Устройство для управления электроприводом натяжного механизма Советский патент 1977 года по МПК H02P7/68 

Описание патента на изобретение SU560312A1

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу постоянного тока натяжных механизмов прокатных станов, осуществляющих транспортировку полосы с натяжением на линиях ее непрерывной обработки.

Для создания натяжения на участках линий обработки полосы применяются многороликовые натяжные механизмы различного типа с индивидуальным электроприводом роликов.

Основным требованием, предъявляемым к электроприводам натяжных роликов, является поддержание соотношения скоростей роликов, обеспечивающего необходимое натяжение на участке линии обработки при постоянной скорости движения полосы.

Известно устройство для контроля относительного синхронизма двигателей постоянного тока, содержащее цифровые регуляторы скорости, Генератор импульсов и счетчики импульсов. Рещение задачи, в этом устройстве сопряжено со значительным аппаратурным усложнением схемы.

Известно также устройство для управления скоростью ряда рабочих роликов, связанных прокатываемым материалом, в котором используются силовые передачи с переменным передаточным числом. Такое решение связано с усложнением механической части устройства.

Наиболее близким техническим решением является устройство для управления электроприводом натяжного механизма, содержащее регулируемые источники тока и регуляторы тока, электрически связанные с электродвигателями привода ведущего и ведомых роликов натял ного механизма, датчики тока, регуляторы скорости с блоками ограничения выходного напряжения, датчики скорости, соединенные с входами регуляторов скорости, и задатчик скорости.

Выходной сигнал регулятора скорости каждого ведомого ролика определяет величину якорного тока электродвигателя этого -ролика.

Однако в этом устройстве отсутствует контроль загрузки электродвигателя ведущего ролика, которая зависит как от разности натяжений до и после натяжного механизма, так и от выставленных вручную оператором уставок ограничения регуляторов скорости ведомых роликов и, следовательно, является неконтролируемой случайной величиной. Произвольный выбор оператором установок загрузки электродвигателей ведомых роликов приводит к ухудшению энергетических показателей всей установки. Необходимость изменения уставок якорных токов электродвигателей ведомых роликов на величину динамической составляюшей в режимах разгона и тормол ения

линии обработки приводит к усложнению схемных решений.

Целью изобретения является повышение равномерности натяжения путем синхронизации за-грузки двигателей натяжного механизма.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство имеет согласуюшие элементы, посредством которых датчик тока электродвигателя ведушего ролика подключен -к входам блоков ограничения выходного напряжения регуляторов скорости электродвигателей ведомых роликов, причем блоКИ ограничения выходного напряжения включены параллельно регуляторам скорости.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления электроприводом натяжного механизма.

Ролики натяжного механизма соединены механически с двигателями постоянного тока 1-3 и датчиками скорости 4-6. Якоря двигателей присоединены к регулируемым источникам питания 7, в качестве которых могут быть использованы генераторы, ионные или тиристорные преобразователи с системой фазового управления или другие устройства. Входы источников питания 7 подключены к выходам регуляторов тока 8. Один вход регуляторов тока 8 соединен с выходом датчика 9 якорного тока двигателя, другой - с выходом регулятора скорости 10. Первый вход регуляторов скорости соединен с датчиком скорости, второй- с обшим задатчиком скорости И, а третий с выходом узла ограничения 12, вход которого присоединен к выходу регулятора скорости 10. Дополнительные входы узлов ограничения 12 регуляторов скорости электроприводов ведомых роликов натяжного механизма (двигатели 1 и 2) подключены через согласуюшие элементы 13 к выходу датчика 14 тока нагрузки электродвигателя 3 ведушего ролика.

Устройство работает следуюшим образом.

