Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена Советский патент 1986 года по МПК G05G9/04 

Для грубого перемещения управляемого звена РГП 2 перемещают в осевом направлении до упора через.пружину 18 и толкатель 19 в корпус 1. При этом зубья полумуфты 5 выводятся из зацепления с ЧК 6. Затем РГП 2 поворачивают в полой общей оси 15 на необходимый угол и стопорят в этом положении снятием с нее-осевого усилия.Под действием пружины 18 зубья 17 входят в зацепление с ЧК 6, находящимся в самотормозящем зацеплении с червяИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам дистанционного управления.

Цель изобретения - повьт1ение точности путем регулирования зазоров в приводе управляемого звена.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг 1.

Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена содержит установленные в корпусе 1 рукоятки 2 и 3 грубого и точного перемеще- НИИ, причем первая с возможностью осевого перемещения связана с помощью муфты 4, а именно полумуфты 5, с червячным колесом 6 редуктора 7 и подпружинена к нему, вторая связана непо- средственно с червяком 8 редуктора 7, а полумуфта 5 связана гибкой связью 9 с управляющим звеном (не показано).

Червяк 8 редуктора 7 установлен эксцентрично в поворотной втулке 10, размещенной в кольцевых расточках 11 корпуса 1 с возможностью поворота и фиксации на ее конических направляющи 12 и 13, одна из которых (12) установлена на поворотной втулке 10 с по- мощью соосной червяку В резьбы и снабжена фиксатором 14 ее положения относительно поворотной втулки 10, рукоятка 2 грубого перемещения установлена внутри, а червячное колесо 6 редуктора 7 - снаружи общей оси 15, уском. Точное перемещение управляющего звена выполняют вращением червяка рукояткой 3; При износе зубьев 17 пружина 18 автоматически компенсирует износ. При износе направляющих ПВ зазоры в них регулируют перемещением одной из направляющих по резьбе и фиксацией ее в новом положении относительно ПВ винтом. Зазор в зацеплении червяка с ЧК 6 регулируют поворотом ПВ и фиксацией ее относительно корпуса 1 другим винтом, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

тановленной на резьбе в корпус, г 1 с возможностью фиксации, причем червячное колесо 6 установлено между концевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 .снабжена размещенными по периферии зубьями 17 для сопряжения с зубьями .червячного колеса 6.

Червячное колесо 6 выполнено в .. виде прямозубой шестерни, червяк 8 - в виде цилиндрического винта, ось резьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под углом, равным углу подъема его резьбы, а пружина 18 с толкателем 19 рукоятки 2 грубого перемещения размещена в ее осевом углублении 20. Фиксация направляющей 12 обеспечивается винтом 21, а по.воротнойвтулки 10-винтом22.

Устройство работает следующим образом.

Для грубого перемещения управляемого звена рукоятку 2 перемещают в осевом направлении до упора через пружину 18 и толкатель 19 в корпус 1, При этом зубья 17 полумуфты 5 выводятся из зацепления с червячным колесом 6. Затем рукоятку 2 поворачивают 13 полой оси 15 на необходимый угол и стопорят }з этом положении снятием с нее осевого усилия. При этом под действие 1 пружины 18 зубья 17 входят в зацепление с червячным колесом 6, находяпц мся в Сс1мотормозящемся зацеплении с червяком 8. Точное перемеще- щёнием червяка 8 рукояткой 3.

312

В результате износа или неточности изготовления в зацеплении червяка 8 с червячным колесом 6 и червячного колеса 6 с полумуфтой 5, а также в направляющих 12. и 13 возникают зазо- ры, влияющие на точность перемещений, и фиксаций управляемого звена. При износе зубьев 17 в зацеплении полумуфты 5 и червячного колеса 6 пружина 18 автоматически компенсирует этот износ, вдвигая заостренные зубья 17 полумуфты 5 во впадины между зубьями червячного колеса 6. При износе направляющих 12 и 13 червяка как осевой, так и радиальный зазор в них регулируют перемещением направляющей 12 по резьбе и фиксацией ее в выбранном положении относительно поворотной втулки 10

.винтом 21. Зазор в зацеплении червяка 8 с червячным колесом 6 регулиру- ют поворотом втулки 10 и фиксацией ее в выбранном положении относительно корпуса 1 винтом 22.

Таким образом, устройство позволяет при сборке и в процессе эксплуата-

.ции. поддерживать в кинематических парах минимальные зазоры и тем еамым обеспечивает высокую точность перемещений и фиксаций управляемого звена.

Формула изобретения

1. Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена, содержащее установленные в корпусе рукоятки грубого и точного перемещений, причем первая с возможностью

5 юis

20

25

0

5

2154

осевого перемещения связана с помощьк полумуфты с червячным колесом редуктора и подпружинена к нему, вторая связана непосредственно с червяком редуктора, а полумуфта связана гибкой связью с управляемым звеном, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности, червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке, размещенной в кольцевых расточках корпуса с возможностью поворота и фиксации на ее конических направляющих, одна из которых установлена -на поворотной втулке с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно поворотной втулки, рукоятка грубого перемещения установлена внутри, а червячное колесо редуктора - снарутки общей оси, установленной йа резьбе в корпусе с возможностью фиксах ии, причем червячное колесо установлено между концевым буртом общей оси и корпусом, а полумуфта снабжена размещенными по периферии зубьями для сопряжения с зубьями червячного колеса.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что червячное колесо выполнено в виде прямозубой t шестерни, червяк выполнен в виде цилиндрического винта, ось резьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под , равным углу подъема его резьбы, а пружина с толкателем рукойтки грубого перемещений размещена в ее осевом углублении;

фиг. 2

ВидВ

фиг.З

Физ. V

Редактор А. Огар

Составитель Б. Муханов

Техред Н,Бо1Псало Корректор А. Зимокосов

Заказ 3488/43Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к управляющим устройствам. Устройство позволяет повысить точность перемещения управляемого звена путем регулирования зазоров. Для этого червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке (ПВ), на ее конических направляющих, одна из которых установлена на ПВ с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно ПВ рукоятка грубого перемещения (РГП) 2 установлена внутри, а червячное колесо (ЧК) 6 редуктора - снаружи общей оси 15, установленной в резьбе в корпусе 1 с возможностью фиксации, причем ЧК 6 установлено .между концевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снаб- жена размещенными по периферии зубьями 17 для сопряжения с зубьями ЧК 6. (Л Ф|Г1./