27 преназначен для подавления случайных помех при переключении контактов. На фиг,2а линия ОБ изображает заряд конденсатора 2 по времени до опорного напряжения U, через последовательно включенные резисторы 3 и 4 (фотореле 20 постоянно затемнено ). Линия ОА изображает заряд конденсатора 2 по времени до опорного напряжения через один резистор 3 (фотореле.20 затемнено кратковременно ).

Принцип работы устройства .заключается в том, что различные по длине объекты, перемещаемые с постоянной скоростью, воздействуют на фотореле 20. При затемнении устройство включается и заряд конденсатора 2 начинается через резисторы 3 и 4 (по линии ОБ ), а после засвет ки фотореле 20 заряд конденсатора 2 продолжается через резистор 3 (по линии, параллельной ОА ) до опорного напряжения U, . в два раза быстрее, так как сопротивления резисторов 3 и 4 равны. В момент равенства напряжения на конденсаторе 2 и опорного напряжения устройство срабатывает. Семейство рабочих характеристик расположено между линиями ОБ и ОА и ограничено опорным напряжением U , причем опорное напряжение и сопротивления резисторов выбираются такими, чтобы при определенной скорости перемещения объек та при заданной установке датчика 20(фотореле ) (в зависимости от самой большой длины перемещаемых объектов с момента кратковременного воздействия на него до срабатывания устройства конвейер переместился на расстояние, равное установке датчика (фотореле ) от оси центрирования. Устройство работает следующим образом. При работе подающего конвейера в холостом режиме схема устройства обесточена. При поступлении, например, рулона в момент срабатьшания датчика (фотореле ) 20 от его передней кромки включается реле 18, которое своим размыкающим контактом 2 ТОРОе своим размылаплч .4 о.ч .. расшунтирует резистор А, а замыкаю Г нтактом 22 включает реле 19,к рое. самоблокируется своим замыканг щим контактом 23, расшунтирует конденсатор 2 и генератор 3 импульсов и включает источник 1 стабилизированного питания постоянного тока. Начинается заряд конденсатора 2 через сопротивления 3 и 4 (т.е. по ли НИИ ОВ ). В момент прохождения рулона мимо фотореле 20 (задним торцом реле 18 обесточивается и своим размыкающим контактом 21 шунтирует резистор 4. Конденсатор 2 продолжает заряжаться по линии В.А, параллельной ОА, в два pia3a быстрее. Когда на124 пряжение на конденсаторе 2 достига-ет уровня опорного U (точка А1J, снимаемого с делителя на резисторах 7 и 8, открывается диод 6. Импульсы с генератора 5 проходят на вход триггера 10, устанавливают его в положение, при котором подается напряжение на катушку выходного реле 1I. Реле 11 срабатывает и . - воим размь,кающим контактом 12 в блоке 13 управления отключает при- вод 14 подающего конвейера, останавливается на оси центрирования, а замыкающим контактом 15 в блоке 16 управления включает привод 17 механизма выдачи. После срабатывания механизма выдачи рулон выдается на приемный механизм, датчик 24 приходит в действие и своим размыкающим контактом обесточивает реле 19. Устройство выключается,и приходит в исходное состояние. Механизм ввдачи возвращается в исходное положение. Устройство готово-к приему очередно- го рулона. После подачи следукицего рулона цикл повторяется,

Фмг,г