Устройство для автоматической смены режущих пластин Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках сверлильно-расточной гру пы, встроенных в автоматические линии. Целью изобретения является повы шение надежности работы устройства при смене режущих пластин с выступами и отверстиями. На фиг.1 изображено устройство для автоматической смены режущшс пластин, общий вид; на фиг.2 - узе i на фиг.1; на фиг. 3 - схема удаления режущей пластины из корпуса выталкивателей; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. .5 - вид Б на фиг.1; ца фиг. 6 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.7; на фиг. 9 - поворотиьА кулачок, вид с торца. Устройство для автоматической смены режущих пластин (РП) содержит цилиндрический полый корпус 1 с нап равляющими 2 и 3, образукицие канал в центральной.части устройства для подвода и разворота РП, являющийся магазином. Механизм зажима РП выпол нен Е виде установленных в гильзах 4 прихватов 5 и скоб 6, подвижно связанных с гильзами и жестко - с подпружиненными шайбами 7, посаженными на винтовую часть прихватов 5. Зажим РП осуществляется поворотом лапок прихватов 5 на угол 90. Из этого условия определен шаг резь бы на винтовой части прихвата. Скоб 6 исключают проворот относительно гИльз 4 шайб 7, которые подпружинены с целью предотвращения заклинива ния механизма зажима. Механизм подвода РП выполнен в виде толкателя 8 с пружинным . нако нечником 9, служащим для захвата РП и транспортирования ее в зону зажима. Устройство снабжено хвостовиком с направлякицими 10. Для согласовани работы механизмов подвода и зажима РП в устройство введен поворотный кулачок 11, на котором .выполнены выступы , контактирующие с направляющими 10 хвостовика и фигурные пазы предназначенные для взаш-юдействия с толкателем 8 и гильзами 4. Поворотный кулачок 11 получает движение от привода ( гидравлического или иного) при помощи щтока 12 5 поворачиваясь в верхнем и нижнем крайних положениях штока 12 в одном и том же направлении на угол 45 благодаря наклонным отрезкам направляющих 10 хвостовика. В канале корпуса 1 располагаются режущие пластины 13- 16, боковые грани которых снабжены призматическими выступами и отверстием для захвата пружинным наконечником 9 толкателя 8 и зажима прихватами 5. Для разделения канала магазина и зоны разворота РП в корпусе установлен пружийньй фиксатор 17, причем зона разворота РП ограничена выпуклой и вогнутой стенками корпуса 1, а разворот происходит благодаря .смещенному центру тяжести РП относительно .отверстия, а также обратному дейстВИЮ пружины фиксатора 17. Окно 18 в.верхней части корпуса 1 служит для заполнения канала устройства РП. Затупившаяся пластина удаляется из зоны зажима специальным выталкивателем. Устройство работает следующим образом. Для смены Затупившейся пластины 13 шток 12, получив движение от привода (гидравлического или иного) поднимает поворотный кулачок 11, фигурные пазы которого захватывают головки гильз 4 и шляпку толкателя 8.Гильза 4 поднимаясь вместе с шайбой 7, поворачивает прихваты 5, а пружин- ный наконечник- 9 толкателя 8 попадает в отверстие РП 14. Пластина 13 разжата и удаляется из корпуса выталкивателем. В это время поворотный кулачок 11 в верхнем крайнем положении поворачивается на .45 вокруг оси штока 12 и следующим движением штока 12 опуска.ется причем гильзы 4 свобод-, но проходят в пазы поворотного кулачка 11,оставляя таким образом,прихваты 5 в разжатом положении, а толкатель 8, упираясь в поверхность поворотного кулачка 11, движется вниз с РП 14, которая проходит фиксатор 17, отклонив последний в гнездо корпуса 1, и попадает в зону разворота. Фиксатор 17 занимает свое первоначальное положение разделив канал магазина и зону разворота, а пластина 14 приобретает необходимую ориентацию в зоне разворота благодаря выпуклой и вогнутой поверхностям стенок корпуса. Поворотный кулачок 11 после

поворота на 45 вокруг оси штока 12 в его крайнем положении следующим движением поднимается,оставляя толкатель 8 в нижнем положении., Затем поворотный кулачок 11 опускается штоком 12, захватив фигурными выступами гильзы 4, которые опускаясь Гидра8ли ес/ ий ujru иной frpuSff dbffrrajrHuBame/T(r

осуществляют поворот прихватов 5 благодаря подпружиненным шайбам 7, сидящим на винтовой части прихватов 5. РП 14 зажата.

Таким образом за два двойных хода штока 12 просходит смена РП. Инструмент снова готов к работе. fpue.Z

Вид б

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ РЕЖУЩИХ ПЛАСТИН, содержащее корпус, магазин, представляющий собой канал, выполненный в корпусе привод, механизм подвода режущих пластин в зону зажима и механизм зажима режущих пластин, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повьшения надежности paбotы устройства при смене режущих пластин с выступами и отверстиями, механизм зажима режущих пластин выполнен в виде гипьЗу прихватов имеющих винтовую часть, подпружиненных шайб и скоб, причем прихваты закреплены в гильзах, а на их винтовой части установлены подпружиненные шайбы, с которыми жестко соединены скобы, свободно установленные на гильзах, а механизм подвода режущих пластин выполнен в виде толкателя с пружинным наконечником, при этом устройство снабжено хвостовиком с направляющими и соединенным с приводом кулачком, на котором выполнены выступы, контактирующие с направляющими хвостовика, и фигурные пазы, предназначенные для взаимодействия с толкателем и гильзами, причем зона разворота режущих пластин в канале ограничена пружинным фиксатором, введенным в устройство и закрепленным в корпусе, и стенками корпуса, выполненными выпуклой и вогнутой формы. СО Oil. Од h( сл

/ - /i

fpusA(pua.J5

16

ЛД

Фиг.8