Поворотно-делительное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q16/04 F16H27/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для многопозиционной обработки деталей, а также в многопозиционных измерительных автоматах Цель изобретения - повшвение надежности и точности позиционирования за счет исключения отжима рабочей (храповой) собачки из впадин храпового колеса и проскакивания храпового колеса через позицию. На фиг.1 показано устройство э исходном зафиксированном положении, общий вид; на фиг.2 - собачка фиксации; на фиг.З - устройство в начальный момент поворота храпового колеса, обилий вид. На корпусе (не показан) шарнирно установлен силовой цилиндр 1 привода, шток 2 которого шарнирно соединен с коромыслом 3. Последний установлен соосно. с храповым колесом 4 и несет на себе подпружиненную рабочую собачку 5, которая установлена с возможностью взаимодействия с храповым колесом 4 и одновременно с фиксирукнцим упором 6, не подвижно установленным на коромыс ле 7, коромысла 3 и 7 посажены.на оси 8 храпового колеса 4. Коромысло 7 снабжено выступом 9, расположенным с возможностью контактирования с выступом 10 коромысла 3. 7 шарнирно связано с штоком 11 сило вого цилиндра 12 с дросселями 13 и 14 Устройство содержит также подпру жиненную фиксирующую собачку 15, вы полненную в виде рычага, контактиру ющего с зубьями храпового колеса 4 с рабочей поверхностью 16, выполнен ной по окружности с р адиусом, центр 17 которой смещен относительно продольной оси собачки в направлении, противоположном храповому колесу. Благодаря этому собачка фиксирует б зазора храповое колесо незвисимо от погрешности выполнения его зубьев, исключая возможность поворота колеса в направлении, обратном направле нию его движения. Неподвижный упор 18, жестко уста новленный на корпусе, служит для ог раничения перемещения коромысла 3 совместно с коромыслом 7 и храповЕФ колесом 4 и позиционирования стола. Храповое колесо жестко связано с делительным столом (не показан). 9J Устройство работает следующим образом. При подаче воздуха в левую полость силового цилиндра 1 привода происходит перемещение штока 2 вправо. Коромысло 3 поворачивается на оси 8 вместе с рабочей собачкой 5 против часовой стрелки. При зтом собачка 5 выходит из впадины храпового колеса 4. Само храповое колесо 4 удерживается от поворота фиксирующей собачкой 15. Коромысло 3, поворачиваясь вправо,, выбирает зазор между своим выступом 10 и выступом 9 коромысла. При дальнейшем повороте начинается совместное движение его с коромыслом 7, которое тянет за собой шток 11 цилиндра 12, тормозящего всю систему. Торможение осуществляется за счет сопротивления истекаемого воздуха из полости через дроссель 14. Этим обеспечивается плавность обратного хода. В конце хода штока 2 цилиндра 1 рабочая собачка 5 под действием пружины заходит в следуницую впадину храпового колеса 4. При подаче воздуха в правую полость цилиндра 1 шток 2 двигается влево и поворачивает по часовой стрелке коромысло 3 с рабочей собачкой 5, которая, упираясь во впадину храпового колеса, начинает поворачивать его. По мере поворота .коромысла 3 с собачкой 5 и храповым колесом 4 происходит перераспределение сил, действующих на собачку 5 и дальнейшая фиксация собачки во впадине происходит за счет того, что она доходит до фиксирукнцего упора 6 на коромысле 7, который удерживает ее во впадине храпового колеса 4 на протяжении всего оставшегося поворота. Таким образом, оставшийся отрезок пути коромысла 3 и 7 осуществляют вместе с храповым колесом как единое целое, при этом коромысло 7, связанное с цилиндром 12, обеспечивает плавность прямого хода и торможение храпового колеса 4 со столом. При подходе коромысла 7 к неподвижному упору 18 вся система останавливается в строго определенном положении и жестко фиксируется за счет заклинивания рабочей собачки 5 во впадине храпового колеса 4 под действием усилия цилиндра 1. При этом фиксирующая собачка 15 западает в следукмцую впадину храпового колеса 4

1. ПРОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее храповое колесо, взаимодействукщие с ним рабочую и фиксирующую собачки к два коромлсла, установленных соосно храповому колесу и шарнириб связанных с собственными силовыми цилиндрами, причем на одном из коромысел шарнирно установлена рабочая собачка, а поршневая полость силового цилиндра другого соединена с дросселем, отличающееся тем, что с целью повышения надежности и точности позиционирования, устройство снабжено упором, установленным на коромысле,полость силового цилиндра которого соединена с дросселем, а на каждом коромысле образовано по выступу, причем коромысло с Упором установлено с возможностью взаимодействия упором и выступом с вторым коромыслом соответственно через рабочую собачку и его выступ. 2. Устройство по п.1,отличающееся тем, что рабочая поверхность фиксирующей собачки выполнена по радиусу, центр которого смещен относительно оси собачки. СО О to ю со