Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке и мобильная установка для раскряжевки хлыстов Советский патент 1985 года по МПК B27B1/00 B27B27/00 

Изобретение относится к лесозаготовительной отрасли промышленности и предназначено для раскряжевки хлыстов на верхних и нижних береговых складах.

Цель изобретения - повышение производительности установки.

На фиг. 1 схематически изображена предложенная мобильная установка, общий вид; на фиг. 2 - схема работы мобильной установки предложенным способом.

Мобильная раскряжевочная установка содержит самоходное шасси 1, на котором установлен манипулятор 2 захватами 3 и 4, расположенными между ними упорами 5 и б, пилой 7 и устройством для отмера длины с упором 8, причем пила установлена между упорами.

На схеме работы установки (фиг. 2), кроме того, показаны штабели 9 и 10 хлыстов, штабели 11 и 12 сортиментов, штабель 13 остатков хлыстов и штабель 14 вершинок.

Предлагаемая установка работает следующим образом.,

Мобильную установку располагают около штабеля хлыстов 10. Наводят манипулятор 2 на хлыст и одновременно производят отмер длины сортимента, ориентируя торец хлыста относительно упора 8. Затем производят захват хлыста обоими- захватами 3 и 4: первым - за остаток хлыста, а

вторым - за отпиливаемый сортимент - и производят пиление. После пиления переносят отпиленный сортимент в соответствующий штабель 11 или 12 сортиментов, а остаток хлыста - в один из штабелей 13 остатков хлыстов, соответствующий определенному сочетанию его размерно-качественных признаков. При укладке остатков хлыстов в штабель производят выравнивание их торцов. Из штабеля 13 захватывают сразу 0 несколько хлыстов с одновременным отмером длины сортиментов, производят пиление и перенос группы сортиментов в соответствующий штабель сортиментов. Вершинки переносят в штабель 14 вершинок.

По окончании разделки штабеля 10 установка перемещается к следующему щтабелю, оставляя за собой щтабели сортиментов и вершинок.

Предложенный способ раскряжевки и мобильная установка для осуществления этого способа обеспечивают повышение производительности раскряжевки более чем в три раза путем сокращения цикла раскряжевки, так как исключается перезахват хлыста после пиления, и обеспечения групповой распиловки однородных хлыстов, так как после пиления переносят и укладывают в щтабель не только сортименты, но и остатки хлыстов, сортируя их при этом по размерно-качественным признакам. X I

1. Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке, включающий наведение манипулятора с захватом и пилой на хлыст или группу хлыстов, перемещение пилы в заданную позицию при помощи перемещения манипулятора, последующий захват хлыста и пиление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отмера длин сортиментов в процессе перемещения пилы в заданную позицию после перемещения манипулятора пилу перемещают относительно захватов. 2. Мобильная установка для раскряжевки хлыстов, содержащая установленный на самоходном шасси манипулятор с пилой и захватами, отличающаяся тем, что установка снабжена устройством для отмера длин сортиментов, выполненным в виде смонтированной на конце манипулятора направляющей, на которой неподвижно закреплены i захваты и неподвижно установлена имеющая привод перемещения пила, причем последняя (О соединена с тягой, на которой закреплены указатели длины, преимущественно цепные отвесы. :о | СХ) со :о