Полуавтомат для тарировки посуды из прозрачного материала Советский патент 1959 года по МПК G01F19/00 B65D23/00 

Известные автоматы для контроля стеклянной посуды с применением новоротного стола, с нрисосами для перемещения посуды не получили распространения для измерения объема, например, мерных колб и нанесения на них соответствующих меток. В настоящее время эти операции выполняются вручную.

Описываемый полуавтомат для тарировки посуды из прозрачного материала обеспечивает измерение объема мерных колб и нанесение меток на их поверхность. Он снабжен монтированным над поворотным столом центрирующим приспособлением в виде входящего в горловину колбы конуса и двух вильчатых зажимов, порционным дозатором воды, заполняющей мерный объем колбы, электрощупом, вводимым в горловину колбы для определения контактным способом местоположения мениска воды, и связанной с электрощупом резцовой головкой для нанесения метки на поверхности колбы.

Порционный дозатор воды выполнен в виде двух частично заполненных ртутью и снабженных обратными клапанами сообщающихся сосудов, поочередно соединяемых через двухпозиционный распределительный кран с патрубками для впуска и выпуска порций воды в колбы.

На фиг. 1 изображен полуавтомат; на фиг. 2-узел центрирующего приспособления; на фиг. 3-узел порционного дозатора воды; на фиг. 4- схема узла электрощупа с резцовой головкой; на фиг. 5- вид по стрелке А на фиг. 4.

Полуавтомат включает узел поворотного стола /, узел 2 центрирующего приспособления, узел 3 порционного дозатора воды, узел 4 электрощупа, узел 5 фиксации колб в процессе тарировки и узел распределительного вала 6, управляющего золотниковыми группами 7.

Центрирующее приспособление имеет три пневмоцилиндра8,9 и УО.

№ 119685

Штоки цилиндров 8 и 10 снабжены вильчатыми зажимами // и 12, а шток цилиндра 9 - коническим наконечником 13. Цилиндры 8 н 10 снабжены шариковой передачей 14. Центрируюш.ее приспособление обеспечивает установки мерной колбы 15 в нужном положении. В этом положении колба фиксируется посредством гильзы 16, присоса 17, фиксатора 18 и двух пневмоцилиндров 19 и 20. Фиксатор 18 имеет эластичную диафрагму и шток.

При работе полуавтомата колбы проходят три позиции /, //, /// в результате поворота стола /. Стол / получает движение от приводного вала 21 через коническую передачу и мальтийский крест 22.

Колбу устанавливают на основание 23 присоса 17. При срабатывании золотника 24 сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 8; движение вильчатого зажима 11 копируется зажимом 12 через шариковую передачу 14. Зажимы, перемешаясь, совмещают в горизонтальной плоскости центр горловины колбы с центром присоса 23. Через золотник 25 подается сжатый воздух в пневмоцилиндр 9; конический наконечник 13 уходит в горловину колбы и устанавливает ее по вертикали (при установке по вертикали возможен наклон присоса 17), который покоится на сферическом подшипнике 26. После прекращения золотником 27 подачи воздуха в цилиндр 20 пружины 28 и 29 перемещают поршни цилиндров 19 и 20 вниз, в результате чего в надпоршневой полости цилиндра 19 создается разряжение и колба удерживается присосом 17.

Присос фиксируется в нужном положении щтоком и эластичной диафрагмой фиксатора 18 под воздействием разряжения. После подачи через золотник 30 воздуха в пневмоцилиндр 10 зажимы // и 12 отходят от горловины колбы в исходное положение.

Подача воздуха в пневмоцилиндр 9 прекращается, и конический на конечник 13 под воздействием пружины 31 выходит из горловины колбы. После поворота стола / на 120° колба устанавливается на позиции //.

На позиции // происходит заполнение мерного объема колбы посредством порционного дозатора воды, выполненного в следующем виде. Дозатор включает два сообщающихся сосуда 32 и 33 с обратными шариковыми клапанами 34 и 35 двухпозиционный распределительный кран 36 и стеклянный резервуар 37 настройки для заполнения колбы водой в определенном объеме. Дозатор может быть настроен на объемы 25, 50, 100, 200, 250 и 500 см. Сосуд 32 через вентиль 38 сообщается с резервуаром 37 настройки. Труба 39 предназначена для подвода воды. Поворот крана 36 попеременно вправо и влево осуществляется пневмоцилиндром 40, управляемым через золотник 41. В сосуд 32 на Ш объема заливается вода. При открытом вентиле 38 через воронку и вентиль 42 заливается ртуть до уровня О-О, т. е. до тех пор, пока не прекратится вытекание воды из сосуда 32. В этом положении шариковые клапаны 34 и 35 перекрывают выходные отверстия, затем вентиль 55 перекрывается. Из резервуара 37 настройки через вентиль 43 ртуть выпускается до уровня Л-А, соответствуюшего первой круговой метке 44. При закрытом вентиле 43 и периодическом открывании вентиля 38 ртуть перепускается из сосуда 32 в резервуар 37. На фиг. 3 показано положение, когда в сосуде 33 объем над ртутью заполнен водой, а уровень ртути в резервуаре 37 установлен по метке, соответствующей настройке дозатора на 25 см. При повороте крана 36 на 90° сосуд 33 соединяется с выходным патрубком этого крана. В сосуд 32 поступает вода, а из сосуда 33 давлением воды из трубы 39 в колбу 15 вытесняется 25 см воды. После окончания дозировки последующим поворотом стола / колба с водой поступает на позицию ///, где расположен узел 4 электрощупа.