В рабочем режиме регуляторы скорости электроприводов ведомых роликов выводятся на ограничение одним из известных способов (например, подачей на вход дополнительного постоянного сигнала управления). Появление разности натяжений полосы до и после натяжного устройства ведет к изменению (например, увеличению) тока нагрузки двигателя ведушего ролика. Это приводит к увеличению напряжения ограничения регуляторов скорости электроприводов ведомых роликов и, следовательно, к увеличению напряжения на выходе этих регуляторов. Это напряжение является заданием регуляторам тока электроприводов ведомых роликов, т. е. ведомые ролики принимают на себя часть нагрузки, возникшей из-за изменения натяжения до и после натяжного устройства. Это в свою очередь снижает нагрузку на двигателе ведуш,его ролика, якорный ток которого уменьшается. Процесс заканчивается таким перераспределением нагрузки между двигателями, которое обеспечит либо их равномерную загрузку по току, либо любое заданное распределение нагрузки между двигателями роликов натяжного устройства, например, если приводные двигатели имеют различную установленную мошность.

Использование устройства позволяет решить задачу обеспечения нормальных условий работы (без длительных ненормированных перегрузок) электродвигателей роликов натяжного механизма, особенно при изменении в процессе работы переднего и заднего натяжений, благодаря чему увеличивается срок службы электродвигателей, достигается большая надежность работы электрооборудования и улучшаются энергетические показатели всей установки.

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом натяжного механизма, содержащее регулируемые источники тока и регуляторы тока, электрически связанные с электродвигателями привода ведушего и ведомых роликов натяжного механизма, датчики тока, регуляторы скорости с блоками ограничения выходного напряжения, датчики скорости, соединенные с входами регуляторов скорости, и задатчик скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности натяжения путем синхронизации загрузки двигателей натяжного механизма, оно имеет согласующие элементы, посредством которых датчик тока электродвигателя ведущего ролика подключен к входам блоков ограничения выходного напряжения регуляторов скорости электродвигателей ведомых роликов, причем блоки ограничения выходного напряжения включены параллельно регуляторам скорости.

Похожие патенты SU560312A1

название год авторы номер документа
Устройство для управления электроприводом натяжного механизма 1984
  • Бутаков Виктор Николаевич
  • Лимонов Леонид Григорьевич
  • Ранио Георгий Феличевич
SU1193761A1
Устройство для управления многодвигательным электроприводом многороликового натяжного механизма 1978
  • Лимонов Леонид Григорьевич
  • Таращанский Петр Израилевич
SU758457A1
Устройство для позиционного управления электроприводом постоянного тока 1981
  • Пистрак Михаил Яковлевич
  • Фишбейн Владимир Григорьевич
  • Хуторецкий Владимир Матвеевич
  • Шагас Леонид Яковлевич
SU1003286A1
Вентильный электропривод постоянного тока 1981
  • Крюков Дмитрий Кузьмич
  • Нецветаев Владимир Анатольевич
  • Черненко Сергей Дмитриевич
SU974535A1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ОТКРЫВАНИЯ ДНИЩА КОВША ЭКСКАВАТОРА 2019
  • Малафеев Сергей Иванович
  • Малафеев Сергей Сергеевич
RU2701674C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОТКРЫВАНИЕМ ДНИЩА КОВША ЭКСКАВАТОРА 2023
  • Малафеев Сергей Иванович
RU2816132C1
Многодвигательный электропривод постоянного тока поточной линии 1986
  • Харитонов Евгений Николаевич
  • Королев Виктор Матвеевич
  • Анисимов Арсентий Терентьевич
  • Фалеева Наталья Васильевна
SU1415402A1
Многодвигательный электропривод 1985
  • Мазунин Василий Павлович
SU1348979A1
Электропривод перемещения механизма подачи станка 1982
  • Петухов Виктор Леонидович
  • Боркум Лидия Сергеевна
  • Майоров Александр Вячеславович
  • Болотин Георгий Семенович
SU1115191A1
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПРОКАТНОГО СТАНА 2013
  • Малафеев Сергей Иванович
  • Коняшин Владимир Игоревич
RU2539631C1

Иллюстрации к изобретению SU 560 312 A1

Реферат патента 1977 года Устройство для управления электроприводом натяжного механизма

Формула изобретения SU 560 312 A1

SU 560 312 A1

Авторы

Лимонов Леонид Григорьевич

Таращанский Петр Израилевич

Даты

1977-05-30Публикация

1975-04-03Подача