Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена Советский патент 1985 года по МПК G01B9/04 G05G9/04 

со

00

со

Од

f

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.

Цель изобретения - повьшение удобства оперативностиэксплуатации.

На чертеже изображено -предлагаемое устройство. .

Устройство для грубого и точного перемещенйй управляемого звена содррлойт соосно установленные в корпусе 1 с возможностью вращения червячное колесо 2 и рукоятку 3 грубого перемещения, связанную с управляемым звеном 4, червяк 5, сопряженны с червячным колесом 2 и связанный с штурвалом 6 точного .перемещения. Рукоятка 3 грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, первым концом .7 связана с червячньм колесом 2 соосной .управляемой муфтой 8, управляемая полумуфта 9 которой .связана с рукояткой 3 и снабжена двумя соосными толкателями 10 и 11, один (10) из которых связан с корпусом 1 через пружину 12 поджатия муфты 8, а другой (11) с подвижным элементом 13 соосной винтовой пары 14, установленной в корпусе 1 и снабженной штурвалом 15 размыкания муфты 8, и сопряжен с вторым кондом 16 рукоятки 3 грубого перемещения. Поверхность штурвала 15 выполнена в виде сопрягающихся конической 17 и вогнутой тороидальной 18 поверхностей, рукоятка 3 связана с звеном 4 тягами 1

983762

Устройство работает следунщим образом.

Передвигают в осевом направлении рукоятку 3 и через толкатель 10

5 сжимают пружину 12 и размыкают муфту 8. Удерживая рукояткой 3 пружину 12 в сжатом состоянии, поворачивают рукоятку 3 на нужный для грубого перемещения звена 4 угол.

to Фиксирование рукоятки 3 и звена 4 в выбранном положении осуществляется снятием с рукоятки 3 .осевого усилия, в результате чего пружина 12 замыкает муфту 8 и рукоятка 3

ts оказывается соединенной с червячным колесом 2, находящимся в самотормозящемся зацеплении с червяком 5. Затем поворачивают штурвал 15 червяка 5 и через червячное колесо 2,

20 муфту 8 осуществляют точное перемещение управляемого звена 4. При этом имеют возможность менять передаточное отношение Фрикционной связи поверхность штурвала 15 - червяк

25 путем приложения усилия на различных диаметрах штурвала 15. При необходимости длительного грубого управления звеном 4, вращая штурвал 15 подвижного элемента 13 винтовой па-,

3Q ры 14, через толкатель 11, рукоятку 3) толкатель 10 сжимают, пружину 12 и размыкают муфту 8, затем вращают рукоятку 3. Для фиксации выбранного положения звена 4 или перехода на точное перемещение, удерживая рукоятку 3 от поворота, поворачивают , штурвал 15 в сторону, соответствующую замыканию муфты 8.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГТУБОГО И ТОЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО ЗВЕНА, содержащее соосно установленные в корпусе с возможностью вращения червячное колесо и рукоятку грубого перемещения, связанную с управляемым звеном, червяк, сопряженный с червячным колесом и связанньй с штурвалом точного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, рукоятка грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, первым концом связана с червячным колесом соосной управляемой муфтой, управляемая полумуфта которой связана с рукояткой и снабжена двумя соосными толкателями, один из которых связан с корпусом через пружину поджатия муфты, а другой - с подвижным элементом соосной вин(Л товой пары, установленной в корпус: се и снабженной штурвалом размыкания муфты, и сопряжен с вторым концом рукоятки грубого перемещения.