На позиции /Я определяется местоположение мениска воды в колбе и нанесение метки на ее поверхности. Электрошуп с резцовой головкой

выполнен следующим образом. Нижняя часть цилиндра 45, занолнеиного маслом, сообщается с верхней частью трубкой 46 с регулировочным вентилем 47. В цилиндре 45 вертикально перемещается порщень 48 с клапаном 49. В порщень 48 ввернут цилиндр 50, оканчивающийся кронщтейном 5/, на котором монтирбваи .глектрощуп 52 и пневмотурбинка. Турбинка состоит из корпуса 53, ротора 54, ограничителя 55 оборотов, радиального подшипника 56, резцовой головки 57 и упора 58 (медной пластинки) . Резцовая головка 57 ц пор 56 укреплены на рычагах 59. снабженных грузами 60 и щарнирно посаженных на осях 61, закрепленных Б роторе . Внутренняя поверхность цмлкндра 5G плстио прилегает к неподвижному поршню 62, -;репмтся в трубке 63, укрепленной в крыщке цилиндра 65. Внутреп 5 ;; полость цилиндра 45 отделена от электромагнита 66 резиновой днасЬрагмой 67. Е положении, показанном на фиг. 4, все подвижные деталн удерживаются в верхнем положении под действием сжатого возду.ха, пост пающего через трубку 63. Подача сжатого воздуха в трубке 63 перекрывается золотником 68, в результате чего порщень 48 и связанные с ним детали опускаются под действием своего веса. При опускании порщня 48 клапан 49 закрывает отверстие 69. Клапан 70, связанный с якорем 71, удерживается в верхнем положении электромагиитом 66. По мере опускания порщня 48 масло через отверстие 72 и трубку 46 перетекает в верхнюю часть цилиндра 45, в полость над поршнем 48. Опускание подвижных деталей происходит до соприкосновения контактов 73 электрощупа 52 с поверхностью мениска воды в горловине колбы 15. В момент замыкания контактов 73 через воду (элекйрическая схема электрощупа не показана) размыкается силовая цепь электромагнита 66. Под действием силы тяжести и давления масла на диафрагму 67 якорь 7 освобождается и клапан 70 закрывает отверстие 72, в результате чего перетекание масла и погружение контактов 73 в воду в горловине колбы прекращается.

Лезвие резцовой головки 57 отрегулировано по высоте так, что оно совпадает с нижним уровнем мениска воды в момент прекран1ения опускания контактов 73. После срабатывания золотника 74 сжатый воздух поступает в турбинку. При врашепии ротора 54 центробежной силой к горловине колбы прижимаются резцовая головка 57 и упор 55. Резцовая головка наносит на поверхности горловины требуемую метку.

После нанесения метки золотник 74 перекрывает доступ воздуха в турбинку. Через золотник 68 воздух поступает в трубку 63, электрощуп 52, и турбинка поднимается в верхнее положение.

При последующем повороте стола / колба занимает позицию /. При совпадении осей цилиндров 19 и 20 через золотник 27 воздух подается в цилиндр 20. Преодолевая сопротивление пружин 28 и 29, порщни и щтоки цилиндров 19 и 20 перемещаются вверх, причем разряжение над порщнем цилиндра 19 снимается. Присос 17 освобождает колбу.

1. Полуавтомат для тарировки посуды из прозрачного материала с применением поворотного стола с присосами для перемещения посуды, отличающийся тем, что, с целью нанесения метки на поверхность посуды, например мерной колбы, полуавтомат снабжен монтированными над поворотным столом центрирующим приспособлением в виде входящего в горловину колбы конуса и двух вильчатых зажимов, порционным дозатором воды, заполняющей мерный объем колбы, электрощупом, вводимым в горловину колбы для определения контактным способом местоположения мениска воды, и связанной с электрощупом резцовой головкой для нанесения метки на поверхности колбы.

№ 119685

Предмет изобретения

2. Полуавтомат по п. I, отличающийся тем, что, с целью повышения точности дозировки воды, порционный дозатор выполнен в виде двух частично заполненных ртутью и снабженных обратными клапанами сообщающихся сосудов, через двухпозиционный распределительный кран поочередно соединяемых с патрубками для впуска и выпуска, порций воды в колбы.

Цл/п1 -U4€r щСЛщ, j

,n-3iChfOiCb

«fx