Устройство для управления электроприводом натяжного механизма Советский патент 1985 года по МПК H02P7/68 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу многороликовых натяжных механизмов, осуществляющих транспбртировку с натяжением полосового материала на агрегатах обработки.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1-3, якорные обмотки которых подключены к преобразователям А, датчики 5 скорости и датчики 6 тока, подключенные соответственно к регуляторам 7 скорости . и к регуляторам 8 тока, блоки 9 ограничения, включенные параллельно регуляторам 7 скорости. К регуляторам 7 скорости подключен общий дадатчик 10 скорости Датчик 6 тока ведзпцего электродвигателя 3 подключен к согласующим элементам II через управляемые-ключи 12, управляющие входы которых через релейные элементы 13 с гистерезисной характеристикой соединены с датчиком 6 тока ведущего электродвигателя 3.

Устройство для управления электроприводом натяжного механизма работае следующим образом,

Б зависимости от желаемой настройки, переключение электроприводов ведомых роликов может быть произведено одновременно.для обоих ведомых роликов либо поочередно, сначала для одного ведомого ролика, а затем для второго, В этом слзгчае работа схемы ; происходит следующим образом.

При достижении тока нагрузки электродвигателя 3 ведущего ролика определенной величины, например 40 - 60% номинальной, включается ключ 12 электродвигателя 1 ведомого ролика. Электродвигатель 1 первого ведомого ролика переводится из режима регулирования частоты вращения в режим регулирования якорного тока, его регулятор 7 скорости выводится на ограничение, уровень которого определяется величиной управляющего сигнала, поступающего с датчика 6 тока электродвигателя 3 ведущего ролика через ключ 12 и согласующий элемент 11 на вход блока 9 ограничения, В результате электродвигатель 1 принимает на себя часть нагрузки электродвигателя 3, нагрузка которог

снижается (например, вдвое) в зависимости от уставки согласующ р элемента 9. Ключ 12 электродвигателя 1 при этом остается во включенном

состоянии. В дальнейшем при увеличении разности натяжений на входе и выходе механизма увеличение нагрузки воспринимается и распределяется между двумя электродвигателями 1 и 3,

При увеличении нагрузки электродвигателя 3 ведущего ролика до величины следующей уставки (например, 50 - 70 номинальной) включается ключ 12 электродвигателя 2 второго ведомого

ролика. Электродвигатель 2 переводится из режима регулирования скорости в режим регулирования тока, его регулятор 7 частоты вращения выводится на ограничение, уровень каждого

определяется величиной управля ощего сигнала, поступающего с датчика 6 тока электродвигателя 3 ведзпдего ролика через клю 12 и согласующий элемент, 11 на вход блока 9 ограничения.. В результате общая нагрузка иатяжного механизма распределяется между всеми тремя электродвигателями 1 - 3, нагрузка электродвигателей 1 и 3 снижается, но ключи 12 обоих

ведомых электродвигателей 1 и 2 остаются .включенными.

В дальнейшем, в рабочем режиме электродвигатели 1-3 обеспечивают

требуемое распределение нагрузок между роликами натяжного механизма дпя обеспечения требований технологии. При снижении нагрузки электро-/ двигателя 3 ведущего ролика до

определенной величины (например,

10% номинальной) производится отключение..ключей 12 электродвигателей 1 и 2 ведомых роликов. При этом электродвигатели 1 и 2 переводятся

в режим регулирования скорости,

нагрузка электродвигателя 3 увеличивается, но это не приводит к включению ключей 12. Вьш1еописанную работу ключей 12 (включение и отключение

при заданных величинах тока нагрузки электродвигателя 1 ведущего ролика) обеспечивают релейные элементы 13, которые вырабатывают соответствующие напряжения управления при заданных

уровнях сигнала на выходе датчика 6 тока электродвигателя 1,

В результате обеспечивается надежг ная работа электродвигателей 1 .-3

311937614

многороликового натяжного механизма нение технологических требований во всем диапазоне нагрузок механизма, и повышение качества обрабатываемой т.е. обеспечивается.надежное выпол- полосы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ НАТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА по авт.св. № 56031.2, о. т л й.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены управляемые ключи и р.елейные элементы с гистерезисной характеристикой по числу ведомых электродвигателей, причем датчик тока ведущего электродвигателя соединен с сойтветствующим согласующим элементом через управляемые ключи, управляющие входы ключей через соответствующие релейные эле1менты с гистерезиеной карактеристи кой соединены с датчиком,тока ведущего электродвигателя. (Л с: со 00 к Од